儲(chǔ)岳中, 喬雨楠

(安徽工業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,安徽 馬鞍山 243000)

0 引 言

視頻超分辨率已經(jīng)成為非常流行和具有挑戰(zhàn)性的計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)，越來越多的基于深度學(xué)習(xí)的方法被用來解決超分辨率問題。一類直接的視頻超分辨率方法是使用3D卷積提取空間信息以保留視頻的空間特征。但是，一旦引入了3D卷積，則意味著新引入了一個(gè)維度，不僅會(huì)帶來更多的參數(shù)，增加計(jì)算成本，而且還會(huì)限制網(wǎng)絡(luò)的深度并影響超分辨(Super-Resolution)SR性能。

此外，更多方法選擇逐幀處理視頻[1-2]，然后根據(jù)圖像SR方法進(jìn)行超分辨任務(wù)。不過，這種方法很難保證視頻的連貫性，尤其是對(duì)于運(yùn)動(dòng)幅度大的視頻，局部特征和全局依賴無法很好地集成。可以選擇使用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于維持視頻的連貫性，但是在保留空間信息方面效果卻并不好。

眾所周知，典型的深度學(xué)習(xí)方法總是選擇殘差連接來傳達(dá)特征。當(dāng)特征沿著網(wǎng)絡(luò)的深度方向前饋時(shí)，殘差連接可以減少特征的退化，從而可以將特征表達(dá)到網(wǎng)絡(luò)的任何位置。盡管殘差連接在特征傳遞方面很方便，但它并不能完全挖掘不同層之間的特征信息。因此，代替簡單的殘差跳躍連接，出現(xiàn)了一些復(fù)雜的殘差變體網(wǎng)絡(luò)，例如DRRN[3]、RDN[4](殘差密集網(wǎng)絡(luò))等。這里，RDN(殘差密集網(wǎng)絡(luò))是這種變體網(wǎng)絡(luò)的代表，它不僅使用局部密集殘差學(xué)習(xí)，而且還使用全局殘差學(xué)習(xí)來提取和自適應(yīng)融合來自所有觀察層的局部特征和全局特征。由于RDN充分利用了LR圖像中的多個(gè)層次結(jié)構(gòu)特征，因此可以提高圖像SR的性能。然而，使用殘差模塊會(huì)增加計(jì)算復(fù)雜度，并且也會(huì)阻礙特征融合和上采樣。與此同時(shí)，卷積運(yùn)算可能會(huì)給全局學(xué)習(xí)帶來一些缺陷。此外，許多現(xiàn)有方法還會(huì)選擇使用光流和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償[5-6]來增加幀之間的一致性，這無疑將給整個(gè)模型的計(jì)算帶來負(fù)擔(dān)。隨著生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)[7]的出現(xiàn)，用于超分辨率任務(wù)的基于GAN的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)越來越多。例如，Ledig等[8]提出用于圖像超分辨率的對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)SRGAN。對(duì)于視頻超分辨任務(wù)，出現(xiàn)了許多基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的視頻任務(wù)模型。最近，Li等[9]提出了一種快速時(shí)空域殘差網(wǎng)絡(luò)(FSTRN)，該網(wǎng)絡(luò)將傳統(tǒng)的3D卷積和殘差塊組合在一起,它不僅可以提取時(shí)空域的特征，而且可以減輕計(jì)算負(fù)擔(dān)。Wang等[10]提出的EDVR[10]使用可變形卷積將幀從粗到細(xì)對(duì)齊以便在幀之間進(jìn)行特征提??；Xiang等[11]提出了一種基于可變形采樣的網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)了一種新的可變形卷積加ConvLSTM模型來增強(qiáng)時(shí)序?qū)R能力，并利用全局時(shí)序上下文信息來處理視頻中的大運(yùn)動(dòng)。

目前，注意力在許多模型中被廣泛使用。例如，在超分辨率下，Zhang等[12]提出將通道注意力與殘差相結(jié)合以提高網(wǎng)絡(luò)性能；Wang等[10]在EDVR中提出了時(shí)空注意力(TSA)，目的在于幫助融合多個(gè)對(duì)齊的特征信息并且引導(dǎo)圖像重建。

