楊冰,廖貞,李一帆,肖守訥,陽光武,朱濤,陳東東
(西南交通大學(xué)牽引動力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川成都,610031)
鐵路車輛在運(yùn)營過程中受自重和載重、輪軌沖擊過載、線路變化等因素引起的隨機(jī)載荷作用,這導(dǎo)致疲勞斷裂成為主要的破壞形式之一。LZ50車軸鋼被大規(guī)模用于提速車和重載車,現(xiàn)有研究主要是對LZ50車軸鋼在常溫環(huán)境下疲勞性能進(jìn)行研究[1-2]。我國幅員遼闊,存在大范圍的冬季寒冷和嚴(yán)寒地區(qū),最低環(huán)境溫度達(dá)-54 ℃[3],目前還缺乏對低溫環(huán)境下車軸鋼的疲勞斷裂性能進(jìn)行系統(tǒng)研究,特別是對占金屬材料疲勞壽命80%左右的短裂紋階段的疲勞性能研究更少。為保障低溫寒冷地區(qū)鐵路車軸的設(shè)計(jì)和運(yùn)用安全,需進(jìn)一步明確低溫環(huán)境下鐵路車軸鋼的疲勞斷裂性能,因此,開展低溫環(huán)境下LZ50車軸鋼短裂紋擴(kuò)展行為研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)價(jià)值[4]。
根據(jù)裂紋長度和影響裂紋擴(kuò)展因素的不同,MILLER[5-6]建議疲勞短裂紋劃分為受材料微觀結(jié)構(gòu)特征(即晶粒粒徑) 影響的微觀短裂紋(microstructurally short crack,MSC)和脫離微觀結(jié)構(gòu)約束的物理短裂紋階段(physically small crack,PSC)。MSC 階段,由于裂紋長度小,當(dāng)裂紋遇到晶界、二相粒子、三角點(diǎn)、夾雜等會出現(xiàn)止裂或減速行為,裂紋擴(kuò)展率表現(xiàn)出隨裂紋增長而多次起伏;當(dāng)裂紋擺脫最大障礙微觀結(jié)構(gòu)障礙尺寸后,進(jìn)入PSC 階段,裂紋擴(kuò)展率持續(xù)增大,與相同應(yīng)力強(qiáng)度因子下的長裂紋相比,短裂紋的擴(kuò)展率仍要快得多,但隨著裂紋長度增加,差別逐漸減小。楊冰等[7-8]研究LZ50車軸鋼在常溫環(huán)境下的短裂紋形式時(shí)發(fā)現(xiàn),在MSC 階段裂紋擴(kuò)展的主要微觀結(jié)構(gòu)障礙為鐵素體晶界和富珠光體帶狀結(jié)構(gòu),裂紋擴(kuò)展率出現(xiàn)明顯降速時(shí)對應(yīng)的裂紋長度與材料微觀結(jié)構(gòu)尺寸密切相關(guān),提出了考慮微觀結(jié)構(gòu)障礙尺寸影響的短裂紋擴(kuò)展率模型。
在低溫對材料基本力學(xué)性能和疲勞性能影響方面,絕大多數(shù)研究表明,對于鋼材,隨溫度降低,屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度將提高而斷后伸長率和斷面收縮率將減小,且疲勞壽命有所提高[9-14]。ZHANG 等[9]對Q420 高強(qiáng)度鋼在室 溫、0 ℃、-15 ℃和-30 ℃這4 個(gè)溫度下進(jìn)行疲勞試驗(yàn),隨溫度降低,試樣壽命增加。王天鵬等[10]針對Q345鋼,分別在0,-20,-40 和-60 ℃下進(jìn)行疲勞試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)隨溫度降低,疲勞壽命增加,疲勞極限和裂紋擴(kuò)展門檻值也比室溫下有所提高。尹鴻祥等[11]對高速鐵路EA4T車軸材料進(jìn)行室溫、-40 ℃和-80 ℃的旋轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn),并繪制了3個(gè)溫度下的S-N曲線,發(fā)現(xiàn)隨溫度降低,疲勞強(qiáng)度提高,疲勞壽命增加。