李 濤,王瑞良,徐伊麗,孫 勇,金華斌
(1.浙江運達風電股份有限公司,杭州 310012;2.浙江省風力發(fā)電技術(shù)重點實驗室,杭州 310000)
隨著我國風資源的大規(guī)模開發(fā),場址條件優(yōu)質(zhì)的風場已經(jīng)所剩不多,越來越多的條件復雜的劣質(zhì)風場進入市場[1]。這類風場以山地地形為主,其特點是風況湍流條件惡劣,出現(xiàn)復雜陣風風況較多,并且陣風幅度大[2]。極端陣風風況會給機組載荷以及機組安全性帶來極大的挑戰(zhàn),極端陣風特性與機組載荷的研究一直是行業(yè)的熱點,大量學者對此進行了研究分析。張林偉等[3]對極端陣風條件下大型風力機組的葉片極限載荷進行了研究,得到了不同陣風上升時間、變槳速率等因素對葉片極限載荷的影響;李媛等[4]通過Matlab軟件建立了極端陣風模型,并進行了各級負載級別的載荷計算;盧小光等[5]基于激光雷達的精確測風,研究了陣風識別算法,設(shè)計了變槳前饋控制算法,有效降低了陣風工況機組所受的載荷。T Kim 等[6]介紹了在風速變化約10 m/s的極端陣風條件下機組的動態(tài)響應(yīng),并將數(shù)值模擬結(jié)果與實測數(shù)據(jù)進行了對比。J Mann等[7]為了引入更真實的隨機極端荷載情況,開發(fā)了一種通用的高斯陣風模擬理論,并通過仿真對極端風況的載荷響應(yīng)做了研究。極端陣風對機組的安全性影響巨大,本文通過雷達精確測風設(shè)備監(jiān)測復雜場址風場的風況,識別現(xiàn)場出現(xiàn)的極端陣風風況,基于大數(shù)據(jù)篩選建立了幾種實測陣風模型,開展了不同陣風模型機組載荷特性的研究,對關(guān)鍵部件載荷的敏感性進行分析,并與IEC 規(guī)范的陣風模型進行了對比,同時考慮了陣風對葉片凈空響應(yīng)的影響。
本文以3MW 雙饋風力發(fā)電機組作為測試機組,塔架高度為100 m,風輪直徑140 m,機組信息如表1 所示。該機組所在風場為復雜山地地形,風況條件較為惡劣,經(jīng)常會出現(xiàn)復雜的極端風況,通過安裝激光雷達測風設(shè)備進行風況的實時監(jiān)控。
表1 測試機組基本信息Tab.1 Test turbines information
機艙式激光測風雷達系統(tǒng)是一種安裝在風力發(fā)電機組機艙頂端的連續(xù)激光測風裝置,基于多普勒頻移的連續(xù)式相干探測雷達,能夠?qū)C艙葉輪前方固定距離出的矢量風場進行精確測量,并通過算法精準得到風輪面前的有效風速[8-9]。如圖1所示。
圖1 激光雷達測風示意圖
雷達安裝放置位置與地面水平,確定安裝位置與高度,確保風機的任何部位不會對雷達的出光造成遮擋。該機艙式雷達由4束光纖組成,實測風況由4束激光數(shù)據(jù)矢量合成,以10 min 為一個樣本儲存,通過算法合成得到風輪面處的實際風況。
陣風的主要特點是風速或風向在短時間內(nèi)急劇變化,依據(jù)國際通用標準IEC61400-1 規(guī)定[10-11],風向變化的極端相干陣風幅值為:
風速由下式確定:
式中:T=10 s,是上升時間,風速變化如圖2所示。
圖2 陣風風速上升幅值
假定風速的上升與風向變化θ從0°到θcg是同步的,θcg由式(3)確定,同步的風向變化如式(4)所示。式中T=10 s 是上升時間風向的變化θcg與風速v的關(guān)系以及風向變化θ(t)與時間的關(guān)系如圖3所示。
圖3 陣風風向變化示意圖
