文 | 簡鳳姣 趙玉婷 王毅 王軒 譚艾倫
航天恒星科技有限公司
衛(wèi)星是人類探索與利用外層空間的重要手段。目前,我國在軌運(yùn)行的衛(wèi)星有數(shù)百顆,是世界上的航天大國。我國通過多方面的國際合作與交流,在衛(wèi)星應(yīng)用方面取得了巨大進(jìn)步。在衛(wèi)星通信領(lǐng)域,玻利維亞通信一號、白俄羅斯一號通信衛(wèi)星、老撾一號通信衛(wèi)星為國外當(dāng)?shù)氐貐^(qū)提供廣播、電視、通信、遠(yuǎn)程教育、寬帶多媒體服務(wù),改善了當(dāng)?shù)氐幕A(chǔ)設(shè)施,同時(shí)提升了我國全球化的衛(wèi)星通信服務(wù)能力。在遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域,以風(fēng)云氣象衛(wèi)星為例,我國先后發(fā)射了19 顆風(fēng)云氣象衛(wèi)星,其數(shù)據(jù)開放給世界各國免費(fèi)接收共享,為世界各國氣候預(yù)測、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害評估等提供信息和技術(shù)支持,提升了我國在國際空間科學(xué)領(lǐng)域的地位。
本文介紹了航天恒星科技有限公司(簡稱航天恒星)在2011—2021 年的10 年期間,基于以上方式,并依靠國家在衛(wèi)星應(yīng)用方面的相關(guān)政策,比如“一帶一路”“航天合作”“南南合作”“衛(wèi)星數(shù)據(jù)共享”,梳理海外國家在衛(wèi)星應(yīng)用方面的一系列需求,建立符合當(dāng)?shù)匕l(fā)展需要的地面站,為相關(guān)部門及民眾建立滿足科研生產(chǎn)及日常生活等不同方面的可靠服務(wù)。
衛(wèi)星通信是通過衛(wèi)星中繼轉(zhuǎn)發(fā)無線電波實(shí)現(xiàn)地面站間或空間節(jié)點(diǎn)間信息傳輸,主要目的是對地面信息傳輸實(shí)現(xiàn)“無縫隙”覆蓋,一顆靜止軌道衛(wèi)星大約能覆蓋40%的地球表面,一般3 ~4 顆衛(wèi)星能覆蓋全球。衛(wèi)星通信部署靈活、可有效覆蓋盲區(qū),具有通信容量大,適合語音、數(shù)據(jù)、視頻和圖像等雙向傳輸?shù)忍攸c(diǎn)。衛(wèi)星通信在廣播電視、移動通信的發(fā)展和民生的改善方面起到積極作用。
玻利維亞通信衛(wèi)星電信港
玻利維亞電信港是航天恒星出口的第一套通信衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)。該項(xiàng)目2011 年11 月簽署合同,2014 年2 月正式交付給玻方用戶。該項(xiàng)目的核心是將電視廣播系統(tǒng)、VSAT 通信系統(tǒng)、遠(yuǎn)程教育系統(tǒng)、遠(yuǎn)程醫(yī)療進(jìn)行集成,并提供綜合業(yè)務(wù)運(yùn)營。
目前該系統(tǒng)已經(jīng)開通20 多個(gè)電視頻道和20 多個(gè)廣播頻道,這些頻道信號覆蓋玻利維亞全國,其中很多是玻利維亞重要的媒體、廣播電視臺。在偏遠(yuǎn)山區(qū),已經(jīng)有超過12 萬家庭能夠接收以上電視、廣播信號,解決了玻利維亞偏遠(yuǎn)地區(qū)的通信問題,特別是那些以前從來無法享受通信服務(wù)的地區(qū)。除此之外,航天技術(shù)人員對玻利維亞的工程師進(jìn)行了一系列培訓(xùn),玻方工程師已經(jīng)具備獨(dú)立操控整個(gè)地面系統(tǒng)的能力。
老撾通信衛(wèi)星地面站
老撾通信衛(wèi)星項(xiàng)目是我國向東盟國家和地區(qū)出口的第一套“星地一體化系統(tǒng)”。該項(xiàng)目2012 年1月簽署合同,2015 年12 月正式交付給老撾用戶。該項(xiàng)目的完成進(jìn)一步推動了我國“一帶一路”倡議的實(shí)施。老撾通信衛(wèi)星項(xiàng)目業(yè)務(wù)涵蓋電視廣播、電視節(jié)目編播中心、VSAT 通信、國家應(yīng)急通信、國際關(guān)口站、遠(yuǎn)程教育。
地面廣播通信系統(tǒng)建成后,運(yùn)行穩(wěn)定。在老撾國家重大節(jié)日或者重要事件處理上,該系統(tǒng)提供的60 套標(biāo)清電視服務(wù)和10 套音頻節(jié)目廣播服務(wù)起到了重要的作用。在與偏遠(yuǎn)農(nóng)村的通信問題上,該系統(tǒng)提供的VSAT 通信服務(wù),采用“VSAT 端站+CDMA/GSM 基站”組合方式,解決了農(nóng)村地區(qū)的移動通信問題。在政務(wù)處理方面,實(shí)現(xiàn)了4 個(gè)邊遠(yuǎn)地方政府與中央政府之間的互聯(lián),提升了政務(wù)管理效率。在重大活動應(yīng)急保障方面,2020年12月20日,該系統(tǒng)承擔(dān)了老中聯(lián)合高速公路萬象及萬榮段通車儀式的衛(wèi)星通信和直播保障任務(wù)。該系統(tǒng)有針對性地對現(xiàn)場各種突發(fā)狀況制定相應(yīng)的應(yīng)急通信、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)缺U戏桨福_保整個(gè)活動開展無中斷、低延時(shí)、音畫清晰。萬象和昆明兩地的嘉賓如同處一地,極大方便了雙方的交流,拉近了雙方的距離,充分發(fā)揮了衛(wèi)星傳輸?shù)募夹g(shù)優(yōu)勢。
