沈 遠(yuǎn),陳相宇,張希疆,葉 云,倪云林*
(1.舟山市自然資源測繪設(shè)計(jì)中心,浙江 舟山 316021;2.浙江海洋大學(xué)海洋工程裝備學(xué)院,浙江 舟山 316022)
波浪在從外海向近岸傳播過程中,遇到出露海面的島嶼就會發(fā)生繞射,從而引起波高在島嶼岸線及周邊海域的分布變化。準(zhǔn)確模擬波高的分布情況對于海岸及近海工程的規(guī)劃設(shè)計(jì)、施工安全和運(yùn)營管理具有十分重要的意義。緩坡類方程是一種用于計(jì)算近海海域波浪傳播變形的數(shù)學(xué)模型,可以綜合考慮波浪的折射與繞射,具有計(jì)算效率高、計(jì)算精度好等優(yōu)點(diǎn)。
原始的緩坡方程由荷蘭Delft水力學(xué)研究所的BERKHOFF[1]在1972年推導(dǎo)得到。他基于線性波浪理論和緩坡假定,通過沿水深積分,得到了一個(gè)二維橢圓型偏微分方程,并將其命名為緩坡方程(mild slope equation)。該方程形式簡單,應(yīng)用范圍廣,因此引起了許多學(xué)者的研究興趣。BOOIJ[2]利用緩坡方程計(jì)算了斜坡海底對波浪的反射,闡明了對于坡度小于1∶3的緩坡而言,緩坡方程的計(jì)算結(jié)果具有足夠的精度。KIRBY[3]將沙波地形分解為一個(gè)緩變地形和一個(gè)小振幅快變地形的疊加,推導(dǎo)了擴(kuò)展型緩坡方程(extended mild slope equation),從而改進(jìn)了緩坡條件的限制,拓寬了緩坡方程在斜坡小振幅快變地形上的應(yīng)用。CHAMBERLAIN et al[4]在推導(dǎo)過程中保留了坡度平方項(xiàng)(sloped-squared term)和地形曲率項(xiàng)(bottom curvature term),得到了修正型緩坡方程(modified mild slope equation),不僅提高了緩坡方程在陡變和快變地形上的計(jì)算精度,而且進(jìn)一步拓寬了緩坡方程的應(yīng)用范圍。
許多學(xué)者應(yīng)用緩坡類方程研究了波浪在島嶼地形上繞射的問題。HOMMA[5]給出了波浪經(jīng)過拋物形淺灘上圓形島(即Homma島)的級數(shù)解。LIU et al[6]采用Padé逼近方法,推導(dǎo)了有限水深波經(jīng)過Homma島情況下緩坡方程的逼近解析解。隨后,LIN et al[7]、LIU et al[8]、NIU et al[9]、KUO et al[10]采用解析方法開展了波浪在島嶼地形上繞射的研究。解析解的提出為數(shù)值解提供了驗(yàn)證方法,但通常只有在某些規(guī)則的島嶼地形下才能得到。在數(shù)值研究方面,劉紅玲[11]以洪廣文推導(dǎo)的非定常線性波緩坡方程為基礎(chǔ),采用經(jīng)典的ADI法開展了島嶼水域波浪場的數(shù)值模擬。張軍 等[12]提出了島體邊界條件,利用緩坡方程建立了計(jì)算域中存在直立島式結(jié)構(gòu)物時(shí)波浪傳播的數(shù)值模擬模型。本文將采用混合元方法對修正型緩坡方程進(jìn)行數(shù)值求解,在對其進(jìn)行驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,詳細(xì)探討工程尺度背景下,波浪入射周期、淺灘形狀參數(shù)和島嶼尺寸等因素對波浪繞射的影響。
BERKHOFF推導(dǎo)得到的緩坡方程為
▽·(ccg▽φ)+k2ccgφ=0
(1)
(2)
6kh(2kh+2sinh2kh)(cosh22kh-2cosh2kh+3)]
(3)
分別表示地形曲率項(xiàng)系數(shù)和坡度平方項(xiàng)系數(shù)。由此得到修正型緩坡方程:
▽·(ccg▽φ)+{k2ccg+g[u1(h)▽2h+
(4)
圖1 內(nèi)域和外域劃分示意圖
(5)
其中:
(6)
(7)
(8)
內(nèi)域?yàn)榈匦巫兓瘏^(qū)域,用六節(jié)點(diǎn)三角形單元進(jìn)行劃分,速度勢φ可以寫成:
(9)