注意力機(jī)制的優(yōu)勢(shì)在于可以快速提取數(shù)據(jù)的重要特征，注意力機(jī)制的改進(jìn)版本即自我注意力機(jī)制可以減少對(duì)外部信息的依賴性，并且更擅長捕獲遠(yuǎn)程依賴性以及數(shù)據(jù)或要素的內(nèi)部相關(guān)性。Wang等[13]提出了一種非局部操作神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)可以計(jì)算空間中任意位置之間的關(guān)系，并且可以作為一個(gè)組件插入任何現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中。受此啟發(fā)，Zhang等[14]提出了一種自我注意力生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)，更好地學(xué)習(xí)全局特征；Fu等[15]在場(chǎng)景分割任務(wù)中引入了雙重自注意力，目的是自適應(yīng)地整合局部特征和全局依賴性；Wang等[16]在立體圖像超分辨率的視差注意力中添加了殘差塊，以處理視差變化較大的不同立體圖像，同時(shí)提高SR性能。

光流指視頻圖像當(dāng)前幀中某一物體或?qū)ο笙袼攸c(diǎn)所在位置與下一幀中該物體或?qū)ο笙袼攸c(diǎn)所在位置的位移量。目前常被引用的光流方法包括FlowNet[17]、FlowNet2.0[18]。Alexey等提出FlowNet方法，一方面，將兩幀輸入圖像疊加在一起送到簡單光流網(wǎng)中，讓網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)提取運(yùn)動(dòng)信息；另一方面，將這兩幀輸入圖像分別送入相同但是獨(dú)立的處理流網(wǎng)絡(luò)，方便網(wǎng)絡(luò)找到對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)信息。之后利用擴(kuò)大部分同時(shí)保留較粗的高級(jí)信息和精細(xì)的局部特征，這樣提升了光流估計(jì)的準(zhǔn)確度和速率。在FlowNet2.0方法中,對(duì)FlowNet進(jìn)行了一些改進(jìn)，增加了訓(xùn)練數(shù)據(jù)，改進(jìn)了訓(xùn)練策略；利用堆疊的結(jié)構(gòu)提升效果；引入特定的子網(wǎng)解決空間位移量小的情況。Pan等[19]利用光流估計(jì)結(jié)合時(shí)間清晰度先驗(yàn)進(jìn)行視頻去模糊取得了不錯(cuò)的效果。

若將視頻視為一個(gè)序列，則循環(huán)結(jié)構(gòu)可以起到幀間融合的作用。在現(xiàn)有的許多工作中，都有對(duì)循環(huán)網(wǎng)絡(luò)或是變形的應(yīng)用。Sajjadi等[1]提出一種幀迭代方法，具體做法是評(píng)估當(dāng)前幀LR和前一幀LR之間的光流，然后使用雙線性插值方法獲得HR光流圖，之后進(jìn)行仿射變換和深度空間操作獲得SR;Haris等[2]提出一種使用編碼器-解碼器方法(Encoder-Decoder)的RBPN，通過反投影合并在單個(gè)圖像超分辨(SISR)和多個(gè)圖像超分辨(MISR)中提取細(xì)節(jié)，擴(kuò)大RNN中的時(shí)間間隔，這樣網(wǎng)絡(luò)對(duì)具有更大時(shí)間跨度的幀也可以更好地利用。

使用3D卷積的方法一般不使用特征對(duì)齊，這樣做除了會(huì)引入更多的參數(shù)量，恢復(fù)的視頻也難以保持連貫一致性。使用圖像超分辨方法，恢復(fù)的視頻容易產(chǎn)生抖動(dòng)，清晰度也不高。針對(duì)這些問題提出了一種含有多個(gè)注意力結(jié)合光流的視頻超分辨率網(wǎng)絡(luò)(Multi-attention combined with optical flow video super- resolution network，MAFnet)。一方面，對(duì)于視頻超分辨中空間信息容易丟失的問題，引入了通道注意力、空間注意力以及自注意力來保留空間信息實(shí)現(xiàn)全局學(xué)習(xí)；另一方面，對(duì)于恢復(fù)的視頻容易出現(xiàn)抖動(dòng)，無法保持時(shí)序上連續(xù)性的問題，提出雙階段特征對(duì)齊思路，分別對(duì)微小運(yùn)動(dòng)對(duì)象和幅度較大的運(yùn)動(dòng)對(duì)象進(jìn)行特征對(duì)齊。具體而言，在給定視頻序列的情況下，使用殘差密集塊進(jìn)行特征提取，然后利用通道和空間注意力將權(quán)重分配給不同通道的每個(gè)空間位置，有效地使用通道和空間信息，并利用一個(gè)自注意力結(jié)構(gòu)捕獲空間中長距離依賴關(guān)系實(shí)現(xiàn)全局學(xué)習(xí)。同時(shí)，將給定的視頻序列分別經(jīng)過通道注意力和空間注意力，得到的特征輸出一起送入一個(gè)注意力光流估計(jì)分支，進(jìn)行第一階段的特征對(duì)齊；之后，得到特征先進(jìn)行上采樣然后再送入可變形卷積LSTM[11]中進(jìn)行第二階段的特征對(duì)齊；最后，進(jìn)行重建得到恢復(fù)的視頻幀。