呂寶桐等[12]在不同溫度下對熱軋和高溫正火狀態(tài)16Mn 鋼進(jìn)行試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)當(dāng)溫度下降時(shí),該材料疲勞裂紋擴(kuò)展門檻值ΔKth上升,裂紋擴(kuò)展率下降,在靠近ΔKth附近,擴(kuò)展速率受溫度影響明顯,且影響效果隨ΔK提高而減弱。方華燦等[13]用斷裂力學(xué)研究了A537 海洋平臺用鋼在30,0 和-35 ℃下的疲勞裂紋擴(kuò)展特性,發(fā)現(xiàn)在3 個(gè)溫度下的裂紋擴(kuò)展均滿足Paris 規(guī)律,根據(jù)不同溫度下裂紋擴(kuò)展率與應(yīng)力強(qiáng)度因子曲線,3個(gè)溫度的擴(kuò)展率曲線相交于1點(diǎn),在該點(diǎn)前后低溫對擴(kuò)展率的影響存在差別。侯文崎等[14]針對鋼-混凝土結(jié)構(gòu)開展了-50,-25,-10 ℃和常溫下的疲勞對比試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)溫度越低,栓釘?shù)钠趬勖介L,抗疲勞性能越強(qiáng)。
由此可見,在金屬材料疲勞短裂紋和溫度對材料性能的影響方面,國內(nèi)外學(xué)者已開展一系列研究,但關(guān)于低溫對金屬材料疲勞短裂紋萌生和擴(kuò)展的研究仍有待加強(qiáng)。因此,本文作者開展不同低溫條件下LZ50車軸鋼在旋轉(zhuǎn)彎曲載荷形式下的S-N疲勞試驗(yàn)和短裂紋復(fù)型試驗(yàn),得到LZ50車軸鋼的疲勞特性及短裂紋萌生擴(kuò)展數(shù)據(jù),分析溫度對該材料疲勞特性及短裂紋萌生擴(kuò)展的影響。
國內(nèi)鐵道車輛車軸常用材料為LZ50 鋼,其滿足TB/T 2945—1999“鐵道車輛用LZ50 鋼車軸及鋼坯技術(shù)條件”中的要求,LZ50 鋼成型后正火回火后抗拉強(qiáng)度不低于674 MPa,屈服強(qiáng)度不低于342 MPa。材料的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))為0.470%C,0.260% Si,0.780% Mn,0.020% Cr,0.028% Ni,0.150%Cu,0.021%Al,0.014%P和0.007%S[15]。
為觀察LZ50 車軸鋼進(jìn)行微觀組織,首先,依次使用400號、600號、800號和1 000號砂紙打磨試樣表面;然后,采用金剛石研磨膏拋光至鏡面效果;最后,使用體積分?jǐn)?shù)為4%硝酸酒精溶液蝕刻試樣表面以暴露出微觀組織。圖1所示為采用激光共聚焦顯微鏡(OLYMPUS OLS4100)觀察所得LZ50 車軸鋼的微觀組織。從圖1 可知:LZ50 車軸鋼微觀組織由鐵素體和珠光體組成,且存在沿軸向聚集的帶狀珠光體結(jié)構(gòu)。鐵素體和珠光體的等效平均直徑分別為17.1 μm 和29.7 μm,帶狀間距范圍為86.7~310.1 μm。
圖1 LZ50車軸鋼正火和回火后微觀組織Fig.1 Microstructure of LZ50 axle steel after normalizing and tempering