白俄羅斯通信衛(wèi)星電信港
白俄羅斯通信衛(wèi)星項(xiàng)目是我國出口中等發(fā)達(dá)國家的第一套“星地一體化系統(tǒng)”。該項(xiàng)目2014 年3月簽署合同,2016 年4 月正式交付給白俄羅斯用戶。該項(xiàng)目由DTH 廣播電視系統(tǒng)、Ku 頻段VSAT 系統(tǒng)、C 頻段VSAT 系統(tǒng)組成。其中DTH 廣播電視系統(tǒng)支持10 套音頻節(jié)目和34 套HDTV 高清電視節(jié)目。兩套Ku 頻段VSAT 系統(tǒng),分別用于政府用通信和民用通信。C 頻段VSAT 為一套C 頻段VSAT 系統(tǒng),一套全球大使館網(wǎng)C 頻段VSAT 系統(tǒng),主站11m,配置15 個(gè)小站。以上系統(tǒng)應(yīng)用覆蓋白俄羅斯地區(qū)的廣播、電視、通信、遠(yuǎn)程教育、寬帶多媒體服務(wù)等,有利于改善白俄羅斯國家的基礎(chǔ)設(shè)施,提高人民生活水平。
截至目前,白俄羅斯國家衛(wèi)星通信廣播系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),向白俄羅斯國內(nèi)外用戶提供了可靠的衛(wèi)星通信服務(wù),尤其是向歐洲及非洲地區(qū)提供了高清電視服務(wù)。星上轉(zhuǎn)播已超過300 個(gè)電視和廣播系統(tǒng)。該項(xiàng)目為白俄羅斯培養(yǎng)了50余名通信領(lǐng)域工程師,白方稱之為“國家新興領(lǐng)域不可替代的專家”。
遙感衛(wèi)星是對地球(含大氣層)各種特征(自然與人工)、現(xiàn)象進(jìn)行遙感探測的人造地球衛(wèi)星,利用星載遙感器獲取地球各類特征輻射或反射的電磁波信息,并將信息傳回地面,對信息進(jìn)行處理和判讀后得到特征屬性、分布和狀態(tài)等信息。遙感衛(wèi)星獲取的圖像廣泛應(yīng)用于國土、海洋、氣象、測繪、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。
委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)
委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)項(xiàng)目是委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星的重要組成部分。該項(xiàng)目2011 年5 月簽署合同,2013 年2 月正式交付給委內(nèi)瑞拉用戶。該地面系統(tǒng)的建成,使得委內(nèi)瑞拉具備了自主觀測本國領(lǐng)土的能力。
地面應(yīng)用系統(tǒng)由數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)和國家對地觀測中心組成。其中數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)由1 套12m 的固定地面接收站和1 套衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸模擬器組成。國家對地觀測中心包含1 套圖像處理系統(tǒng),主要負(fù)責(zé)0-4級遙感圖像產(chǎn)品生產(chǎn)和存儲;1 套公共服務(wù)系統(tǒng),主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)管理和分發(fā)服務(wù);1 套運(yùn)行管理系統(tǒng),用于任務(wù)規(guī)劃和調(diào)度,設(shè)備管理和監(jiān)控。截至目前,以上系統(tǒng)在國土資源普查、環(huán)境保護(hù)、災(zāi)害監(jiān)測和管理、農(nóng)作物估產(chǎn)和城市規(guī)劃等領(lǐng)域穩(wěn)定使用,對促進(jìn)委內(nèi)瑞拉國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展、改善民眾生活起到積極的作用。
