趙俊茹,田峻東,張美玲,孟凡想,戴 光
(東北石油大學(xué) 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,黑龍江大慶 163318)
常壓儲(chǔ)罐是儲(chǔ)存原油、成品油等石化產(chǎn)品的重要設(shè)備,隨著儲(chǔ)罐服役時(shí)間的增加,底板腐蝕失效風(fēng)險(xiǎn)成為無法避免的問題。為了評(píng)估儲(chǔ)罐底板風(fēng)險(xiǎn)、預(yù)測剩余壽命,需要計(jì)算底板腐蝕速率。對(duì)于儲(chǔ)罐底板腐蝕速率的計(jì)算,目前多采用底板漏磁掃描檢測與腐蝕掛片試驗(yàn)等方法[1-3],具有很高的準(zhǔn)確性。但是,儲(chǔ)罐底板漏磁掃描檢測需要投入較高的經(jīng)濟(jì)成本[4],而腐蝕掛片試驗(yàn)不能分析罐底土壤側(cè)的腐蝕速率[5]。因此,為了避免儲(chǔ)罐底板腐蝕失效造成嚴(yán)重后果、降低檢測成本,本文根據(jù)超聲波測厚數(shù)據(jù),研究基于威布爾(Weibull)極值分布的儲(chǔ)罐底板腐蝕速率計(jì)算的數(shù)學(xué)模型,可實(shí)現(xiàn)無儲(chǔ)罐漏磁掃描時(shí)對(duì)儲(chǔ)罐底板的腐蝕速率進(jìn)行估算,并可低成本預(yù)測儲(chǔ)罐腐蝕狀況。
極值分布是通過對(duì)試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,利用得到數(shù)據(jù)的最大值或最小值,建立分析模型,應(yīng)用統(tǒng)計(jì)方法推出整體特征的方法。Fisher-Tippett極值類型分為Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型,其中Ⅲ型分布稱為Weibull分布[6],Weibull分布認(rèn)為系統(tǒng)、設(shè)備等產(chǎn)品的故障,起因于其構(gòu)成元件中的最弱元件的故障。由于常壓儲(chǔ)罐底板腐蝕的嚴(yán)重程度由最大腐蝕深度決定[7],因此,分析常壓儲(chǔ)罐底板腐蝕情況可以采用Weibull極值分布。
二參數(shù)Weibull分布的分布函數(shù)為:
(1)
令x=lnt,μ=lnη,σ=1/m(其中,x為底板厚度的自然對(duì)數(shù);t為底板厚度;μ,σ分別為Weibull極值分布的位置參數(shù)和尺度參數(shù)),其服從Weibull極值分布的分布函數(shù)為:
(2)
令:
y=(x-μ)/σ
(3)
將式(3)代入式(2)得:
F(x)=1-exp[-exp(y)]
(4)
則y的顯式表達(dá)式為:
y=ln{-ln[1-F(x)]}
(5)
中位秩是小樣本容量時(shí)分布函數(shù)(CDF)的一個(gè)很好的近似。如果x服從式中的Weibull分布,可以通過下式(伯納德近似法)計(jì)算x的中位秩[8]:
(6)
如果y=ln{-ln[1-F(x)]}與y=(x-μ)/σ分布接近,則可以認(rèn)為儲(chǔ)罐底板厚度服從極值分布,從而計(jì)算出最小底板厚度。
參數(shù)估計(jì)是在統(tǒng)計(jì)推斷中利用現(xiàn)有樣本數(shù)據(jù)推斷總體分布的未知分布。近幾年,許多學(xué)者在關(guān)于Weibull分布參數(shù)估計(jì)的研究應(yīng)用中都采用了不同方法:最小二乘法、加權(quán)最小二乘法、最好線性無偏估計(jì)法、最大似然估計(jì)法和矩估計(jì)法[9-17]。但是由于最好線性無偏估計(jì)(best linear unbiased estimate,BLUE)計(jì)算的Weibull極值分布中,參數(shù)μ和σ不依賴于樣本觀測值,而僅依賴于參數(shù)n,r,i,使得計(jì)算二參數(shù)Weibull分布參數(shù)更加準(zhǔn)確,因此本文選擇BLUE方法計(jì)算Weibull極值分布的參數(shù)。
根據(jù)可靠性試驗(yàn)用表[18]查找BLUE權(quán)重系數(shù)C(n,r,i),D(n,r,i),再利用式(7)(8)計(jì)算Weibull極值分布中參數(shù)σ和μ。
(7)
(8)