根據(jù)GB/T 229—2007“金屬材料夏比擺錘沖擊試驗(yàn)方法”,利用JBN-300 擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī),在室溫、0 ℃、-20 ℃、-40 ℃和-60 ℃開展沖擊試驗(yàn)。試驗(yàn)前使用干冰和酒精調(diào)至試驗(yàn)環(huán)境溫度,試樣在各個(gè)溫度的溶液內(nèi)至少保溫20 min,且從低溫裝置中移出至打斷的時(shí)間不大于5 s。每個(gè)溫度下測得3 個(gè)試驗(yàn)結(jié)果,取平均值,用Boltzmann 函數(shù)對不同溫度下的沖擊試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行擬合,得到?jīng)_擊吸收能量與溫度的曲線,如圖2所示。沖擊吸收能量達(dá)到上平臺50%時(shí)對應(yīng)的溫度為韌脆轉(zhuǎn)變溫度,由圖2 可知LZ50 車軸鋼韌脆轉(zhuǎn)變溫度約為-18.9 ℃。
圖2 沖擊功隨溫度變化曲線Fig.2 Curve of impact energy with temperature
根據(jù)各個(gè)應(yīng)力水平得到試驗(yàn)數(shù)據(jù),可以繪制材料的S-N曲線。本文采用經(jīng)典極大似然法確定LZ50 車軸鋼在室溫和-50 ℃下的S-N曲線,采用單點(diǎn)發(fā)確定其在-10 ℃和-30 ℃下的曲線,為復(fù)型試驗(yàn)應(yīng)力水平的確定提供參考依據(jù)。經(jīng)典極大似然法與單點(diǎn)法的差別在于,除在其他每個(gè)應(yīng)力水平測試1 個(gè)試樣外,還會在關(guān)注的應(yīng)力水平測試8個(gè)試樣。
根據(jù)GB/T 4337-2015“金屬材料疲勞試驗(yàn)旋轉(zhuǎn)彎曲方法”,采用光滑漏斗圓棒樣在QBWP-6000J型簡支梁旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)上開展疲勞試驗(yàn),如圖3所示。根據(jù)S-N試驗(yàn)和沖擊試驗(yàn)結(jié)果選取室溫、-10 ℃(韌脆轉(zhuǎn)變溫度之上)和-30 ℃(韌脆轉(zhuǎn)變溫度之下)環(huán)境溫度下,在320 MPa 應(yīng)力水平下開展疲勞短裂紋復(fù)型試驗(yàn)。由于復(fù)型過程需要在常溫環(huán)境下完成,為盡可能減小溫度變化對試驗(yàn)結(jié)果的影響,每次復(fù)型后需將溫度降低至試驗(yàn)溫度并保持20 min 之后再繼續(xù)循環(huán)加載。每根試樣復(fù)型總次數(shù)小于20 次,可認(rèn)為溫度波動對試驗(yàn)結(jié)果的影響很小。試驗(yàn)結(jié)束后,利用“逆序觀測法”[16]反向追蹤觀察短裂紋萌生和擴(kuò)展信息。
圖3 QBWP-6000J型旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)和試驗(yàn)幾何尺寸Fig.3 QBWP-6000J rotary bending fatigue testing machine and specimen geometry
根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,可采用下式描述S-N曲線:
式中:S為應(yīng)力水平;N為疲勞壽命;S0,m和C為材料常數(shù)。
對式(1)取對數(shù),通過變換可得:
式中:A=lgC,B=-m,Y=lgN,X=lg(S-S0)。對一組S-N試驗(yàn)數(shù)據(jù)(Si,Ni),i=1,2,3,…,n,可計(jì)算出Xi和Yi。為求得各參數(shù),利用最小二乘擬合得到的2個(gè)方程,并補(bǔ)充反映試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合程度的相關(guān)系數(shù)RXY:
圖4 不同溫度下LZ50車軸鋼S-N曲線Fig.4 S-N curves of LZ50 axle steel at different temperatures
