楊 嬋 劉志超 田中強
(中國直升機設(shè)計研究所, 江西 景德鎮(zhèn) 333001)
穩(wěn)定性是設(shè)計加筋板靜強度的關(guān)鍵問題之一,以保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性為前提,盡量減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量是加筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)發(fā)展的主要目的。鋁合金加筋板廣泛應用于航空器設(shè)計中。鋁合金加筋板的穩(wěn)定性設(shè)計有助于在保證安全的前提下,降低結(jié)構(gòu)質(zhì)量和成本,對提高經(jīng)濟效益有非常重要的意義。與加筋板結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性數(shù)值模擬相關(guān)的研究大多是關(guān)于邊界條件對加筋板穩(wěn)定性能的影響。網(wǎng)格密度和單元類型直接決定了加筋曲板穩(wěn)定性計算結(jié)果的準確性,選擇合適的單元類型可以提高計算效率。
金屬壁板加筋結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析方法大致分為3 種,理論解析公式法、半經(jīng)驗法和有限元計算方法。應用理論解析法獲取的臨界屈曲應力值是精確的,但是對大部分實際工程問題來說,難以實現(xiàn)通過建立微分方程求解精確解的目標。半經(jīng)驗法是指工程設(shè)計人員基于大量系統(tǒng)的試驗總結(jié)簡便的設(shè)計曲線和經(jīng)驗公式,但其有特定的使用條件。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,有限元數(shù)值模擬方法在壁板加筋結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性計算中占據(jù)了主導地位。目前,國內(nèi)外學者對薄壁加筋板結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性問題開展的研究主要集中在邊界條件對加筋板結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性影響的分析上。其中,Xu Mingcai 等人通過有限元數(shù)值模擬不同邊界條件對鋁合金加筋板結(jié)構(gòu)承載能力的影響。飛機蒙皮為壁板加長桁結(jié)構(gòu),在純剪載荷作用下可能發(fā)生的失效模式包括蒙皮拉斷、桁條壓損失穩(wěn)、框彎曲破壞和連接失效,為了深入研究失效模式,開展加筋曲板結(jié)構(gòu)在剪切載荷作用下失效破壞試驗,通過16 種典型構(gòu)型剪切壁板的剪切試驗可以得到壁板的許用剪流與蒙皮厚度、桁條和框的剖面積的關(guān)系曲線,并討論了各種破壞模式,最終將試驗結(jié)果與工程計算結(jié)果進行對比。文獻[8]提供了形狀規(guī)則、各向同性材料曲板穩(wěn)定性計算的理論公式,其與平板穩(wěn)定性計算的理論公式的不同處是屈曲系數(shù)的取值。
基于上述研究背景可知,加筋曲板穩(wěn)定性有限元計算網(wǎng)格收斂性的驗證工作還處于空白狀態(tài)。該文以四邊加桁條的鋁合金曲板為研究對象,采用有限元軟件ANSYS 進行穩(wěn)定性計算。分別采用四節(jié)點一階線性單元和八節(jié)點二階拋物線單元,單元類型模擬鋁合金加筋板,改變網(wǎng)格尺寸和單元類型,施加固支約束和曲板軸線方向的位移邊界條件,獲取壓縮失穩(wěn)臨界載荷。同時,應用工程理論公式計算該曲板的屈曲臨界載荷,以理論計算值為參考,通過分析評估不同網(wǎng)格密度和單元類型對鋁合金加筋曲板穩(wěn)定性有限元計算精度的影響。
