周寒冰 張傳遠(yuǎn) 馬曉昆 王丹丹 王永貴 劉柱

關(guān)鍵詞：信號(hào)調(diào)理;正交混頻;鏡像干擾抑制;局放;zynq7 SOC

UHF局放傳感系統(tǒng)的調(diào)理電路主要有包絡(luò)檢波和混頻兩種檢測技術(shù)，混頻接收技術(shù)具有抗干擾能力強(qiáng)、峰值誤差和相位損失小的優(yōu)點(diǎn)，但直接實(shí)數(shù)混頻會(huì)引入鏡像頻譜干擾。引入正交混頻方法，利用xilinx公司的zynq7系列SOC處理器，設(shè)計(jì)了一套UHF局放正交混頻接收機(jī)軟、硬件。zynq7處理器芯片內(nèi)部集成了FPGA和ARM，與板卡上的FPGA和ARM處理器級(jí)聯(lián)電路相比，有低功耗、高可靠、小體積、低成本等諸多優(yōu)勢(shì)。此外，在克服鏡像頻譜干擾方面，采用了與傳統(tǒng)哈特利算法不同的數(shù)字合并I、Q路信號(hào)的方法，不再在模擬域內(nèi)移相并做模擬信號(hào)的電橋合并，而是將正交混頻輸出的I、Q路信號(hào)直接送入雙路ADC采樣，對(duì)下變頻降頻后的局放信號(hào)做高速采樣，再在zynq SOC內(nèi)部對(duì)數(shù)字信號(hào)做數(shù)字移相和數(shù)字合并，可避開大帶寬電橋芯片的采購問題。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)字移相，設(shè)計(jì)了一套短時(shí)傅立葉變換程序，將采集到的非平穩(wěn)Q路信號(hào)轉(zhuǎn)換到頻域，然后再將Q路信號(hào)延時(shí)一個(gè)采樣周期，設(shè)計(jì)ADC的信號(hào)頻率4倍采樣率，這樣延遲一個(gè)頻域時(shí)延對(duì)應(yīng)時(shí)域相位90°，然后再用短時(shí)反傅立葉變換轉(zhuǎn)換回時(shí)域，與緩存的I路信號(hào)對(duì)齊相加，實(shí)現(xiàn)I、Q路數(shù)字信號(hào)合并。

1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

按照文獻(xiàn)[1]的UHF直接式混頻體制局放接收機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1所示：

其中，1是限幅器;2是前置放大器;3是混頻器;4是頻率綜合器;5是中頻放大器;6是低通濾波器;7是對(duì)數(shù)放大器。

圖1中的局放實(shí)信號(hào)經(jīng)過限幅器、LNA放大后，直接與本振VCO相乘混頻，將射頻信號(hào)直接搬移到零中頻，然后再放大和濾波，此時(shí)混頻器輸出在零中頻處必然混入了鏡像頻譜。對(duì)接收信號(hào)而言，該鏡像頻譜是干擾信號(hào)，由于鏡像頻譜的功率與局放有用信號(hào)一樣，所以造成3dB信噪比損失。

1.1哈特利正交混頻電路

哈特利算法能有效消除鏡像頻譜干擾，正交混頻輸出信號(hào)為：

哈特利鏡像抑制原理如圖2所示：

如圖2所示的哈特利原理圖中，①、②正交混頻后，輸出的I、Q兩路信號(hào)經(jīng)過③、④低通濾波，變成兩路正交信號(hào)，由⑤所示的模擬移相器將Q路信號(hào)移相90°，再將兩路對(duì)齊的信號(hào)經(jīng)過電橋合并。但⑥中所示的1200 MHz帶寬的模擬合并電橋芯片難以采購。

1.2數(shù)字域內(nèi)鏡像抑制方法

設(shè)計(jì)了新電路，正交混頻芯片選用ADI公司的LTC5586UIH，本振選用ADI公司的ADF4351，本振輸出頻率由zynq處理器自動(dòng)設(shè)置。哈特利算法的難點(diǎn)在于I、Q路合并的這個(gè)1200MHz電橋芯片，由于頻段低、帶寬大而難以采購，如果把問題引進(jìn)到數(shù)字域，利用數(shù)字信號(hào)處理的方法來解決問題，就變得相對(duì)容易。具體實(shí)現(xiàn)原理如圖3所示。

如圖3所示，局放接收天線后面是一個(gè)Mini-Circuits公司的RHP-180+型集成300—3000 MHz的帶通濾波器模塊。經(jīng)過低噪放LNA1放大20 dB后，采用正交混頻的辦法，局放實(shí)信號(hào)被兩路正交本振信號(hào)分別相乘，輸出零中頻信號(hào)變成正交的I、Q兩路信號(hào)。先把中頻I、Q兩路信號(hào)經(jīng)過放大和抗混疊濾波（截止頻率小于20 MHz），再進(jìn)行ADC采樣，ADC采樣頻率80MHz，轉(zhuǎn)換成I、Q兩路數(shù)字信號(hào)。