由圖4可知:在-10,-30和-50 ℃低溫環(huán)境下材料的疲勞壽命分別為室溫環(huán)境下的2.3,2.8 和11.7 倍,隨著溫度降低,LZ50 車軸鋼的疲勞壽命顯著提高。現(xiàn)有研究結(jié)果表明,低溫疲勞裂紋的擴(kuò)展取決于疲勞抗力和材料脆性的競爭關(guān)系[17]。低溫材料處于相對較低的應(yīng)力水平,材料疲勞抗力增加會導(dǎo)致壽命提高;但低溫材料的脆性增加,材料抗裂紋擴(kuò)展能力變差,從而導(dǎo)致疲勞壽命降低。根據(jù)沖擊試驗(yàn)結(jié)果可知,LZ50 車軸鋼材料偏脆,低溫下材料脆性增加小于材料疲勞抗力增加,因此,疲勞抗力增加占據(jù)主導(dǎo)地位,低溫疲勞壽命提高。
再利用經(jīng)典極大似然法,通過推導(dǎo)求出極大似然函數(shù)L:
對式(2)兩邊取自然對數(shù),可得:
定義函數(shù)F為
式中:μ(S)和σ(S)分別為應(yīng)力水平S下的均值和標(biāo)準(zhǔn)差;m1和S01為存活率P=0.841 時(shí)的S-N方程參數(shù)。
當(dāng)F取得最小值時(shí),lnL取得最大值,從而求出P-S-N曲線。繪制出室溫和-50 ℃下具有50%存活率和99%存活率的P-S-N曲線,如圖5所示。對LZ50 車軸鋼來說,在參考應(yīng)力水平為320 MPa和370 MPa 時(shí),室溫和-50 ℃這2個(gè)溫度下壽命分散性均比較小,且在低應(yīng)力長壽命段疲勞試驗(yàn)分散性有所增加。
圖5 在室溫和-50 ℃下的P-S-N曲線Fig.5 P-S-N curves at room temperature and-50 ℃
2.2.1 短裂紋萌生與擴(kuò)展
本文在“有效短裂紋準(zhǔn)則”[18-20]的框架下,對LZ50 車軸鋼短裂紋行為進(jìn)行描述。圖6 所示為-10 ℃低溫下典型試樣表面部分復(fù)型圖。圖6(a)所示為試樣表面原始狀態(tài)。從圖6(a)可觀察到典型的鐵素體和珠光體金相組織。圖6(b)~(d)所示為MSC階段短裂紋擴(kuò)展信息,圖6(b)中短裂紋在N=5 000次時(shí)萌生于鐵素體晶粒A 內(nèi)部,由于受微觀晶粒粒徑約束,短裂紋擴(kuò)展率緩慢。圖6(c)中短裂紋兩端向前擴(kuò)展明顯,但裂尖仍受到珠光體晶界的阻礙,與此同時(shí)珠光體E 內(nèi)部伴隨其他裂紋的萌生。圖6(d)中短裂紋已合并為一條主導(dǎo)有效短裂紋。圖6(e)中裂紋尖端已突破帶狀珠光體帶狀結(jié)構(gòu),主導(dǎo)有效短裂紋已進(jìn)入PSC擴(kuò)展階段。圖6(f)所示為試樣斷裂最后一張復(fù)型圖,裂紋擴(kuò)展處于長裂紋階段,之后裂紋快速擴(kuò)展至斷裂。此外,觀察室溫和-30 ℃低溫環(huán)境下的復(fù)型照片可知,在不同溫度下,短裂紋也均萌生于硬度相對較小的鐵素體內(nèi)部,且相比于疲勞壽命,裂紋萌生均比較早,在旋轉(zhuǎn)彎曲載荷形式下,不同環(huán)境溫度下裂紋擴(kuò)展角度基本垂直于試樣軸向。究其原因是,在旋轉(zhuǎn)彎曲載荷作用下,最大應(yīng)力集中于試樣表面,而試樣表面承受著沿軸向的拉壓交變應(yīng)力。試樣的裂紋擴(kuò)展方向與溫度無關(guān),主要受載荷形式的影響,即裂紋擴(kuò)展方向與最大主應(yīng)力方向垂直。
圖6 -10 ℃下典型試樣短裂紋萌生與擴(kuò)展過程Fig.6 Initiation and propagation of short cracks in typical specimens at-10 ℃
2.2.2 裂紋擴(kuò)展行為
