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基于KPCA-IAOA-PNN 的變壓器故障診斷方法

2022-07-06 08:30:40黃英華陳大偉斯小琴岳生偉
關(guān)鍵詞:阿基米德正確率故障診斷

黃英華,陳大偉,斯小琴,岳生偉

(合肥城市學院基礎部,安徽合肥 238076)

變壓器是動力傳輸和變電設備中最關(guān)鍵的設備之一,它的故障可能給電網(wǎng)帶來巨大的損失,且維修費用高、維護難度大。所以,及時發(fā)現(xiàn)變壓器的早期故障,能夠有效解決因停電而造成巨大經(jīng)濟損失這一問題,具有重要的工程實意義[1]。溶解氣體分析(DGA)是檢測充油變壓器早期故障的重要而成功的工具[2],根據(jù)油中溶解氣體類型,利用DGA 方法識別變壓器的工作狀態(tài),從而確定變壓器故障的類型和嚴重程度。傳統(tǒng)的油中溶解氣體故障診斷方法如三比值法、特征氣體法、大衛(wèi)三角法等[3],可用于識別運行中變壓器的不同類型故障。

常用的變壓器故障診斷方法雖然簡單有效,但存在編碼缺陷、編碼邊界過大、臨界值判據(jù)缺陷等問題,降低了變壓器故障分析的可靠性,影響了廣大用戶的用電安全。隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,模式識別和機器學習等現(xiàn)代技術(shù)的應用越發(fā)廣泛,尤其是在電力變壓器故障診斷領(lǐng)域中,上述技術(shù)取得了良好的效果[4]。其中包括模糊邏輯、深信度網(wǎng)絡、深度學習、支持向量機、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡、概率神經(jīng)網(wǎng)絡等[5],這些方法彌補了傳統(tǒng)方法的不足,大大提高了變壓器故障診斷的能力,為變壓器故障診斷提供了新思路。這些方法雖然取得了良好的效果,但也存在一些不足。如神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練速度慢,容易陷入局部優(yōu)化,需要大量的訓練樣本,而變壓器故障數(shù)據(jù)采集困難,依賴于專家的知識和經(jīng)驗,大部分經(jīng)驗難以收集。

現(xiàn)提出了一種基于核主成分分析(Kernel Principle Component Analysis,KPCA)[6]和改進阿基米德優(yōu)化算法(Improvement Archimedes optimization algorithm,IAOA)優(yōu)化概率神經(jīng)網(wǎng)絡(Probabilistic Neural Networks,PNN)[7]的變壓器故障診斷方法。首先采用核主成分分析對變壓器故障數(shù)據(jù)進行降維,然后采用改進阿基米德算法優(yōu)化概率神經(jīng)網(wǎng)絡的平滑因子。結(jié)果表明,該方法減小了干擾數(shù)據(jù)的不確定性,提高了診斷模型的準確性和魯棒性。

1 核主成分分析

主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)[8]降低了原始故障數(shù)據(jù)的維度,但提取的數(shù)據(jù)只能表達原數(shù)據(jù)的線性狀態(tài),丟失了原始數(shù)據(jù)中的非線性成分,缺乏有效信息。核主成分分析的原理基于主成分分析,通過核函數(shù)將故障數(shù)據(jù)映射到一個高維線性特征空間,以達到完成初始數(shù)據(jù)非線性變化的目的[6]。

設初始數(shù)據(jù)為x={xij}m×n,其維數(shù)為m,xi代表故障數(shù)據(jù)中的第i個樣本,將x通過非線性映射f映射到特征空間上,原始圖像xi在特征空間上具有f(xk)的特征[9]。將映射數(shù)據(jù)f(xi)的均值設為零,則高維特征空間F 上的樣本協(xié)方差矩陣為:

令v為cov 的特征值λ對應的特征向量:

式(2)的兩邊均乘以f(xk)得:

由于特征向量v可以通過數(shù)據(jù)集f(xi)進行線性表示,設αi為系數(shù),因此:

將方程(1)和(4)代入方程(3):

定義m×m維的核方差矩陣K,其表達式為:

為了保證輸入數(shù)據(jù)f(xi)滿足零均值條件,需要對K進行校正。修正后的核函數(shù)為:

其中Im是m階值為1的矩陣。計算特征值λi后,對特征值進行排序,然后,計算特征值的累積貢獻率Ti。根據(jù)設定的閾值,如果Tk≥ε,則選擇k個序列作為主元素,累積貢獻率Tk的為:

2 阿基米德優(yōu)化算法分析

阿基米德優(yōu)化算法(Archimedes optimization algorithm,AOA)[10]是一種啟發(fā)式算法,其中種群個體是沉浸目標。與任何其他元啟發(fā)式算法一樣,阿基米德優(yōu)化算法以一些隨機對象群體作為第一步,在這一步,對象也被隨機地在流體中的位置初始化了,每個物體的初始位置是根據(jù)以下模型獲得的:

