易學(xué)平

(中國(guó)船舶集團(tuán)公司 第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003)

0 引言

目前國(guó)內(nèi)海上水下設(shè)備的打撈工具大都采用傳統(tǒng)的工具，如用竹竿固定撐頭和鉤頭，在打撈過(guò)程中作為撐桿和鉤桿使用。防擺繩固定的傳統(tǒng)方法一是吊車(chē)起吊水下設(shè)備靠近船舷邊，操作人員在船舷邊固定防擺繩；二是母船靠近水下設(shè)備后用鉤桿打撈設(shè)備上提前固定好的防擺繩。這些傳統(tǒng)方法和傳統(tǒng)工具存在操作使用不方便、重量大、水上作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)，且存在較大的人身安全隱患，特別是掛接防擺繩的方法存在操作使用問(wèn)題，第二種掛接防擺繩的方法，防擺繩在水下容易被水流沖散與水下設(shè)備打攪，在水面防擺繩被鉤桿鉤斷后易與水下設(shè)備打攪，防擺繩不易取到母船上，影響了水下設(shè)備的安全回收。為了有效解決上述問(wèn)題，采用碳纖維材料制成的碳纖維管代替竹竿，并且設(shè)計(jì)專(zhuān)用捕捉桿用于掛接防擺繩。碳纖維是一種纖維復(fù)合材料，是由基體材料和增強(qiáng)材料等兩種以上組合材料在宏觀上組合而成，碳纖維材料“外柔內(nèi)剛”，其具有強(qiáng)度高、比剛度大、重量輕和耐腐蝕性能好等優(yōu)點(diǎn)，在海洋工程中廣泛使用。設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的捕捉桿，在母船上可以方便操作捕捉桿實(shí)現(xiàn)掛接防擺繩，實(shí)現(xiàn)與水下設(shè)備的捕捉，使用成功率高，操作方便。在碳纖維管頭部更換不同頭部功能組件(撐頭、鉤頭和捕捉頭)實(shí)現(xiàn)打撈工具不同的功能，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)形成系列化打撈工具[1]。

1 打撈工具的結(jié)構(gòu)和原理

打撈工具根據(jù)功能不同分為撐桿、鉤桿和捕捉桿，不同功能打撈工具直接通過(guò)更換不同頭部功能組件實(shí)現(xiàn)，頭部功能組件可以是撐頭、鉤頭和捕捉頭，捕捉桿的結(jié)構(gòu)最復(fù)雜，下面重點(diǎn)介紹捕捉桿的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。圖1為捕捉桿結(jié)構(gòu)示意圖，它主要由捕捉頭、碳纖維管組件等組成，碳纖維管組件和頭部功能組件可拆卸，兩者之間通過(guò)連接螺釘連接成一體，為了保證捕捉頭與碳纖維管之間的連接強(qiáng)度，在碳纖維管內(nèi)部墊上內(nèi)襯墊加強(qiáng)，尾蓋的作用是封住碳纖維管組件內(nèi)孔，保證產(chǎn)品美觀。

1-捕捉頭；2-加強(qiáng)內(nèi)襯套；3-連接螺釘；4-碳纖維管組件；5-尾蓋

根據(jù)打撈工具使用特點(diǎn)，采用分段式結(jié)構(gòu)，即根據(jù)不同使用要求調(diào)整碳纖維管組件數(shù)量從而調(diào)整打撈工具總長(zhǎng)度。碳纖維管組件主要由碳纖維管、連接接頭Ⅰ和連接接頭Ⅱ等組成，如圖2所示。碳纖維管通過(guò)兩端連接接頭Ⅰ和Ⅱ連接，連接接頭與碳纖維管內(nèi)部灌滿專(zhuān)用環(huán)氧膠，為了防止長(zhǎng)時(shí)間使用后環(huán)氧膠出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，連接接頭與碳纖維管通過(guò)圓柱銷(xiāo)加強(qiáng)固定，碳纖維管和連接接頭不拆卸；連接接頭Ⅰ和連接接頭Ⅱ之間通過(guò)螺紋連接，兩者之間可拆卸，連接接頭外表面滾網(wǎng)紋，增大操作人員使用時(shí)摩擦力防止操作人員脫落。

捕捉頭的主要作用是實(shí)現(xiàn)捕捉功能，是捕捉桿功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵部件，捕捉頭主要由轉(zhuǎn)舌、壓縮彈簧、鋼球、解脫桿、鋼球內(nèi)套軸、扭簧和軸用擋圈等組成，如圖3所示。壓縮彈簧2壓緊鋼球3防止解脫桿4與鋼球內(nèi)套軸5分離，扭簧6壓緊轉(zhuǎn)舌1保證轉(zhuǎn)舌1壓緊解脫桿4，鋼球內(nèi)套軸5與碳纖維管連接成一體，兩者之間不可拆卸。捕捉桿的工作原理如下：根據(jù)母船船舷高度、水下設(shè)備在水中的位置和母船操作空間等因素選擇捕捉桿長(zhǎng)度，調(diào)整不同數(shù)量的碳纖維管組件實(shí)現(xiàn)捕捉桿合適長(zhǎng)度，并在捕捉桿上固定防擺繩，當(dāng)母船靠近水下設(shè)備后，操作人員操作捕捉桿，使捕捉桿與水下設(shè)備相連(水下設(shè)備上設(shè)計(jì)有相應(yīng)的捕捉環(huán))，在扭簧作用下，捕捉桿與水下設(shè)備相連后不會(huì)分離(轉(zhuǎn)舌通過(guò)扭簧扭力壓緊捕捉桿捕捉口)；用力拉動(dòng)碳纖維管，在外力作用下鋼球推動(dòng)壓縮彈簧壓縮，使得鋼球內(nèi)套軸與解脫桿分離，解脫桿固定在水下設(shè)備上，碳纖維管組件與解脫桿分離后放置在母船上，操作人員利用掛接在設(shè)備上的解脫桿的防擺繩控制水下設(shè)備回收過(guò)程中的擺動(dòng)，增加水下設(shè)備回收過(guò)程中的安全性。