不同溫度下試樣主導(dǎo)有效短裂紋(dominant effective short fatigue crack,DESFC)長度a隨疲勞壽命分?jǐn)?shù)f變化的關(guān)系曲線,如圖7 所示。由圖7 可知:在一定范圍內(nèi)溫度對短裂紋行為影響較小,不同溫度下疲勞短裂紋的萌生與擴(kuò)展均占到了整個(gè)壽命階段的80%。此外,在室溫、-10 ℃和-30 ℃環(huán)境下MSC和PSC分界點(diǎn)對應(yīng)的疲勞壽命分?jǐn)?shù)均值依次為0.45,0.51 和0.46,從而確定LZ50車軸鋼MSC和PSC分界點(diǎn)的疲勞壽命分?jǐn)?shù)f為0.47左右。
圖7 不同溫度下DESFC長度a與疲勞壽命分?jǐn)?shù)f關(guān)系曲線Fig.7 Relationship curves between DESFC length a and fatigue life fraction f at different temperatures
圖8所示為DESFC擴(kuò)展率隨疲勞壽命分?jǐn)?shù)f和DESFC 長度a變化曲線。圖8(a)中,在MSC 階段裂紋的擴(kuò)展受到微觀結(jié)構(gòu)特征影響顯著,裂紋擴(kuò)展率在若干晶粒粒徑內(nèi)上下波動,當(dāng)裂紋擺脫微觀結(jié)構(gòu)的影響進(jìn)入PSC 階段時(shí),裂紋擴(kuò)展率隨循環(huán)次數(shù)增加而持續(xù)增長。圖8(b)中,對LZ50 車軸鋼的裂紋擴(kuò)展率整體趨勢隨著溫度降低呈下降趨勢,且MSC 和PSC 階段的分界點(diǎn)出對應(yīng)的裂紋長度均約為100 μm。
圖8 不同溫度下DESFC擴(kuò)展率da/dN與疲勞壽命分?jǐn)?shù)f和DESFC長度a的關(guān)系曲線Fig.8 Relationship curves between DESFC growth rate(da/dN)and fatigue life fraction(f)and DESFC length(a)at different temperatures
對比LZ50 車軸鋼在不同環(huán)境下短裂紋擴(kuò)展,發(fā)現(xiàn)無論從短裂紋的萌生時(shí)間、初始裂紋萌生位置還是裂紋在MSC 和PSC 階段的擴(kuò)展行為方面,室溫、韌脆轉(zhuǎn)變溫度之上、韌脆轉(zhuǎn)變溫度之下的短裂紋擴(kuò)展行為均表現(xiàn)出一定的相似性,表明材料的韌脆轉(zhuǎn)變對短裂紋萌生擴(kuò)展影響不大,低溫下材料脆性的增加程度不如疲勞抗力的增加程度,從而壽命提高。此外,結(jié)合載荷形式[1,14]和加載頻率[2]對LZ50 車軸鋼疲勞短裂紋擴(kuò)展行為的影響,發(fā)現(xiàn)在短裂紋階段,裂紋擴(kuò)展率受微觀結(jié)構(gòu)障礙尺寸的影響,均出現(xiàn)了2次明顯的降速現(xiàn)象。
為進(jìn)一步分析不同溫度下LZ50 車軸鋼材料的疲勞損傷機(jī)理,對旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞斷口進(jìn)行掃描電鏡觀察。圖9 所示為在室溫和-30 ℃下的斷口SEM圖。
圖9 在室溫和-30 ℃環(huán)境下試樣的斷口SEM圖Fig.9 SEM images of sample fracture at room temperature and-30 ℃