其中:φi是三角形單元各節(jié)點(diǎn)速度勢,Ni是三角形單元各節(jié)點(diǎn)的形函數(shù)。
通過等參變換并采用Galerkin方法可建立單元Ω內(nèi)的矩陣方程:
(10)
式中:
(11)
(12)
(13)
(14)
式中:Nj、Nm是三角形單元各節(jié)點(diǎn)的形函數(shù),hm是三角形單元各節(jié)點(diǎn)的水深,Li為內(nèi)、外域公共邊界s上的線單元形函數(shù),n為內(nèi)、外域公共邊界s上的單位法向向量。
集合內(nèi)域的各單元矩陣可得:
(15)
式中:q為總節(jié)點(diǎn)數(shù),l為公共邊界上的節(jié)點(diǎn)數(shù)。
通過內(nèi)域和外域公共邊界上的速度勢連續(xù)和法向速度連續(xù)的匹配條件,可以建立方程求解的線性方程組,并采用高斯消去法求解。詳細(xì)求解過程可參考文獻(xiàn)[13]。
KUO et al[10]利用Bessel函數(shù)求解了波浪在三維圓形島地形上繞射的長波方程解析解。如圖2所示,三維圓形島由半徑為r0的圓形淺灘和其上半徑為r1的圓柱形島嶼組成,距離淺灘中心r處的水深為
圖2 三維圓形島圖示
(16)
式中:h0是三維圓形島周圍的常水深,β是淺灘形狀參數(shù)。計(jì)算時(shí),KUO et al[10]取r0=0.2π,r1=0.1π,h0=0.02,β先后取1和2,入射波浪波高為Hi,周期T=2,對應(yīng)的波長L=0.883。
本文同樣計(jì)算了上述參數(shù)條件下的兩個(gè)算例(算例一中β取1,算例二中β取2),對比計(jì)算得到的y=0斷面上的相對波高[即沿程波高H(x)與入射波高Hi的幅值比]和KUO et al的解析解(圖3)。由圖可見,在淺灘形狀參數(shù)β=1和2的兩種情況中,本文的數(shù)值解與KUO et al的解析解均吻合很好,證明了本文數(shù)學(xué)模型的正確性。
圖3 圓形島y=0斷面上相對波高本文數(shù)值解與KUO et al解析解的對比
針對波浪在三維圓形島地形上繞射的問題,本節(jié)主要討論波浪入射周期、淺灘形狀參數(shù)和島嶼尺寸等因素對波浪繞射的影響,并按工程尺度選取計(jì)算參數(shù)。
2.2.1 波浪入射周期的影響分析
首先,取r0=200π m,r1=100π m,h0=20 m,β=1;考慮長周期重力波沿x軸入射,周期T先后取60 s、80 s、100 s,對應(yīng)的波長L=836.860 m、1 117.659 m、1 398.135 m,h0/L=0.024、0.018、0.014。在不同周期的波浪入射情況下,y=0斷面上的相對波高分布如圖4所示,可以看出,隨著入射波浪周期的變大,島嶼迎浪側(cè)相對波高最大值有所減小,最小值有所增大;島嶼背浪側(cè)的相對波高隨之減小。但隨著波浪遠(yuǎn)離島嶼,不同周期波浪的相對波高差異減小。
圖4 不同周期波浪在圓形島y=0斷面上的相對波高分布
進(jìn)一步研究不同周期的波浪在島嶼岸線上的相對波高分布,結(jié)果繪于圖5。對于不同周期的波浪而言,相對波高均關(guān)于x軸對稱分布。當(dāng)T=60 s時(shí),相對波高最大值為2.493,位于θ=180°處(即迎浪點(diǎn)),相對波高最小值為0.452,位于θ=25°和335°處(即背浪點(diǎn)兩側(cè)25°);當(dāng)T=80 s時(shí),相對波高最大值為2.314,位于θ=161°和199°處(即迎浪點(diǎn)兩側(cè)19°),相對波高最小值為0.533,位于θ=30°和330°處(即背浪點(diǎn)兩側(cè)30°);當(dāng)T=100 s時(shí),相對波高最大值為2.273,位于θ=180°處(即迎浪點(diǎn)),相對波高最小值為0.596,位于θ=35°和325°處(即背浪點(diǎn)兩側(cè)35°)。這說明隨著入射波浪周期的變大,相對波高最大值隨之減小,發(fā)生最大值的位置位于迎浪點(diǎn)及其附近;相對波高最小值則隨之增大,發(fā)生最小值的位置有遠(yuǎn)離背浪點(diǎn)的趨勢。