對(duì)這兩個(gè)模擬信號(hào)繼續(xù)進(jìn)行抽樣頻率f的采樣，變換到采樣頻率f的速率上去，離散信號(hào)為：

ADC采樣后的Y、YBQ信號(hào)，分別代表復(fù)信號(hào)的實(shí)部和虛部，需要對(duì)Q路數(shù)字移相90°再與I路合并，數(shù)字移相器設(shè)計(jì)文獻(xiàn)是基于鎖相環(huán)倍頻，對(duì)輸入信號(hào)的頻率有限制，由于局放信號(hào)帶寬太大，所以，這種鎖相環(huán)型的數(shù)字移相器不再適用。

利用4倍過采樣關(guān)系，設(shè)計(jì)了一種特殊局放數(shù)字移相器。如圖4所示，局放信號(hào)是典型的非平穩(wěn)信號(hào)，F(xiàn)FT變換已經(jīng)不再適用，只能使用短時(shí)傅立葉變換STFT（short time fourier transform），STFT中加Hamming窗，短時(shí)傅立葉變換將Q路信號(hào)轉(zhuǎn)換到頻域，頻域信號(hào)延遲一個(gè)采樣周期，一個(gè)采樣周期剛好對(duì)應(yīng)時(shí)域上90°相位關(guān)系，需要利用過采樣特性，直接對(duì)Q路頻域信號(hào)延遲一個(gè)f周期，再將頻域Q路信號(hào)經(jīng)過短時(shí)反傅立葉變換到時(shí)域。然后將變換回來的Q路信號(hào)和I路信號(hào)相加，輕松實(shí)現(xiàn)I、Q兩路信號(hào)數(shù)字域內(nèi)的合并，避免了模擬電橋芯片的瓶頸。合并后的數(shù)字信號(hào)，消除了鏡像干擾。

1.3高速采樣與處理器硬件

混頻器后面的抗混疊濾波器帶寬20 MHz，4倍過采樣，所以ADC采樣速率為80 msps，采樣位寬12 bit，選用ADI公司的AD9635型采樣芯片，內(nèi)置兩路ADC轉(zhuǎn)換通道，實(shí)現(xiàn)I、Q兩路信號(hào)的獨(dú)立采樣，ADC轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)與處理器問是LVDS高速接口。

如圖5所示，I路差分信號(hào)連接到VINA+，VINA一、Q路差分信號(hào)連接到VINBq-、VINB一，轉(zhuǎn)換信號(hào)分別從DOA+、DOA一、DIA+、DIA一以及DOBq-、DOB一、DIBq-、DIB一這兩對(duì)LVDS接口連接到zynq處理器。

為了與高速ADC接口，以及保證局放復(fù)雜的信號(hào)處理速度，處理器板卡搭載一顆Xilinx可編程FPGA芯片XC72015，集成了Cortex-A9雙核CPU和74K可編程邏輯單元，同時(shí)具備了硬件編程和軟件編程功能。

局放采樣后的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過LVDS接口進(jìn)入處理器，處理器內(nèi)設(shè)計(jì)了Cortex-A9處理器的block design硬件圖，調(diào)用processor system IP以及相應(yīng)的AXI總線，將ADC采樣數(shù)據(jù)通過AXI—HP0高速總線存人DDR3內(nèi)緩存，信號(hào)處理在cortex-A9處理器內(nèi)完成。FPGA內(nèi)部的處理器電路圖如6所示。

如圖6所示，zynq7 process IP調(diào)用后，局放信號(hào)ADC采樣數(shù)據(jù)需要跨時(shí)鐘域，通過自己寫的一個(gè)雙口RAM模塊，連到axi-DMA IP，再連接到axi_smart_connect ip，最后進(jìn)入zynq Cortex-A9處理器的高速接口axi_hp0，由axi_hpO完成數(shù)據(jù)向DDR3的緩存。4D8C03FC-AFA9-4BA6-B999-5735D2375B37

2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

消除了鏡像干擾后的UHF局放數(shù)據(jù)處理主要是提取三個(gè)變量：相位、放電次數(shù)n、放電量Q。并用二、三維圖譜顯示出來。這三個(gè)參數(shù)中，相位范圍0～359°，共360°;放電量Q就用采集到的局放信號(hào)幅度來近似表示，幅度大，放電量也大;放電次數(shù)n需要使用軟件算法來提取。

ADC采樣頻率80 Msps，每秒采樣80M個(gè)樣點(diǎn)，每次采樣時(shí)間交流電一個(gè)工頻周期20 ms，所以，每次采樣點(diǎn)數(shù)80M×0.02s=1600000個(gè)點(diǎn)，這么多采樣點(diǎn)數(shù)分布在0-359°這360°的相位上，每一度相位對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)數(shù)為1600000/360～4444.44個(gè)樣點(diǎn)。