本文提出了一個(gè)可以應(yīng)用于視頻超分辨率任務(wù)的新框架，該模型簡單明了，創(chuàng)新地將注意力機(jī)制和光流結(jié)合在一起，提出雙階段特征對(duì)齊思路，第一階段處理微小運(yùn)動(dòng)信息，第二階段處理幅度較大的運(yùn)動(dòng)信息。實(shí)驗(yàn)證明所提出方法的可行性，并與現(xiàn)有方法的比較證明了所提出方法在視頻SR中的有效性。

1 模型介紹

1.1 模型結(jié)構(gòu)

F=Hrdb(Hc1(Hc0(ILR)))

其中,Hrdb(·)表示殘差密集塊操作，Hc(·)表示卷積操作。

隨后，將提取的特征分別送入多注意力分支和注意力光流估計(jì)分支，可以得到兩個(gè)分支的輸出：

其中，Hse(·)，Hsa(·)和Hca(·)以及Hf(·)分別表示自注意力模塊、空間注意力和通道注意力以及光流模塊的函數(shù)。

y1=Hc4(↑(Hc2(a)))

y2=Hc5(↑(Hc3(f)))

其中，↑表示上采樣。最后，將y1，y2送入DLSTM，再經(jīng)過一層卷積得到最后的輸出：

ISR=HMAFnet(ILR)

其中,θ表示網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)集。

同時(shí)，本文還選擇了Charbonnier Loss[21]來幫助模型更好地恢復(fù)邊緣信息，提升性能。計(jì)算公式為

圖1 多注意力光流網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)Fig.1 The structure of multi-attention optical flow network

1.2 多注意力分支

受非局部操作網(wǎng)絡(luò)[13]的啟發(fā)，本文提出了多注意力分支(MAB)。針對(duì)視頻超分辨中空間信息不易保留的問題，在增強(qiáng)通道依賴性的情況下，保留空間信息，并且自適應(yīng)地實(shí)現(xiàn)全局學(xué)習(xí)功能。

空間注意力結(jié)構(gòu)如圖2(b)所示。在多注意力分支中，空間注意力將通道注意力的輸出特征作為輸入特征先經(jīng)過1×1大小的卷積和激活函數(shù)LReLU，在空間注意力中之所以選擇LReLU而非ReLU，是考慮ReLU在訓(xùn)練過程中可能會(huì)導(dǎo)致神經(jīng)元死亡，無法進(jìn)一步更新參數(shù)梯度，使用LReLU能夠緩和該問題，更好地保留空間信息。經(jīng)過池化層，池化層是由平均池化和最大池化以及連接操作構(gòu)成，經(jīng)過池化層后接著經(jīng)過1×1的卷積和LReLU得到的特征記為特征1；之后，經(jīng)過重復(fù)的1×1卷積、LReLU、池化層結(jié)構(gòu)，接著經(jīng)過3×3的卷積和LReLU并重復(fù)一次該結(jié)構(gòu)，進(jìn)行插值運(yùn)算得到的特征記為特征2；將特征1和特征2相加后經(jīng)過1×1卷積、LReLU，并再進(jìn)行一次插值運(yùn)算，將特征依次送入3×3卷積、1×1卷積、LReLU，得到特征記為特征3；利用Sigmoid函數(shù)得到注意力特征圖，將注意力特征圖和輸入特征作矩陣乘法，將結(jié)果與特征3相加得到輸出特征。