現(xiàn)場實際的風況是隨機多變的,基于雷達精確測風技術(shù),記錄了風況條件惡劣機位點長期的風速情況。通過數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場存在一些比標準陣風模型更為惡劣的陣風,圖4所示為一典型極端陣風,12:13:30-12:13:40區(qū)間風速發(fā)生了急劇增大,其陣風幅值已經(jīng)超過了15 m/s,上升時間僅為7 s,可以看出現(xiàn)場會出現(xiàn)比標準更為惡劣的陣風。
圖4 實測典型陣風工況
基于長期的測試數(shù)據(jù)對陣風進行篩選統(tǒng)計,陣風的強度主要由初始風速、陣風幅值以及上升時間確定,以陣風幅值以及上升時間做完篩選變量。其中規(guī)范標準推薦幅值為15 m/s,上升時間為10 s,該文篩選出陣風變化幅值超過15 m/s以及上升時間低于10 s的風況進行統(tǒng)計。
基于大量的實測風況數(shù)據(jù),通過對測試數(shù)據(jù)的處理與識別,測試數(shù)據(jù)中統(tǒng)計出一些典型了極端陣風案例,下面給出了4組典型的極端陣風分布用4種編號表示。陣風時序如圖5 所示,其中case1 的陣風幅值達到了18.77 m/s,遠大于規(guī)范的標準值15 m/s,同時上升時間為6 s,該類陣風遠比標準風況惡劣。case3 與case4 則給出了另一典型的極端陣風,其特點為上升時間特別短,在短時間內(nèi)風速急速上升,同時陣風幅值也超過了15 m/s。
圖5 實測陣風識別
表2 所示為上述典型陣風的統(tǒng)計值,陣風幅值與上升時間能反映陣風的強弱,為了與標準陣風對比,以4 m/s 為初始風速,設(shè)定標準IEC 陣風模型。圖6 所示為4 組擬合陣風時序以及IEC 標準陣風曲線對比,可以看出現(xiàn)場的風況遠比計算標準風況復雜惡劣,現(xiàn)場出現(xiàn)惡劣陣風都是在短時間內(nèi),上升時間為2~6 s之間,而陣風幅值也常會出現(xiàn)超過15 m/s 的。對于極端時間內(nèi)的風速幅值變化,由于機組變槳響應(yīng)有延遲,在這種風況下機組的載荷與凈空將會受到較大的影響。
圖6 實測陣風時序
表2 陣風統(tǒng)計值Tab.2 Gust statistics
為了驗證標準陣風模型的有效性,分別將上升時間2 s 與6 s 的實測陣風數(shù)據(jù)進行擬合,基于實測陣風統(tǒng)計的陣風幅值與上升時間,用IEC 標準陣風模型生成該條件下標準的陣風時序。圖7 所示為上升時間為6 s 時實測陣風與標準擬合模型的時序,可以看出case1實測陣風要比標準模型更加惡劣,case2則反映出現(xiàn)場風況變化波形的隨機性,陣風的整體線性擬合情況一般,標準模型相比實測數(shù)據(jù)有些差異。圖8 所示為上升時間為2 s 的陣風擬合情況,可以看出在上升時間為更短的2 s時,標準模型能夠很好地擬合出實測陣風,在整體時序上也能較好地復現(xiàn)。
圖7 實測陣風擬合(上升時間6 s)
圖8 實測陣風擬合(上升時間2 s)
該文基于測試數(shù)據(jù)識別的極端陣風數(shù)據(jù),對機組在極端陣風下的響應(yīng)進行分析,以3 MW 機組模型進行仿真對比,采用業(yè)內(nèi)常用的Bladed 軟件進行模擬,由于風電機組的偏航速率很低,仿真過程中將不考慮偏航動作。風電機組運行過程中,葉片與塔架的載荷尤為重要,塔架俯仰彎矩與葉根揮舞彎矩需重點關(guān)注。將上述識別的4 種陣風作為輸入條件,對比分析不同極端陣風下葉根與塔架彎矩的影響。