為了降低數(shù)據(jù)處理量，只需要在單位數(shù)據(jù)中，提取最大值信號(hào)，完全可以替代這些單位數(shù)據(jù)內(nèi)的放電量，本文采用每80個(gè)采樣數(shù)據(jù)中，搜索出最大值max（v），這個(gè)最大值完全可以代表這80個(gè)值中的放電量大小，其余的數(shù)據(jù)拋棄不用，這樣，可以直接將處理數(shù)據(jù)降低到1600000/80=20000個(gè)，可以極大減少顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。

2.1放電次數(shù)提取

放電次數(shù)n的提取不能象放電量Q那樣減少采樣數(shù)據(jù)，它按照計(jì)算采樣值與閾值問關(guān)系，統(tǒng)計(jì)每個(gè)相位角度內(nèi)，發(fā)生的采樣值超過閾值的次數(shù)，以此作為這個(gè)相位上的實(shí)際放電次數(shù)。具體算法為：

首先指定一個(gè)放電量平均值作為閾值V，這個(gè)值需要根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)確定;

將采集數(shù)據(jù)中，前后兩個(gè)采樣值跨過V，就認(rèn)為是一次放電;

如果沒有采樣值跨過V的放電值，或者采樣值一直小于V，都認(rèn)為沒有放電。

采樣信號(hào)幅度如圖7所示，a、b點(diǎn)可以認(rèn)為各有一次放電，采樣值過V的次數(shù)就是放電次數(shù)，V值根據(jù)實(shí)際信號(hào)幅度來設(shè)置。

2.2系統(tǒng)軟件流程

由于一次局放數(shù)據(jù)采集，ADc前面的抗混疊濾波器只能覆蓋20 MHz帶寬，而局放發(fā)生是周期性的，要對(duì)整個(gè)局放300～1500 MHz頻段做掃描，需要軟件更新本振頻率，增加采集次數(shù)來覆蓋整個(gè)局放頻段，為了覆蓋全整個(gè)局放頻段，需要接收次數(shù)為：（1500MHz-500MHz）/20 MHz=50次，每次接收時(shí)間是一個(gè)工頻周期20ms。ADC采集滿正交I、Q路的一個(gè)工頻周期數(shù)據(jù)后，依次執(zhí)行數(shù)字移相，合并I、Q去鏡像，提取放電次數(shù)n、相位、放電量Q，三維圖譜數(shù)據(jù)計(jì)算，輸出，圖譜顯示。

具體流程如圖8所示：

3測試結(jié)果

為了對(duì)比正交混頻與實(shí)數(shù)混頻性能，拿一臺(tái)市場上某廠家的實(shí)數(shù)混頻局放傳感設(shè)備做對(duì)比，設(shè)計(jì)了一套局放顯示軟件界面。具體測試方案如圖9所示。

如圖9所示，前面兩個(gè)黑盒子是相同的兩個(gè)UHF局放傳感器，后排下面的黑盒子是市場上的實(shí)數(shù)混頻局放傳感設(shè)備主機(jī)，上面裸露的PCB板卡是本項(xiàng)目正交混頻局放傳感系統(tǒng)，右邊電腦上裝了一套顯示軟件，采用打火器放電產(chǎn)生局部放電信號(hào)。

測試二者性能，正交混頻型局放傳感系統(tǒng)中，局放傳感器上的信號(hào)經(jīng)過局放調(diào)理電路采集電路，信號(hào)進(jìn)入zynq SOC處理器內(nèi)，其中zynq內(nèi)置Cortex-A9 ARM處理器需要開發(fā)Linux操作系統(tǒng)。

zynq處理器嵌入式Linux操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)，分為四個(gè)步驟：fsbl、uboot、kernel、file system，啟動(dòng)正常后，打印信息如圖10所示。

示波器顯示的放電打火器放電混頻輸出I路波形見圖11：

測試對(duì)比如圖12所示，通道2是正交混頻型局放傳感系統(tǒng)，通道1是市場上采購的某廠實(shí)數(shù)混頻局放傳感設(shè)備。正交混頻型接收信號(hào)強(qiáng)度和抗干擾性能明顯超出市場上實(shí)數(shù)混頻局放系統(tǒng)3dBm以上。

4結(jié)論

利用Xilinx公司主流zynq7系列處理器實(shí)現(xiàn)了UHF正交混頻式局放檢測設(shè)備，對(duì)比市場現(xiàn)有UHF局放設(shè)備，首先，zynq處理器將FPGA與ARM核集成到一個(gè)芯片內(nèi)部，減少了芯片數(shù)量，提高了設(shè)備集成度，減少了設(shè)備體積和重量，降低了產(chǎn)品功耗和成本;然后，由于FPGA能支持高速ADC采樣，很容易實(shí)現(xiàn)正交混頻的數(shù)字移相，以及I、Q路數(shù)字合并，完全消除了鏡像干擾，提高3 dB信噪比，同時(shí)避免了哈特利算法消除鏡像干擾時(shí)的大電橋芯片采購難題。經(jīng)過與市場上大公司UHF局放產(chǎn)品對(duì)比實(shí)測性能，檢測精度要超出3 dBm以上，是一種性價(jià)比很高的局放傳感產(chǎn)品。4D8C03FC-AFA9-4BA6-B999-5735D2375B37