以鋁合金加筋曲板為例,曲板的長邊是沿柱面的軸線方向,長度=300 mm,弧長=100 mm,厚度=1 mm,曲板軸線與長邊平行,曲率半徑=300 mm。加筋板四周布置桁條,桁條截面為正方形(邊長為5 mm),曲板加筋條總的截面積=140 mm。加筋板一端弧形邊固支,另一端弧形邊施加1 mm 位移邊界條件,鋁合金加筋曲板結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 鋁合金加筋曲板結(jié)構(gòu)示意圖
在面內(nèi)壓縮載荷的作用下,曲板屈曲臨界應力的理論計算式與平板的相似,二者不同之處在于屈曲系數(shù)。曲板屈曲臨界應力的理論計算式如公式(1)所示。
應用曲板屈曲臨界應力的理論公式計算如圖1 所示的鋁合金加筋曲板結(jié)構(gòu),屈曲臨界壓應力為154 MPa,壁板加筋結(jié)構(gòu)(包括曲板和正方形截面桁條)的橫截面積為140 mm,則屈曲臨界壓縮載荷P如公式(2)所示。
當產(chǎn)生1 mm 的壓縮位移時,即Δ=1m,等效壓縮載荷如公式(3)所示。
式中:Δ為壓縮位移。
屈曲臨界載荷系數(shù)的理論值如公式(4)所示。
將該理論值作為曲板壓縮穩(wěn)定性有限元計算結(jié)果的參考值。
應用有限元軟件(ANSYS)計算加筋曲板在承受面內(nèi)壓縮載荷時的穩(wěn)定性,數(shù)值模擬時設(shè)置多個網(wǎng)格尺寸,并采用2 種單元類型,從而獲取網(wǎng)格密度和單元類型對加筋曲板穩(wěn)定性有限元計算精度的影響。單元類型包括四節(jié)點一階線性單元和八節(jié)點二階拋物線單元。其中,四節(jié)點一階線性單元的網(wǎng)格尺寸分別為25 mm、5 mm 和1 mm,八節(jié)點二階拋物線單元的網(wǎng)格大小分別為25 mm、10 mm。網(wǎng)格大小為25 mm的四節(jié)點一階線性單元的一階屈曲模態(tài)如圖2 所示。網(wǎng)格大小為5 mm 的四節(jié)點一階線性單元的一階屈曲模態(tài)如圖3 所示。網(wǎng)格大小為1 mm 的四節(jié)點一階線性單元的一階屈曲模態(tài)如圖4 所示。網(wǎng)格大小為25 mm 的八節(jié)點二階拋物線單元的一階屈曲模態(tài)如圖5 所示。網(wǎng)格大小為10 mm 的八節(jié)點二階拋物線單元的一階屈曲模態(tài)如圖6 所示。圖2~圖6 是在有限元模型上顯示一階屈曲模態(tài),每個方格代表1 個網(wǎng)格。其中,橫坐標表示沿曲板長邊的方向;縱坐標表示沿曲板弧長的方向(單位均為mm)。
圖2 一階屈曲模態(tài)(網(wǎng)格大小為25 mm 的一階線性單元)
圖4 一階屈曲模態(tài)(網(wǎng)格大小為1 mm 的一階線性單元)
圖5 一階屈曲模態(tài)(網(wǎng)格大小為25 mm 的二階拋物線單元)
根據(jù)第2.2 節(jié)可知,該鋁合金加筋曲板結(jié)構(gòu)屈曲臨界壓縮載荷系數(shù)的理論計算值為0.66。對第2.3 節(jié)的5 種有限元模型的屈曲臨界載荷系數(shù)進行匯總,結(jié)果見表1。
表1 一階屈曲臨界載荷系數(shù)