本文以天津市某石油供應(yīng)公司儲(chǔ)罐A為例,對(duì)基于Weibull極值分布計(jì)算儲(chǔ)罐底板腐蝕速率的方法進(jìn)行驗(yàn)證。儲(chǔ)罐A于2002年投用,容積為3 000 m3,儲(chǔ)存介質(zhì)為柴油,其底板由25塊中幅板與10塊邊緣板組成,每塊板設(shè)為一個(gè)檢測子區(qū)域,中幅板材料為Q235-A,設(shè)計(jì)厚度為8 mm,邊緣板材料為16MnR,設(shè)計(jì)厚度為10 mm。
對(duì)每一檢測子區(qū)域均勻抽取6個(gè)測厚點(diǎn),使用D790超聲波探頭(直徑11 mm)測量底板厚度。表1列出每塊底板的測厚數(shù)據(jù),中幅板使用編號(hào)1#,2#,…;邊緣板使用編號(hào)Q1,Q2,…。表2,3 分別列出使用BLUE法計(jì)算儲(chǔ)罐A的中幅板與邊緣板的Weibull參數(shù)。
表1 儲(chǔ)罐A底板測厚數(shù)據(jù)Tab.1 Thickness measurement data of storage tank A floor
表2 BLUE法計(jì)算中幅板最小厚度的Weibull參數(shù)Tab.2 The Weibull parameter for calculating the minimum thickness of center plates in the BLUE method
為了方便讀者直觀確定罐底最小厚度,將“最小厚度的自然對(duì)數(shù)lnt”計(jì)算以e為底的指數(shù)函數(shù),得到檢測子區(qū)域最小厚度t作為橫軸數(shù)值,以y為縱軸,分別對(duì)中幅板和邊緣板的腐蝕概率分布作圖,如圖1所示。再根據(jù)式(7)(8)計(jì)算出σ,μ,在圖1中作y=(x-μ)/σ圖像,并計(jì)算y直線對(duì)罐底腐蝕概率分布點(diǎn)的決定系數(shù)R2,R2越接近1,兩者之間相關(guān)性越高。經(jīng)計(jì)算,儲(chǔ)罐A中幅板R2=0.80,邊緣板R2=0.71,考慮到儲(chǔ)罐罐內(nèi)工程應(yīng)用中的測量誤差與底板厚度公稱誤差等因素,可以說明儲(chǔ)罐A底板超聲波測厚數(shù)據(jù)符合BLUE參數(shù)估計(jì)的Weibull極值分布。
表3 BLUE法計(jì)算邊緣板最小厚度的Weibull參數(shù)Tab.3 The Weibull parameter for calculating the minimum thickness of annular plates in the BLUE method
(a)中幅板
實(shí)際應(yīng)用中,需要使用回歸周期的理論,即通過小面積最小底板厚度來預(yù)測大面積的最小底板厚度,回歸周期T為預(yù)測的最大面積與測量面積的倍數(shù),即:
T=儲(chǔ)罐底板面積/測量面積
(9)
為了滿足該模型的適用條件(預(yù)測得到的最小底板厚度的發(fā)生概率大于99%),T值應(yīng)大于4.7。通過下式計(jì)算出回歸周期T的對(duì)應(yīng)y值:
y=ln(T)
(10)
將式(10)代入式(3),得到最小底板厚度tmin:
tmin=exp[σln(T)+μ]
(11)
根據(jù)下式計(jì)算腐蝕速率c:
(12)
式中,ttot為儲(chǔ)罐底板設(shè)計(jì)厚度。
利用上式計(jì)算儲(chǔ)罐A底板腐蝕速率,并將數(shù)據(jù)記錄到表4中。
表4 儲(chǔ)罐A底板腐蝕速率的計(jì)算結(jié)果Tab.4 Calculation result of corrosion rate of tank A floor
為了驗(yàn)證基于Weibull極值分布計(jì)算常壓儲(chǔ)罐底板腐蝕速率方法的可靠性,使用本方法分別計(jì)算另外兩臺(tái)常壓儲(chǔ)罐(儲(chǔ)罐B,C)的底板腐蝕速率,儲(chǔ)罐B,C中幅板設(shè)計(jì)厚度均為8 mm,材料為Q235-A,邊緣板設(shè)計(jì)厚度均為10 mm,材料為16MnR;儲(chǔ)罐B位于廣東省,2000年投用,容積為5 000 m3,儲(chǔ)存介質(zhì)為柴油;儲(chǔ)罐C位于遼寧省,2000年投用,容積為20 000 m3,儲(chǔ)存介質(zhì)為柴油。圖2示出儲(chǔ)罐A,B,C的腐蝕概率分布與BLUE參數(shù)估計(jì)的Weibull極值分布直線圖。可以看出,儲(chǔ)罐B中幅板直線斜率最小,說明儲(chǔ)罐B中幅板腐蝕深度最大,并且3臺(tái)儲(chǔ)罐的超聲波測厚數(shù)據(jù)均符合Weibull極值分布,故本模型對(duì)計(jì)算儲(chǔ)罐底板的腐蝕速率具有適用性。