委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星二號(VRSS-2)地面應(yīng)用系統(tǒng)是對委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星一號(VRSS-1)地面應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行升級改造,增強(qiáng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收、處理、管理、分發(fā)、應(yīng)用等能力。此次升級改造在2014年11 月簽署合同,2018 年1 月正式交付給委內(nèi)瑞拉用戶。該項(xiàng)目由衛(wèi)星跟蹤與數(shù)據(jù)接收分系統(tǒng)、5.4m 接收站分系統(tǒng)、運(yùn)行管理分系統(tǒng)、圖像處理分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)、公共服務(wù)分系統(tǒng)與典型應(yīng)用分系統(tǒng)七個(gè)分系統(tǒng)組成。
基于委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星一號地面應(yīng)用系統(tǒng),完成委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星二號地面應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè),最終實(shí)現(xiàn)了三個(gè)目標(biāo)。一是由5.4m 接收站分系統(tǒng)接收VRSS-1 衛(wèi)星數(shù)據(jù)并傳送至加拉加斯國家對地觀測中心;二是由巴馬里站接收站分系統(tǒng)接收VRSS-1、VRSS-2 和高分一號(GF-1)和高分二號(GF-2)4 顆衛(wèi)星數(shù)據(jù),并傳送至加拉加斯國家對地觀測中心;三是由加拉加斯國家對地觀測中心完成VRSS-1、VRSS-2 任務(wù)規(guī)劃和VRSS-1、VRSS-2、GF-1、GF-2 衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理、存儲管理、檢索查詢、分發(fā)服務(wù)和典型應(yīng)用服務(wù)。
玻利維亞氣象移動站
玻利維亞多星一體化氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)移動接收處理應(yīng)用系統(tǒng)(簡稱玻利維亞氣象移動站)內(nèi)容涵蓋天線車、接收處理方艙車和電站拖車。該項(xiàng)目2015 年1 月簽署合同,2016 年6 月正式交付給玻方用戶。該移動站可跟蹤、接收風(fēng)云三號B、C(FY-3B/3C)、美國NOAA-18、TERRA、AQUA衛(wèi)星信號,對信號進(jìn)行記錄、存儲、快視,并對L0 級數(shù)據(jù)預(yù)處理,生成L1—L3 級氣象產(chǎn)品、專題產(chǎn)品和氣象報(bào)告,為玻利維亞航天局及其相關(guān)用戶提供氣象應(yīng)用服務(wù)。
玻利維亞氣象移動站自從2016年交付驗(yàn)收后,在數(shù)據(jù)預(yù)處理、反演計(jì)算、存檔管理、專題應(yīng)用方面穩(wěn)定開展,持續(xù)輸出15 類氣象基礎(chǔ)產(chǎn)品。同時(shí),基于氣象基礎(chǔ)產(chǎn)品,玻方對干旱監(jiān)測、積雪覆蓋監(jiān)測、植被監(jiān)測、火點(diǎn)監(jiān)測、陸表溫度監(jiān)測、大霧監(jiān)測和氣溶膠監(jiān)測等專題應(yīng)用產(chǎn)品進(jìn)行有效分析,為應(yīng)對玻利維亞國內(nèi)的生態(tài)環(huán)境變化提供詳細(xì)的觀測數(shù)據(jù)。
通過對玻利維亞贈送氣象移動站,加強(qiáng)了我國與玻利維亞在遙感測繪、氣象衛(wèi)星應(yīng)用、氣象監(jiān)測、災(zāi)害防治等方面的合作,進(jìn)一步促進(jìn)了兩國之間氣象產(chǎn)品、氣象技術(shù)的交流與應(yīng)用。
巴基斯坦遙感衛(wèi)星一號地面應(yīng)用系統(tǒng)
在國家“一帶一路”倡議的指引下,巴基斯坦遙感衛(wèi)星一號地面應(yīng)用系統(tǒng)的落地是我國繼委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星一號地面應(yīng)用系統(tǒng)項(xiàng)目、委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星二號地面應(yīng)用系統(tǒng)之后的再一次遙感星地一體系統(tǒng)出口。該項(xiàng)目2016 年4 月簽署合同,2018 年8 月正式交付給巴方用戶。整個(gè)地面系統(tǒng)采取“1星+2 站”的策略對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、接收、處理、存儲、分發(fā)、管理,充分滿足了巴基斯坦用戶方的需求。