圖9 所示為上述4 種極端陣風條件下塔底俯仰載荷時序,在陣風來臨時,機組進行變槳卸載動作,由于存在時間的滯后性,塔底俯仰彎矩急劇增大隨后再減小,急劇增大的極限載荷比正常運行時要大很多,對整機的安全性有較大影響。同時可以看出塔架載荷響應(yīng)大小對陣風幅值更為敏感,陣風幅值越大塔底俯仰極限載荷越大。在相同陣風幅值的條件下,上升時間越長,塔底俯仰彎矩的極限越大。通過表3 的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,與標準模型響應(yīng)對比,當陣風幅值達到18.77 m時,塔架俯仰載荷遠大于標準工況的載荷。
表3 載荷響應(yīng)Tab.3 Load responsestatistics
圖9 塔底載荷響應(yīng)時序
圖10所示為不同極端陣風條件下葉根揮舞載荷,葉片揮舞載荷隨著風速的增大而急劇增大,隨后卸載減小。可以看出葉片載荷響應(yīng)大小對陣風的上升時間更為敏感,上升時間越短極限載荷越大,這因為陣風幅值變化時間太快,由于葉片慣性的影響,變槳動作有一定滯后,導致葉片卸載過慢,此時葉片的揮舞極限載荷會急劇變大,而對于上升時間較長的陣風工況,葉片有一定的變槳響應(yīng)時間,其載荷相應(yīng)的要小。
圖10 葉片載荷響應(yīng)時序
復雜場址出現(xiàn)的高幅值極端陣風會對葉片的凈空帶來更大的挑戰(zhàn),突然出現(xiàn)的極端陣風由于變槳反應(yīng)的滯后性,葉片變形會變大,帶來掃塔的風險,一旦機組葉片掃塔,帶來的經(jīng)濟損失是巨大的。為了更清晰地了解陣風對于凈空的影響,考慮不同幅值與上升時間的組合,對機組的凈空響應(yīng)進行了統(tǒng)計,分析其對葉片凈空的影響。
各種風況組合情況下仿真計算的葉片凈空如表4 與圖11 所示,可以看出極端陣風對于葉片的凈空有很大的影響?,F(xiàn)場陣風幅值越大,葉片的凈空響應(yīng)越小。同時陣風的初始風速越小,機組響應(yīng)的凈空值相對會大。而在7 m 初始風速時疊加陣風產(chǎn)生的凈空已經(jīng)相對較小,此時已經(jīng)有掃塔的風險。對于陣風的上升時間,整體規(guī)律上是上升時間越短,對機組的凈空越不利。
表4 凈空響應(yīng)統(tǒng)計值Tab.4 Clearance response statistics
圖11 凈空響應(yīng)示意圖
該文針對復雜山地場址常出現(xiàn)的極端陣風,通過安裝激光雷達測風設(shè)備,監(jiān)測復雜場址風場出現(xiàn)的陣風風況,基于測風數(shù)據(jù)識別了幾種實測陣風數(shù)據(jù),并驗證其與規(guī)范模型陣風的差異,開展了不同陣風對機組載荷特性以及機組凈空的研究。結(jié)果表明,復雜場址實測陣風比規(guī)范的陣風模型要更為惡劣,對于上升時間較長的陣風風況,標準模型將不能很好地復現(xiàn)實際的情況。對于載荷響應(yīng),機組的塔底載荷對陣風幅值更為敏感,陣風幅值越大塔架極限載荷越大,而葉根載荷對于陣風的上升時間更為敏感,上升時間越短葉片極限載荷越大,所以對于極端陣風較多的場址,需對機組做對應(yīng)的安全性復核。同時陣風對于葉片的凈空具有很大的影響,特別是上升時間較短的極端陣風工況,對于條件惡劣陣風頻繁的場址,需要重點關(guān)注葉片的凈空問題,避免出現(xiàn)葉片掃塔的情況。