圖2 儲(chǔ)罐A,B,C底板腐蝕概率分布與Weibull極值分布直線圖Fig.2 Straight line diagram of corrosion probability distribution and Weibull extreme value distribution of floors of storage tank A,B and C
根據(jù)本模型計(jì)算出的3臺(tái)儲(chǔ)罐Weibull極值分布參數(shù)與腐蝕速率結(jié)果見表5??梢钥闯?,儲(chǔ)罐B邊緣板腐蝕速率最高為0.117 mm/a。儲(chǔ)罐B位于高熱高濕的廣東省,基礎(chǔ)腐蝕速率相對(duì)較大,并且由于儲(chǔ)罐邊緣板與罐壁焊接,當(dāng)液位發(fā)生變化時(shí),導(dǎo)致邊緣板應(yīng)力變化與應(yīng)力集中,易于發(fā)生應(yīng)力腐蝕,因此本模型計(jì)算結(jié)果與現(xiàn)場因素分析一致。
表5 儲(chǔ)罐A,B,C的Weibull極值分布參數(shù)與腐蝕速率Tab.5 Weibull extreme value distribution parameters and corrosion rate of storage tank A,B and C
(a)儲(chǔ)罐A
由于漏磁掃描法是通過探測被磁化的底板表面溢出的磁場,來判斷儲(chǔ)罐底板是否存在腐蝕坑[19],這是常用的無損檢測儲(chǔ)罐底板腐蝕情況的手段。為了驗(yàn)證基于Weibull極值分布計(jì)算常壓儲(chǔ)罐罐底腐蝕速率的準(zhǔn)確性,分別對(duì)比最小厚度計(jì)算結(jié)果與漏磁掃描結(jié)果。
圖3示出儲(chǔ)罐A,B,C底板腐蝕分布圖,其中腐蝕10%~20%底板厚度的區(qū)域用實(shí)心標(biāo)識(shí),腐蝕20%~30%底板厚度的區(qū)域用空心標(biāo)識(shí)。圖4為3臺(tái)儲(chǔ)罐的罐底腐蝕情況照片,圖中腐蝕坑用白色圓圈標(biāo)識(shí)出。
圖4 儲(chǔ)罐A,B,C罐內(nèi)底板腐蝕情況Fig.4 Corrosion of storage tank A,B and C floors
將Weibull極值分布和漏磁檢測的結(jié)果記錄在表6中。對(duì)比兩者的儲(chǔ)罐A,B,C最大腐蝕深度并計(jì)算誤差值,發(fā)現(xiàn)Weibull極值分布計(jì)算的底板最大腐蝕深度與漏磁掃描結(jié)果最大誤差為9.0%,平均誤差為6.2%,兩種方法得到的儲(chǔ)罐底板腐蝕情況基本相符,因此使用Weibull極值分布計(jì)算儲(chǔ)罐底板腐蝕速率有著較高的可靠性。
表6 Weibull極值分布與漏磁檢測結(jié)果對(duì)比Tab.6 Comparison between Weibull extreme value distribution and magnetic flux leakage testing result
(1)利用Weibull極值分布與BLUE參數(shù)估計(jì)法,并采用伯納德近似法計(jì)算中位秩,分析超聲波測厚數(shù)據(jù),建立了基于Weibull極值分布的常壓儲(chǔ)罐底板腐蝕速率計(jì)算模型,并利用該模型計(jì)算了3臺(tái)常壓儲(chǔ)罐底板腐蝕速率,其計(jì)算結(jié)果符合儲(chǔ)罐的地理差異等實(shí)際因素,說明該模型對(duì)于底板腐蝕速率計(jì)算具有適用性。
(2)將Weibull極值分布計(jì)算結(jié)果與儲(chǔ)罐底板漏磁掃描結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,平均誤差為6.2%,證明了Weibull極值分布計(jì)算儲(chǔ)罐底板腐蝕速率方法的可靠性。當(dāng)多臺(tái)工況相近的儲(chǔ)罐同時(shí)達(dá)到開罐期限時(shí),可以使用該模型先預(yù)測各儲(chǔ)罐罐底腐蝕情況,優(yōu)先選擇預(yù)測厚度較小的儲(chǔ)罐、采用底板漏磁掃描檢測,這樣可以合理分配企業(yè)檢測資源,節(jié)約檢測成本。