2018 年7 月9 日,巴基斯坦遙感衛(wèi)星一號(PRSS-1)在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射,是我國首顆出口巴基斯坦的光學(xué)遙感衛(wèi)星。自2018 年發(fā)射以來,PRSS-1 衛(wèi)星經(jīng)歷了平臺在軌測試、凍結(jié)軌道形成等階段,按原計(jì)劃進(jìn)入預(yù)定軌道,目前衛(wèi)星在軌運(yùn)行正常,任務(wù)制定符合需求,圖像質(zhì)量穩(wěn)定。
伊斯蘭堡地面主站,包括跟蹤與數(shù)據(jù)接收分系統(tǒng)、運(yùn)行管理分系統(tǒng)、圖像處理分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)、公共服務(wù)分系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)分系統(tǒng)。完成從數(shù)據(jù)接收到數(shù)據(jù)處理等關(guān)鍵過程,具備輸出穩(wěn)定圖像質(zhì)量的能力。
卡拉奇?zhèn)湔荆〝?shù)據(jù)管理分系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)分系統(tǒng)及移動接收處理分系統(tǒng)。移動接收處理分系統(tǒng)主要由天線車、方艙車、電站車三部分組成。該套系統(tǒng)具備無人值守、單X 頻段極化復(fù)用接收能力,主要用于接收和處理PRSS-1 衛(wèi)星數(shù)據(jù),并生成0—2級產(chǎn)品生產(chǎn)等功能。
近些年來,氣候變化導(dǎo)致的全球自然災(zāi)害頻發(fā),巴方生態(tài)環(huán)境變化監(jiān)測的需求日益高漲。植被退化、大氣污染、干旱等監(jiān)測都迫切需要遙感手段來提供空間覆蓋范圍更廣的觀測數(shù)據(jù)。目前,PRSS-1 已在巴基斯坦眾多領(lǐng)域得到廣泛使用,例如,向國家災(zāi)害管理機(jī)構(gòu)、水利委員會和聯(lián)邦洪水委員會等政府部門提供了PRSS-1 衛(wèi)星圖像數(shù)據(jù),為相關(guān)部門決策提供了科學(xué)依據(jù)。
埃塞俄比亞寬幅多光譜遙感微小衛(wèi)星地面系統(tǒng)
埃塞俄比亞寬幅多光譜遙感微小衛(wèi)星地面系統(tǒng)是我國氣候變化南南合作政策的落地。該項(xiàng)目2017年12 月簽署合同,2020 年3 月正式交付給埃塞方用戶。該系統(tǒng)具備對埃塞微小衛(wèi)星的在軌測控、衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃、遙感數(shù)據(jù)接收、標(biāo)準(zhǔn)圖像產(chǎn)品處理、數(shù)據(jù)存儲管理和典型行業(yè)應(yīng)用。該地面系統(tǒng)由1 套固定地面站、1 套任務(wù)控制中心、1 套圖像處理分系統(tǒng)及1 套增值應(yīng)用分系統(tǒng)組成。其中增值應(yīng)用分系統(tǒng)中的農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測模塊、林業(yè)遙感監(jiān)測模塊、水環(huán)境遙感監(jiān)測模塊和災(zāi)害遙感監(jiān)測模塊為埃塞俄比亞用戶應(yīng)對氣候變化提供了科學(xué)依據(jù)。
截至目前,衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)已成功上注2600 條遙測指令,接收20060 景數(shù)據(jù)共5.3TB 原始數(shù)據(jù),生產(chǎn)超過18TB 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,地面系統(tǒng)運(yùn)行正常,可繼續(xù)保障衛(wèi)星運(yùn)行,服務(wù)于埃塞俄比亞的水資源、農(nóng)業(yè)、環(huán)境變化等相關(guān)領(lǐng)域。
蘇丹微小衛(wèi)星地面系統(tǒng)在2017 年12 月簽署了合同,在2019 年10 月正式交付給蘇方用戶。該地面系統(tǒng)負(fù)責(zé)對蘇丹用戶需求的拍攝任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃,并生成遙控指令,再從測控接收站(該站由英國薩里衛(wèi)星技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)改造)接收遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行解析顯示,最后接收原始數(shù)據(jù)完成圖像處理和視頻處理。截至目前,該地面系統(tǒng)運(yùn)行良好,能夠按照計(jì)劃及需求從測控接收站接收遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行無誤的解析顯示。圖像處理系統(tǒng),能夠持續(xù)穩(wěn)定接收地面站傳輸?shù)脑紨?shù)據(jù),并進(jìn)行編目、快視、輻射校正和幾何校正、視頻穩(wěn)像處理。