圖9 中室溫和-30 ℃的試樣斷口均由裂紋源區(qū)、擴(kuò)展區(qū)和瞬斷區(qū)組成。在旋轉(zhuǎn)彎曲載荷形式下,最大應(yīng)力集中于試樣表面,裂紋源均萌生于試樣表面。圖9(a)中室溫下試樣斷口為典型多裂紋源萌生,裂紋源分布于外表面并逐漸向內(nèi)部圓心擴(kuò)展,最終在中心位置形成瞬斷區(qū),由于不同裂紋向中心擴(kuò)展時(shí)并非處于同一個(gè)擴(kuò)展面,從而在聚集時(shí)形成高低不平的棱脊?fàn)?。圖9(b)中-30 ℃斷口表面較為平整,裂紋源數(shù)量明顯減少,雙裂紋源萌生擴(kuò)展形成臺階,瞬斷區(qū)位于裂紋源區(qū)對面,瞬斷區(qū)面積較室溫下大。圖9(c)和9(d)所示分別為室溫和-30 ℃下擴(kuò)展區(qū)局部放大圖??梢姡谑覝叵聰U(kuò)展區(qū)有許多白色纖維韌帶,且存在二次裂紋,但-30 ℃下擴(kuò)展區(qū)則表現(xiàn)為較多光滑平面。圖9(e)和9(f)中瞬斷區(qū)無明顯差異,均包含大量白色韌窩形貌。
文獻(xiàn)[8]以LZ50車軸鋼為試驗(yàn)材料,綜合考慮了鐵素體晶界和珠光體帶狀組織2種微觀結(jié)構(gòu)對短裂紋擴(kuò)展的影響,提出了包含多種微觀組織障礙影響的短裂紋擴(kuò)展率模型:
式中:G0為初始循環(huán)周期內(nèi)微觀障礙對應(yīng)的最低擴(kuò)展率;ΔWt為遠(yuǎn)場總循環(huán)應(yīng)變能密度;i為第i種微觀結(jié)構(gòu)障礙;n為微觀結(jié)構(gòu)障礙種類的數(shù)量;A和m為材料相關(guān)系數(shù);fi(Δdi)為阻力系數(shù)函數(shù),表達(dá)式為
式中:di為第i種微觀障礙尺寸;Δdi為DESFC 裂尖穿過前一種微觀障礙后超出的尺寸;di-Δdi為DESFC 裂尖與第i種微觀障礙的距離;αi為與第i種微觀結(jié)構(gòu)障礙以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)對應(yīng)的常數(shù)。式(8)表明,DESFC裂尖越靠近微觀組織障礙,fi(Δdi)越接近1,則障礙約束作用越大。
由于在3 種不同溫度下保持著同樣的等效應(yīng)力,可忽略模型中遠(yuǎn)場總循環(huán)應(yīng)變能密度,對于LZ50 鋼主要有鐵素體晶界和珠光體帶狀組織2 種微觀障礙,分別以下標(biāo)1和2表示,模型進(jìn)一步簡化為:
對3種溫度下的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行擬合,擬合效果如圖10 所示,擬合參數(shù)如表1 所示。在3 種溫度下,短裂紋擴(kuò)展率模型在PSC階段擬合效果很好,在MSC 階段也能體現(xiàn)出材料微觀結(jié)構(gòu)障礙對裂紋擴(kuò)展率的阻礙作用。
圖10 不同溫度下典型試樣短裂紋擴(kuò)展率擬合曲線Fig.10 Fitting curves of short crack growth rate of typical samples at different temperatures
1)LZ50 鋼的疲勞壽命分散性較小,且低溫環(huán)境大幅度提高了材料的疲勞壽命,在350 MPa 下,-10,-30 和-50 ℃的疲勞壽命分別為室溫下的2.3,2.8和11.7倍。
2)不同溫度下短裂紋萌生擴(kuò)展具有相似性,短裂紋均在試驗(yàn)前期萌生于硬度相對較小的鐵素體內(nèi)部,擴(kuò)展過程中沿晶界或穿過晶界曲折性增長,在整個(gè)壽命前80%的裂紋長度僅占據(jù)最終長度的10%左右;在MSC 階段受微觀結(jié)構(gòu)影響經(jīng)歷2次降速,在PSC階段擴(kuò)展速率持續(xù)增加,且隨溫度降低擴(kuò)展速率隨之下降,MSC 和PSC 階段的分界點(diǎn)對應(yīng)的疲勞壽命分?jǐn)?shù)為0.47 左右,臨界裂紋長度約為100 μm,且材料韌脆轉(zhuǎn)變對短裂紋影響不大。
3)采用包含多種微觀組織障礙影響的短裂紋模型能有效擬合試驗(yàn)數(shù)據(jù),且較好地體現(xiàn)了MSC階段材料微觀組織對短裂紋擴(kuò)展的阻礙作用。