1-碳纖維管；2-連接接頭Ⅰ；3-圓柱銷(xiāo)；4-連接接頭Ⅱ

1-轉(zhuǎn)舌；2-壓縮彈簧；3-鋼球；4-解脫桿；5-鋼球內(nèi)套軸(與碳纖維管連接成一體)；6-扭簧；7-軸用擋圈

2 結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算

2.1 扭簧計(jì)算

扭簧的作用是保證解脫桿與水下設(shè)備相連后，解脫桿在波浪力和海流等外力作用下不會(huì)與水下設(shè)備分開(kāi)[4]。轉(zhuǎn)舌轉(zhuǎn)動(dòng)半徑l1=150 mm,假設(shè)需要F1=10 N外力將轉(zhuǎn)舌轉(zhuǎn)動(dòng)，平時(shí)預(yù)加F0=3 N彈簧扭力在轉(zhuǎn)舌處，轉(zhuǎn)舌工作轉(zhuǎn)動(dòng)扭轉(zhuǎn)角θ1=15°。扭簧材料選擇65Mn，材料等級(jí)Ⅱ，許用彎曲應(yīng)力[σ1]=570 MPa。

彈簧鋼絲直徑由下式確定：

(1)

其中：K1為曲度系數(shù)，當(dāng)扭轉(zhuǎn)方向?yàn)轫樝驎r(shí)，K1=1；M1為扭矩，N·mm，M1=F1×l1=10×150=1 500 N·mm；[σ1]為許用彎曲應(yīng)力,MPa。

將相關(guān)參數(shù)代入式(1)，經(jīng)計(jì)算得到彈簧鋼絲直徑d1=2.99 mm，圓整后取d1=3 mm，故彈簧鋼絲直徑確定為3 mm。

旋繞比C1=6，則彈簧中徑D1=C1d1=6×3=18 mm。

彈簧有效圈數(shù)由下式確定：

(2)

其中：E為彈簧彈性模量，E=210×103MPa；θ1為轉(zhuǎn)舌工作轉(zhuǎn)動(dòng)扭轉(zhuǎn)角，θ1=15°。

將相關(guān)參數(shù)代入式(2)，經(jīng)計(jì)算得彈簧有效圈數(shù)n1=2.58，圓整后取n1=3，故彈簧有效圈數(shù)為3圈。

彈簧內(nèi)徑D2=D1-d1=15 mm，彈簧外徑D3=D1+d1=21 mm，彈簧的自由長(zhǎng)度H1=n1d1+d1=12 mm。

彈簧扭轉(zhuǎn)剛度由下式計(jì)算：

(3)

將相關(guān)參數(shù)代入式(3)，經(jīng)計(jì)算得彈簧扭轉(zhuǎn)剛度M=85.8 N·mm/(°)。

扭簧預(yù)加變形角度θ0由下式計(jì)算:

(4)

將相關(guān)參數(shù)代入式(4)，計(jì)算得θ0=5.2°。

2.2 壓縮彈簧計(jì)算

壓縮彈簧的作用是通過(guò)彈簧的壓縮力壓緊鋼球防止捕捉頭與解脫桿在波浪力和海流等外力作用下分離，另外在操作人員外力作用下方便其分離。設(shè)計(jì)時(shí)在徑向上采用6個(gè)鋼球[4]，假設(shè)每個(gè)鋼球工作載荷F2=4 N，壓縮變形量λ2=2.5 mm，壓縮彈簧材料選擇65Mn，材料等級(jí)Ⅱ，許用切應(yīng)力[τ]=455 MPa，切變模量G=78×103MPa。

(5)

將相關(guān)參數(shù)代入式(5)，計(jì)算得彈簧鋼絲直徑d2=0.46 mm，圓整后取d2=0.5 mm，故彈簧鋼絲直徑確定為0.5 mm。

(6)

其中：G為材料切變模量，G=78×103MPa。

將相關(guān)參數(shù)代入式(6)，計(jì)算得彈簧工作圈數(shù)n2=5.95，圓整后取n2=6,故彈簧工作圈數(shù)確定為6。

彈簧內(nèi)徑D5=D4-d2=3.5 mm ，彈簧外徑D6=D4+d2=4.5 mm 。

彈簧支承圈端部結(jié)構(gòu)有磨平端，彈簧總?cè)?shù)n3=n2+2.5=8.5，彈簧各圈留有間距δ2=1，節(jié)距t2=d2+δ2=1.5 mm。彈簧自由高度H2=n2δ2+(n3-0.5)d2=10 mm。

3 結(jié)束語(yǔ)

碳纖維打撈工具在多個(gè)產(chǎn)品海上試驗(yàn)中得到使用，使用情況良好，打撈工具操作方便，特別是捕捉桿縮短了回收作業(yè)時(shí)間，提高了掛接防擺繩成功率，降低了操作者人身安全隱患，特別是在惡劣海況下可以方便作業(yè)，為水下設(shè)備的安全回收提供了有力保障?？傊S著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，不斷改進(jìn)和優(yōu)化打撈工具的結(jié)構(gòu)與材料，利用模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)打撈工具系列化，有力地保障了水下設(shè)備的布放和回收工作。該系列化碳纖維打撈工具應(yīng)用前景較好，適用于水下設(shè)備的湖上和海上打撈回收[5]。