圖5 不同周期波浪在圓形島岸線上的相對波高分布
2.2.2 淺灘形狀參數(shù)的影響分析
接著,取r0=200π m,r1=100π m,h0=20 m,T=60 s,淺灘形狀參數(shù)β分別取0.5、0.8、1.0、1.5。入射波浪同樣沿x軸正方向傳播,不同淺灘形狀系數(shù)情況下,y=0斷面上的相對波高分布如圖6所示??梢钥闯?,隨著淺灘形狀參數(shù)β的增大,島嶼迎浪側(cè)相對波高振蕩幅度加劇、最大值增加,島嶼背浪側(cè)的相對波高也隨之增加,這和淺灘形狀參數(shù)增大,島嶼周圍水深減小,波浪淺水變形增強(qiáng)密切相關(guān)。
圖6 不同淺灘形狀情況下圓形島y=0斷面上的相對波高分布
同樣,研究了不同淺灘形狀參數(shù)情況下,波浪在島嶼岸線上的相對波高分布,結(jié)果繪于圖7。由此可見,島嶼岸線上的相對波高隨著淺灘形狀參數(shù)β的增大而增加,且相對波高的大小分布差異也隨之增加;當(dāng)β=0.5、0.8和1.0時(shí),相對波高最大值均位于迎浪點(diǎn)(θ=180°),分別為2.133、2.350和2.493;相對波高最小值均位于背浪點(diǎn)兩側(cè)約25°處(θ=24.5°和335.5°),分別為0.412、0.435和0.452。當(dāng)β=1.5 時(shí),相對波高最大值為2.736,但不再位于迎浪點(diǎn),而位于迎浪點(diǎn)兩側(cè)約25°處(θ=155.5°和 204.5°);最小值為0.502,位于背浪點(diǎn)兩側(cè)約22°處(θ=21.8°和338.2°)。
圖7 不同淺灘形狀情況下波浪在圓形島岸線上的相對波高分布
2.2.3 島嶼尺寸的影響分析
最后,取r0=200π m,h0=20 m,T=60 s,β=1.0,圓形島半徑r1分別取50π m、100π m、150π m,r1/r0=0.25、0.50、0.75。入射波浪依舊沿x軸正方向傳播,不同島嶼尺寸情況下,y=0斷面上的相對波高分布繪于圖8。由圖可知,隨著島嶼尺寸的減小,島嶼周邊的水深減小,波浪的淺水變形加劇,導(dǎo)致島嶼迎浪點(diǎn)及后方背浪側(cè)的相對波高增加。從不同尺寸島嶼岸線上的相對波高分布情況(圖9)也可以看出,隨著島嶼尺寸的減小,島嶼岸線上的相對波高總體上隨之增加;當(dāng)r1=50π m、100π m、150π m時(shí),即r1/r0=0.25、0.50、0.75,相對波高最大值分別為 3.147、2.493、2.076,均位于迎浪點(diǎn)(θ=180°);最小值分別為0.803、0.515、0.269,并呈現(xiàn)出向背浪點(diǎn)靠近的變化趨勢,即最小值發(fā)生位置分別為θ=31.8°和328.2°、θ=27.3°和332.7°以及θ=19.8°和340.2°。
圖8 不同島嶼尺寸情況下圓形島y=0斷面上的相對波高分布
圖9 波浪在不同尺寸圓形島岸線上的相對波高分布
本文通過混合元方法求解修正型緩坡方程,開展了波浪在三維圓形島地形上繞射的研究,探討了在工程尺度情況下,波浪入射周期、淺灘形狀參數(shù)和島嶼尺寸等因素對波浪繞射的影響,結(jié)果表明:
(1)在沿波浪傳播方向上,圓形島迎浪側(cè)的相對波高振蕩幅度隨入射波周期的減小、淺灘形狀參數(shù)的增大和島嶼尺寸的減小而增大。波浪經(jīng)過圓形島,其背浪側(cè)的相對波高同樣隨入射波周期的減小、淺灘形狀參數(shù)的增大和島嶼尺寸的減小而增大,并且隨著傳播距離的增加而趨于一致。
(2)圓形島嶼岸線上的相對波高總體上隨入射波周期的減小、淺灘形狀參數(shù)的增大和島嶼尺寸的減小而增大;相對波高最大值大多數(shù)發(fā)生在迎浪點(diǎn),個(gè)別發(fā)生在迎浪點(diǎn)兩側(cè)20°~25°處;相對波高最小值發(fā)生在背浪點(diǎn)兩側(cè)30°附近。這是由于當(dāng)波浪的波峰靠近圓形島時(shí),迎浪點(diǎn)及兩側(cè)的水位抬高,相對波高達(dá)到最大值;水流沿圓形島兩側(cè)流向背浪點(diǎn)并最終相遇,動能轉(zhuǎn)為勢能,相對波高在背浪點(diǎn)及附近發(fā)生最小值。