其中,x(i)是N個個體中第i個物體的位置,xu(i)、xl(i)分別代表了解空間的上、下界。除了位置之外,阿基米德優(yōu)化算法還將物體數(shù)目i的體積V、密度D和加速度A初始化如下:

其中,Vbest和Dbest表示當前最好的物體的體積和密度,當物體發(fā)生碰撞后,AOA利用轉(zhuǎn)移操作符(TF),讓它們達到平衡狀態(tài),其定義如下:

其中,t和tmax分別表示當前迭代次數(shù)和最大迭代次數(shù)。密度遞減因子有助于提高算法全局搜索能力,其定義如下:

當TF≤0.5 時,物體發(fā)生碰撞,物體加速度定義如下:

其中,V(i)、D(i)、和A(i)分別代表物體的體積,密度和加速度。而Dmr、Vmr和Amr,則代表了隨機物質(zhì)的密度,體積和加速度[11]。

當TF>0.5 時,物體之間沒有碰撞,此時,物體加速度定義如下:

其中,Abest表示物體最佳加速度。下一步將加速度標準化,計算變化的百分比如下:

其中,At+1(i˙)表示每個代理改變的步長的百分比,l和u分別為0.9、0.1。

當TF≤0.5時,第t+1代時第i個物體的位置通過以下方式更新:

其中,C1等于2。

依據(jù)《總局辦公廳公開征求關(guān)于藥品上市許可持有人直接報告不良反應事宜的公告意見(征求意見稿)》,實施上市許可持有人直接報告不良反應制度,這對我國的藥品不良反應報告制度將發(fā)生重要變化,對藥品生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)生深刻影響:增設責職部門、承擔藥物警戒責任、時刻準備著處置與本企業(yè)藥品相關(guān)的安全性、有效性和穩(wěn)定性問題。同時該制度也給企業(yè)帶來機遇,提出“醫(yī)療機構(gòu)及個人保持原途徑報告不良反應/事件,鼓勵向持有人直接報告。藥品經(jīng)營和分銷企業(yè)直接向持有人報告。”期待國家出臺配套政策,實施不良反應直報制度,通過公共管理的政策和措施,實現(xiàn)社會對藥品不良反應的正確認識,提高全社會安全用藥水平。

當TF>0.5時,物體位置更新方式如下:

其中,C2等于6,T取值范圍為[C3×0.3,1],F(xiàn)將改變運動方向,其定義如下:

其中,P=2 × rand-C4。最后,使用目標函數(shù)計算每個對象的值,并在滿足終止條件的情況下返回最優(yōu)解。由上述分析可知,標準阿基米德優(yōu)化算法在尋優(yōu)過程中跳出局部最優(yōu)解能力較弱,尤其實在算法迭代的后期易陷入局部最優(yōu),從而導致算法停滯。

3 IAOA-PNN故障模型

3.1 改進阿基米德優(yōu)化算法

針對標準阿基米德優(yōu)化算法后期快速同化的缺陷。現(xiàn)采用重心反向?qū)W習的方法,對抗算法停滯,保證種群的一致性和多樣性,提高了種群的適應度。

在D維空間中,單位質(zhì)量的重心為(x1,……,xn),其總重心的表達式是:

設存在一個離散均勻的整體,其重心為M,則整體中某一點的相反點定義為[12]:

動態(tài)邊界的變化將反向點置于不斷變化的收縮空間中,動態(tài)邊界的表達式是:

3.2 算法性能驗證

為驗證IAOA 算法的有效性,現(xiàn)對其性能進行測試,選取Sphere 和Ackely 函數(shù)來測試IAOA 性能,并與AOA、粒子群優(yōu)化算法(Particle swarm optimization,PSO)[13]進行對比。Sphere 和Ackely 函數(shù)廣泛應用于優(yōu)化算法的測試函數(shù)中函數(shù)表達式分別如下所示:

如圖1 所示,測試函數(shù)F1 維度30,搜索范圍為[-100,100],全局最小值為0。如圖2 所示,測試函數(shù)F2 維度30,搜索范圍為[-20,20],全局最小值為0。

圖1 測試函數(shù)F1

圖2 測試函數(shù)F2

運用MATLAB 進行50 次獨立仿真驗證,設置最大迭代次數(shù)為500,維度30。如圖3、圖4 所示,IAOA 尋優(yōu)能力均明顯優(yōu)于PSO 和AOA,對于測試函 數(shù)F2,PSO、AOA、IAOA最優(yōu)值分別為0.798、3.000E-27、1.267E-142對于測試函數(shù)F2PSO、AOA、IAOA 最優(yōu)值分別為1.774、3.996E-14、8.881E-16,因此,改進后的IAOA 具有更好的尋優(yōu)能力。

圖3 函數(shù)F1算法性能對比

圖4 函數(shù)F2算法性能對比

3.3 IAOA優(yōu)化PNN

概率神經(jīng)網(wǎng)絡是一種建立在貝葉斯決策理論基礎之上的徑向基核函數(shù)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡。PNN 模型層使用徑向基核函數(shù),考慮到不同類型樣本存在交織效應,具有較強的容錯能力,因此比其他網(wǎng)絡模型有一定的優(yōu)勢。PNN 作為一種徑向神經(jīng)網(wǎng)絡,可用于故障檢測和模式分類。