當采用網(wǎng)格大小為25 mm 的四節(jié)點一階線性單元有限元模型進行屈曲計算時,一階屈曲臨界載荷系數(shù)為0.95,大于理論計算值0.66,表明有限元計算未收斂。當采用網(wǎng)格大小為10 mm 的四節(jié)點一階線性單元有限元模型和網(wǎng)格大小為1 mm 的四節(jié)點一階線性單元有限元模型進行屈曲計算時,一階屈曲臨界載荷系數(shù)均為0.66,與理論計算值一致,表明有限元計算已收斂,計算結(jié)果準確可信。如圖3 所示,當1 個屈曲半波內(nèi)需要6 個四節(jié)點一階線性單元模擬時,有限元計算可收斂,有限元計算結(jié)果準確可信。當采用網(wǎng)格大小為25 mm 的八節(jié)點二階拋物線單元有限元模型進行屈曲計算時,一階屈曲臨界載荷系數(shù)為0.78,大于理論計算值,表明有限元計算未收斂。當采用網(wǎng)格大小為10 mm 的八節(jié)點二階拋物線單元有限元模型進行屈曲計算時,一階屈曲臨界載荷系數(shù)為0.66,與理論計算值一致,表明有限元計算已收斂,計算結(jié)果準確可信。如圖6 所示,1 個屈曲半波內(nèi)需要2~3 個八節(jié)點二階拋物線單元模擬。綜上可知,1 個屈曲半波內(nèi)需要6 個四節(jié)點一階線性單元或2~3 個八節(jié)點二階拋物線單元才能使數(shù)值計算結(jié)果達到相同的精度;當應用有限元法計算加筋曲板穩(wěn)定性時,必須進行網(wǎng)格收斂性分析。
圖3 一階屈曲模態(tài)(網(wǎng)格大小為5 mm 的一階線性單元)
圖6 一階屈曲模態(tài)(網(wǎng)格大小為10 mm 的二階拋物線單元)
采用相同的模型以及不同的網(wǎng)格單元類型(一階線性單元和二階拋物線單元)和網(wǎng)格密度,記錄最小屈曲臨界載荷系數(shù)。由第2.2 節(jié)可知,屈曲臨界載荷系數(shù)理論計算值為0.66。有限元計算結(jié)果(分別為表2 中第3 列、第4 列數(shù)值)與理論計算值之間的誤差見表2(第4 列、第5 列)。將最小屈曲臨界載荷系數(shù)隨網(wǎng)格尺寸大小的變化繪制成圖,如圖7所示(橫坐標為網(wǎng)格尺寸大小,縱坐標為最小屈曲臨界載荷系數(shù))。
由表2 和圖7 可知,當采用四節(jié)點一階線性單元模擬時,網(wǎng)格大小為5 mm,曲板屈曲有限元計算可收斂,屈曲臨界載荷系數(shù)有限元計算值為0.66,與理論計算值一致。當采用八節(jié)點二階拋物線單元模擬時,網(wǎng)格大小為15 mm,屈曲有限元計算可收斂,屈曲臨界載荷系數(shù)有限元計算值為0.66,與理論計算值一致。因此,網(wǎng)格大小為5 mm 的一階線性單元與網(wǎng)格大小為15 mm 的二階拋物線單元可達到相同的精度,從計算效率和精度方面來考慮,進行壁板加筋曲板穩(wěn)定性有限元計算時盡量選用八節(jié)點二階拋物線單元。
表2 屈曲臨界載荷系數(shù)及與理論計算值對比
圖7 最小屈曲臨界載荷系數(shù)隨網(wǎng)格大小變化的關(guān)系圖
該文開展了鋁合金加筋曲板穩(wěn)定性有限元計算,通過改變網(wǎng)格密度和單元類型來獲取鋁合金加筋曲板屈曲臨界載荷系數(shù),并將其與理論計算值進行對比,得出以下2 個結(jié)論:1) 網(wǎng)格密度和單元類型直接影響加筋曲板穩(wěn)定性有限元計算。從計算效率和精度方面來考慮,進行壁板加筋曲板穩(wěn)定性有限元計算時盡量選用八節(jié)點二階拋物線單元。2)將屈曲臨界載荷系數(shù)有限元計算值與理論計算值進行對比,判斷有限元計算的收斂性,從而驗證網(wǎng)格密度分析在加筋曲板穩(wěn)定性有限元計算中的必要性。