劉亞楠,郭 靜,馮 鵬
(1.重慶工商職業(yè)學(xué)院電子信息工程學(xué)院,重慶 401520;2.重慶大學(xué)光電工程學(xué)院,重慶 400044)
X射線熒光計算機斷層成像(X Ray Fluorescent Computed Tomography,XFCT)作為一種針對特定元素成像的方法,近年來被廣泛應(yīng)用于樣品的高Z元素成像[1]。入射X射線照射掃描整個樣品,只有待測元素區(qū)域內(nèi)激發(fā)產(chǎn)生熒光光子,其他背景組織區(qū)域均不產(chǎn)生X射線熒光,使得XFTC具有高靈敏度和對比度,是獲得體內(nèi)示蹤劑分布的一種有效方法[2]。
相較于其他發(fā)射CT(如單光子發(fā)射斷層成像SPECT[3]),XFCT的投影更容易受到散射光子散射引起的統(tǒng)計噪聲的影響,傳統(tǒng)的迭代算法,如極大似然-期望最大化MLEM[4],有序子集-期望最大化OSEM等[5-6],僅對熒光投影建模,難以抑制散射噪聲。因此,一種同時對X射線熒光光子和散射光子更新迭代的算法更適于XFCT的重建。
為了進一步降低康普頓散射噪聲引起的統(tǒng)計噪聲,本文提出了一種基于散射噪聲模型的迭代重建算法,通過在似然函數(shù)中考慮散射光子的統(tǒng)計噪聲,建立散射噪聲的投影矩陣,一次迭代過程中同時更新熒光圖像和散射圖像,有效減少由于康普頓散射噪聲自身引起的統(tǒng)計噪聲。
如圖1所示,是XFCT中某點出射的熒光被探測器檢測到的全過程示意圖。由Q點激發(fā)產(chǎn)生并被探測器i記錄的熒光光子為:
圖1 針孔準直X射線熒光CT原理
式中,δ(s,t)表示Q點發(fā)出的X射線能夠被編號為i的探測器接收的區(qū)域。I0為入射X射線光強,其能量為E,μI(s,t)、μF(s,t)分別表示樣品對入射X射線及熒光X射線的吸收衰減分布。φQ為熒光產(chǎn)額。μmpe為熒光材料的光電吸收系數(shù),ρ(s,t)為元素濃度。
與X射線熒光光子的探測過程相似,由Q點激發(fā)產(chǎn)生并被探測器i記錄的康普頓散射光子為:
其中,θS CA為散射角度,μc o為康普頓橫截面,f KN為Klein-Nishina公式:
式中r0為經(jīng)典電子半徑,α=E/(m0c2)。
采用迭代算法對其重建,首先將二維圖像離散化為大小相同的N個網(wǎng)格,每個網(wǎng)格代表一個像素,X射線熒光CT重建中,式(1)離散化表示為:
I i(X RF)為第i個探測器接收的X射線熒光光子,h i j(XR F)為熒光投影矩陣,表示第j個像素產(chǎn)生的熒光對第i個探測器的貢獻。ρj為重建圖像的第j個像素的濃度。探測器收集的熒光光子為:
I i(T)為探測器收集的全部投影數(shù)據(jù),I i(S)為估計的散射光子期望。實際計算中,采用六次多項式擬合探測器測得的光譜,即可得到特征X射線能量處散射光子數(shù)的期望。
增強EM算法步驟為:
(1)重建圖像賦初始值,包含熒光光子初始值和散射光子初始值。
(2)計算理論散射投影值,對散射光子進行校正。
(3)利用校正后的散射光子計算理論投影值。
(4)與實際測量的投影值進行比較修正,對熒光進行校正。
(5)重復(fù)上述步驟,直至誤差滿足預(yù)設(shè)值,完成迭代。
本研究采用Geant4搭建并模擬了平行多針孔準直的XFCT成像系統(tǒng),系統(tǒng)設(shè)計如圖2所示。包含射線源、待測模體、針孔準直器及熒光探測器。源與檢測樣品中心之間的距離B1O為15 cm,針孔準直器與樣品之間的距離為5 cm,探測器與準直器之間的距離為5 cm。探測器分辨率為0.5keV。針孔準直器由厚度5 mm的Pb制成,共有三個針孔,小孔直徑為2 mm。整個系統(tǒng)放置在空氣中,該成像系統(tǒng)不需要旋轉(zhuǎn),一次掃描即可成像。
圖2 平行多針孔XFCT MC模型
模擬中,采用如圖3所示直徑2.5 cm,高2 cm的圓柱模體,采用聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)溶液填充。模體中,嵌入6個直徑3 mm,高2 cm的小圓柱,分別被濃度為0.2%、0.4%,0.6%、1.0%和1.2%的金納米溶液填充。
圖3 仿真用模體
圖4為模擬中采用的X射線源能譜:由120 keV的電子束轟擊鎢靶經(jīng)0.8 mm鈹(Be)、1 mm錫(Sn)濾波后所得。
圖4 入射X射線源能譜
將模體離散為256×256個大小均勻的像素,采用MLEM算法及本文算法進行重建。實驗表明,MLEM算法和本文算法迭代1次分別需要5.1秒和12.1秒。相對而言,本文算法所需時間較長。
圖5為Phantom 1分別采用MLEM算法、增強EM算法及增強EM-TV算法重建后的圖像 和1 000次。對于低濃度的GNPs溶液,MLEM算法重建圖像背景存在明顯的噪聲,本文算法圖像感興趣區(qū)域GNPs濃度分布更均勻,可見本文算法能夠有效降低散射噪聲的影響。
圖5 不同迭代算法下Phantom 1的重建圖像
本文提出了一種基于散射噪聲模型的迭代重建算法。在似然函數(shù)中加入散射噪聲,同時進行熒光光子和散射噪聲的迭代更新,有效地抑制了散射光子引起的統(tǒng)計噪聲,獲得較好的重建結(jié)果。