輸入特征向量與訓練集中的各種關(guān)系相匹配,任意一個模式單元的輸出如下[14]:

其中,x=[x1,x2,x3,...,xn],n=1,2,...,l,l是所有的訓練類型,xij是第i個訓練樣本的第j個中心,σ是光滑因子,d是特征向量的維數(shù)。求和層的功能是將隱含層中屬于同一類的神經(jīng)元進行加權(quán)平均計算[15],結(jié)果如下:

其中Mj第i類的輸出,L是第i類神經(jīng)元的數(shù)量。

IAOA優(yōu)化PNN具體流程如下:

Step 1:初始化樣本x。

Step 2:更新體積和密度。

Step 3:更新位置。

Step 4:引入重心反向?qū)W習的方法,改進阿基米德算法,更新位置。

Step 5:將優(yōu)化后的平滑因子σ 代入PNN 進行訓練,得到最優(yōu)的PNN診斷模型。

Step 6:將測試樣本代入網(wǎng)絡,得到可分析的數(shù)據(jù)。

與傳統(tǒng)PNN 相比,IAOA-PNN 具有更好的跳出局部最優(yōu)的能力。由于PNN 的局限性,光滑因子(σ)對隱含層的計算有很大的影響,當σ 值過小或過大時,網(wǎng)絡會快速陷入局部最優(yōu)解。改進阿基米德優(yōu)化算法通過提取最合適的σ,從而提高網(wǎng)絡性能。

4 KPCA-IAOA-PNN變壓器故障診斷

電力變壓器結(jié)構(gòu)復雜,故障率較高。油中溶解氣體可以幫助及時發(fā)現(xiàn)潛在的故障和這些故障的嚴重性。根據(jù)該判據(jù),變壓器內(nèi)絕緣材料絕緣形成的故障類型通過對流和擴散溶解在油中。

根據(jù)《油浸式變壓器(電抗器)狀態(tài)評估與維修指南》選用氫氣、甲烷、乙烷、乙烯、乙炔共五種氣體作為電力變壓器故障類型診斷的主要評價指標,輸入模型進行診斷。將變壓器故障分為低能放電、高能放電、中低溫過熱、高溫過熱、正常[16]。并將這五種故障類型與代碼1-5 相對應。收集的色譜數(shù)據(jù)中每種氣體的標準化含量用作PNN 模型的輸入。

現(xiàn)搜集某省電力公司提供的400 組變壓器油色譜數(shù)據(jù),隨機抽取其中的300 組數(shù)據(jù),按照4∶1 將數(shù)據(jù)分為訓練集和測試集,如表1 所示:

表1 故障樣本數(shù)據(jù)分配表

在參數(shù)優(yōu)化過程中,采用PSO-PNN、AOA-PNN、IAOA-PNN、KPCA-IAOA-PNN 的變壓器故障診斷方法對變壓器故障進行準確的分類和預測,并進行對比,測試結(jié)果如由圖5~9所示:

圖5 PNN故障診斷結(jié)果

圖6 PSO-PNN故障診斷結(jié)果

圖7 AOA-PNN故障診斷結(jié)果

圖8 IAOA-PNN故障診斷結(jié)果

圖9 KPCA-IAOA-PNN故障診斷結(jié)果

根據(jù)測試結(jié)果進行對比分析可以得出結(jié)論:PNN正確率75%,PSO-PNN 正確率83.33%,AOA-PNN 正確率86.67%,IAOA-PNN 正確率91.67%,KPCAIAOA-PNN 正確率95%,是五種模型中正確率最高的。KPCA-IAOA-PNN 分別比IAOA-PNN、AOAPNN、PSO-PNN、PNN 正確率高3.33%、8.33%、11.67%、20%,KPCA-IAOA-PNN 故障診斷模型具有較高的可靠性。

5 結(jié)語

(1)在阿基米德優(yōu)化算法中引入重心反向?qū)W習,提高網(wǎng)絡的全局收斂性。改進后的阿基米德算法相比粒子群算法、和標準阿基米德算法,其收斂速度較快并且全局搜索能力更強。

(2)從實際運行的變壓器系統(tǒng)收集到的故障數(shù)據(jù)進行了實驗,以評估所開發(fā)的模型的性能。實驗結(jié)果表明,PNN 故障診斷模型正確率75%,PSO-PNN 故障診斷模型正確率83.33%,AOA-PNN 故障診斷模型正確率86.67%,IAOA-PNN 故障診斷模型正確率91.67%,基于IAOA-PNN 的電力變壓器故障診斷方法是四種模型中效果最好的,能夠提高網(wǎng)絡的全局收斂性,提高分類精度。

(3)KPCA-IAOA-PNN 變壓器故障診斷模型引入了重心反向?qū)W習,為之后的工程優(yōu)化問題提供了新的思路。

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