除此之外,蘇方用戶通過學(xué)習(xí)培訓(xùn)教材,掌握了衛(wèi)星控制的基本原理、遙感圖像各級產(chǎn)品的處理、系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)方法,實(shí)現(xiàn)了蘇丹微小衛(wèi)星地面系統(tǒng)的自主維護(hù)。
援埃及二號衛(wèi)星項(xiàng)目2018 年12 月簽署合同,目前正處于研制階段,將于2023 年7 月正式交付用戶。該項(xiàng)目的建設(shè)是中埃兩國在航天合作方面的探索。目前,埃及正致力于發(fā)展遙感衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)。但是,埃方并沒有自己的衛(wèi)星總裝、集成及測試中心。因此不具備初步的衛(wèi)星研制能力,“只能依靠進(jìn)口外國整星”。因此,此次航天合作對埃方發(fā)展遙感衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)起到巨大作用。
該項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容包括在軌交付一顆埃及二號遙感衛(wèi)星,提供發(fā)射、早期測控、在軌支持及培訓(xùn)服務(wù),并交付與之配套的地面系統(tǒng)。地面系統(tǒng)將部署于埃及新開羅航天城宇航遙感控制中心。在該中心,埃方將擁有國際先進(jìn)水平的航天基礎(chǔ)設(shè)施和對遙感衛(wèi)星進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、跟蹤、數(shù)據(jù)接收、產(chǎn)品生產(chǎn)、存儲、數(shù)據(jù)管理的整套地面系統(tǒng)。屆時(shí)。埃方將具備兩顆600kg 級衛(wèi)星的并行研制能力及遙感專題產(chǎn)品的自主規(guī)劃能力,為埃方的遙感衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)打下良好基礎(chǔ)。
烏拉圭多星一體化氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收處理應(yīng)用系統(tǒng)(簡稱烏拉圭氣象移動站)是我國生態(tài)環(huán)境部應(yīng)對氣候變化南南合作對外物資贈送項(xiàng)目。該項(xiàng)目2020 年1 月簽署合同,將于2022 年8 月正式交付用戶。該項(xiàng)目依托國家生態(tài)環(huán)境部對烏拉圭提供援助,用于提升烏拉圭應(yīng)對氣候變化能力。
該系統(tǒng)能夠接收處理風(fēng)云三號D(FY-3D)、美國TERRA、AQUA 和NOAA -18 等衛(wèi)星數(shù)據(jù),自動或手動生成0—3 級氣象產(chǎn)品。以上產(chǎn)品主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境監(jiān)測、預(yù)防極端氣候?yàn)?zāi)害等方面,可有效提高烏方應(yīng)對氣候變化能力,為烏方實(shí)現(xiàn)其2030 年“凈碳匯國”目標(biāo)提供助力。
以上衛(wèi)星應(yīng)用地面系統(tǒng)涵蓋了通信領(lǐng)域和遙感領(lǐng)域兩方面。衛(wèi)星通信服務(wù)主要改善了當(dāng)?shù)氐幕A(chǔ)設(shè)施,解決了當(dāng)?shù)貜V大偏遠(yuǎn)地區(qū)的通信難題。遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)主要為當(dāng)?shù)貒临Y源普查、環(huán)境保護(hù)、災(zāi)害監(jiān)測和管理、農(nóng)作物估產(chǎn)和城市規(guī)劃等領(lǐng)域提供科學(xué)依據(jù)。無論是通信地面系統(tǒng)還是遙感地面系統(tǒng),以上僅僅代表立足于某個(gè)國家過去某一發(fā)展階段的需求而進(jìn)行的衛(wèi)星應(yīng)用。隨著技術(shù)的發(fā)展,需求將會不斷升級。因此在衛(wèi)星應(yīng)用方面的挖掘和發(fā)揮衛(wèi)星效能方面,還有更多挑戰(zhàn)。衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,該系統(tǒng)工程是航天恒星的核心把手?!耙粠б宦贰毖鼐€各國和地區(qū),亞、非、拉和歐洲等國的航天技術(shù)發(fā)展水平處于不同的層次,其需求也不盡相同。未來,航天恒星將通過這一核心把手,深入分析相關(guān)國家的具體需求,制定符合該國的國情策略。以系統(tǒng)集成為平臺,圍繞航天恒星核心技術(shù)與成熟產(chǎn)品,不斷向積極探索衛(wèi)星應(yīng)用的國家提供全鏈條的產(chǎn)品與服務(wù),夯實(shí)航天恒星在衛(wèi)星地面應(yīng)用系統(tǒng)出口上的總體地位。