行業(yè)動態(tài)（新產(chǎn)品）

2022-07-21 10:32

機器人技術(shù)與應(yīng)用 2022年3期

全球首艘智能型無人系統(tǒng)母船下水

5月18日，全球首艘智能型無人系統(tǒng)母船在廣州下水。該船隸屬于南方海洋科學(xué)與工程廣東省實驗室（珠海），命名為“珠海云”，是具有遠(yuǎn)程遙控和開闊水域自主航行功能的科考船，為我國開展海洋科考、拓展海洋科學(xué)、助力海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供前所未有的利器。

智能型無人系統(tǒng)母船建造理念和需求均來源于南方海洋實驗室，由中國艦船設(shè)計研究中心負(fù)責(zé)設(shè)計建造總承包，中國船舶黃埔文沖負(fù)責(zé)建造，外觀總體設(shè)計均貫徹了“未來感”“無人系統(tǒng)保障”“綠色智能”三大設(shè)計理念，所配備的重要設(shè)備國產(chǎn)化率高，動力系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、調(diào)查作業(yè)支持系統(tǒng)等核心要素均為我國自主研制。

智能型無人系統(tǒng)母船長88.5m，型寬14m，型深6.1m，設(shè)計吃水3.7m，設(shè)計排水量約2000t，最大航速18節(jié)，經(jīng)濟(jì)航速為13節(jié)。該船擁有寬敞的甲板，可搭載數(shù)十臺配置不同觀測儀器的空、海、潛無人系統(tǒng)裝備，能在目標(biāo)海區(qū)批量化布放，并進(jìn)行面向任務(wù)的自適應(yīng)組網(wǎng)，實現(xiàn)對特定目標(biāo)的立體動態(tài)觀測，是南方海洋實驗室“智能敏捷海洋立體觀測系統(tǒng)（ISOOS）”的水面支持平臺。

該船于去年7月20日開工建造，全船科技含量高、建造難度大，是一艘概念超前、世界領(lǐng)先的科考船。該船下水后將聚焦核心設(shè)備、智能系統(tǒng)、無人系統(tǒng)的安裝調(diào)試，計劃于今年年底完成海上航行試驗并交付使用。

（來源：南方海洋實驗室）

鍵嘉髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)獲NMPA上市批準(zhǔn)

近日，由杭州鍵嘉機器人有限公司（以下簡稱鍵嘉）自主研發(fā)制造的“髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”正式獲得國家藥品監(jiān)督管理局(NMPA)上市批準(zhǔn)，注冊證編號為：國械注準(zhǔn)20223010462。

該產(chǎn)品由機械臂系統(tǒng)、光學(xué)定位系統(tǒng)、導(dǎo)航控制系統(tǒng)、術(shù)前規(guī)劃軟件、腳踏開關(guān)、加密裝置、附件組成，僅與經(jīng)驗證的髖關(guān)節(jié)假體和手術(shù)工具聯(lián)合使用，在成人髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)過程中用于手術(shù)工具和髖關(guān)節(jié)假體的導(dǎo)航定位。產(chǎn)品核心技術(shù)主要包括空間配準(zhǔn)、機械臂控制、安全邊界控制等技術(shù)。在髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中應(yīng)用七自由度機械臂作業(yè)并具有安全邊界控制功能，輔助醫(yī)生完成髖臼打磨、股骨截骨、髖關(guān)節(jié)假體安裝等工作，與傳統(tǒng)人工髖關(guān)節(jié)置換術(shù)相比，可以保證手術(shù)定位精度，減輕不良事件和并發(fā)癥的發(fā)生概率，降低X射線對醫(yī)生和患者的輻射損傷。

該產(chǎn)品屬于具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)首創(chuàng)醫(yī)療器械，各項性能指標(biāo)達(dá)到國際同品種器械水平。

據(jù)悉，鍵嘉成立于2018年，致力于研發(fā)技術(shù)領(lǐng)先的硬組織手術(shù)機器人平臺，擁有40余項專利。

（來源：國家藥品監(jiān)督管理局）

骨圣元化膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)獲NMPA批準(zhǔn)上市

近日，骨圣元化機器人（深圳）有限公司（以下簡稱骨圣元化）自主研發(fā)的“膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”獲得國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的上市批準(zhǔn)，注冊證編號為：國械注準(zhǔn)20223010510。

該產(chǎn)品由機械臂系統(tǒng)、導(dǎo)航儀系統(tǒng)、主控臺車系統(tǒng)、手術(shù)電動工具組成，與經(jīng)驗證的膝關(guān)節(jié)假體及定位工具聯(lián)合使用，在成人全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，用于膝關(guān)節(jié)假體和手術(shù)工具的導(dǎo)航定位。產(chǎn)品核心技術(shù)包括注冊配準(zhǔn)算法、導(dǎo)航截骨安全控制算法、以及機械臂術(shù)中運動追蹤算法等。在全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，采用齒輪驅(qū)動的七自由度機械臂系統(tǒng)握持手術(shù)電動工具，可輔助醫(yī)生完成全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，手術(shù)導(dǎo)航定位精度滿足臨床使用要求，降低X射線對醫(yī)生和患者的輻射損傷。