自注意力結(jié)構(gòu)如圖2(c)所示。在多注意力分支中，自注意力結(jié)構(gòu)的輸入特征是空間注意力的輸出，該結(jié)構(gòu)中卷積核大小都為1×1，得到的特征圖作矩陣乘法并經(jīng)過softmax函數(shù)得到注意力圖與另一個(gè)特征圖再作矩陣乘法得到輸出。

(a) 通道注意力(b) 空間注意力(c) 自注意力圖2 不同注意力的結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure charts of different attentions

1.3 注意力光流分支

傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法存在計(jì)算復(fù)雜、準(zhǔn)確度不高的問題。本文采用將注意力與光流相結(jié)合的方式處理小運(yùn)動(dòng)對(duì)象的信息，同時(shí)保留對(duì)象相關(guān)信息，達(dá)到第一階段的特征對(duì)齊。將第一部分特征提取得到的特征分別經(jīng)過通道注意力和空間注意力，將兩者的輸出送入光流估計(jì)網(wǎng)絡(luò)得到該分支的輸出。

給定任何兩個(gè)相鄰幀Ii,Ii+1，則光流計(jì)算公式可以表示為

fi→i+1=Nf(Ii,Ii+1)

其中，Nf表示光流估計(jì)網(wǎng)絡(luò)。

1.4 可變形卷積LSTM的應(yīng)用

將可變形卷積[22]加入到傳統(tǒng)LSTM中。可變形卷積相較于傳統(tǒng)卷積可以對(duì)空間位置信息的位移進(jìn)行調(diào)整，而相較于空洞卷積[23]，不易引入網(wǎng)格偽影。它不僅保留了LSTM原本的優(yōu)點(diǎn)，而且增強(qiáng)了視頻幀在時(shí)序上對(duì)齊的能力，有效地利用上下文信息處理視頻中的大運(yùn)動(dòng)信息，保證了視頻的連續(xù)性。

2 實(shí) 驗(yàn)

2.1 數(shù)據(jù)集

Vimeo-90k[24]是一個(gè)被廣泛應(yīng)用的數(shù)據(jù)集，選擇settuplet子集作為本實(shí)驗(yàn)的訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)集，選擇PSNR和SSIM作為評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。在訓(xùn)練過程中，將每個(gè)視頻剪輯5個(gè)連續(xù)幀輸入模型，學(xué)習(xí)率設(shè)置為1E-4；同時(shí)，像大多數(shù)圖像超分辨和視頻超分辨方法一樣，將超分辨上采樣系數(shù)設(shè)置為4；批處理大小是根據(jù)GPU內(nèi)存設(shè)置的，通常將其設(shè)置為64；然后使用PyTorch框架在一張RTX 2080Ti顯卡上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)(表1)。

表1 在Vimeo-90k測(cè)試集上的PSNR和SSIM的比較

2.2 對(duì)比實(shí)驗(yàn)

本文在定量和定性兩個(gè)方面將提出的方法與不同的超分辨方法進(jìn)行了比較，包括經(jīng)典和最新的圖像和視頻超分辨率方法。所有定量結(jié)果都可以在表1中找到，選擇PSNR和SSIM作為評(píng)估指標(biāo)。與現(xiàn)有的超分辨方法相比，所提出的多注意力結(jié)合光流方法有一定提升。此外，定性結(jié)果可以在圖3中看到，它們顯示了Ground Truth(GT)和超分辨放大倍率4倍的結(jié)果，可以通過細(xì)節(jié)圖觀察到所提出方法可以輕松恢復(fù)紋理細(xì)節(jié)。

VSRnetRCANTOFlow

DUFMAFnet(Ours)GT

VSRnetRCANTOFlow

DUFMAFnet(Ours)GT

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DUFMAFnet(Ours)GT圖3 Vimeo-90k測(cè)試集上的可視化結(jié)果Fig.3 Visualization results on the Vimeo-90k test set

3 結(jié) 語

本文提出利用多個(gè)注意力結(jié)合光流的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完成視頻超分辨任務(wù)，并且利用使用了可變形卷積的LSTM網(wǎng)絡(luò)，配合光流估計(jì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)雙階段特征對(duì)齊的思路，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了網(wǎng)絡(luò)的可靠性和可行性。雖然所提出的模型在可視化效果上取得了令人滿意的效果，但是模型不夠輕量化，如何設(shè)計(jì)輕量模型，降低計(jì)算復(fù)雜度同時(shí)保證超分辨性能是接下來要研究和解決的方向。