吳世祥 李家勝

（安徽給排水設(shè)計(jì)研究院有限公司，安徽合肥 230011）

1.引言

可編程序控制器（Programmable Logic Controller—PLC）是為滿足工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的特殊計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。[1]其大體上可以分為大中小三大類型，大中型PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要由中央處理單元（CPU）、數(shù)字量輸入模塊（DI）、 數(shù)字量輸出模塊（DO）、模擬量輸入模塊（AI）、模擬量輸入模塊（AO）、數(shù)據(jù)通訊模塊、特殊模塊（快速計(jì)數(shù)模塊等）、電源模塊、機(jī)架、外部設(shè)備、編程器（或裝有PLC 編程軟件的電腦）等組成，小型PLC 一般是CPU 集成一定數(shù)量的輸入輸出接口的一體機(jī)外加各種擴(kuò)展模塊組成。PLC 實(shí)例圖片如圖1 所示，結(jié)構(gòu)框圖如圖2 所示。

圖1 PLC 實(shí)例圖片[3]

圖2 PLC 結(jié)構(gòu)框圖

PLC 常 用 的 機(jī) 種 有SIEMENS（ 西 門子） 的S7-400 系 列、S7-300 系 列、S7-200 SMAR 系列; Rockwell（羅克韋爾）公司的ControlLogix 系 列、CompactLogix 系 列、MicroLogix 系列；Schneider（施耐德）公司Modicon M580 系 列、Modicon M340 系 列、Modicon M258 系 列、Modicon M238 系 列、Modicon M218 系列。除此之外，還有很多廠家，這里沒有一一羅列。每個(gè)廠家的每個(gè)系列各種模塊又分為不同型號(hào)的產(chǎn)品，因此可供選擇的PLC 產(chǎn)品種類多不勝數(shù)。又由于各個(gè)產(chǎn)品的性能、功能、參數(shù)、價(jià)格、應(yīng)用場(chǎng)所不盡相同，因此如何選擇一套合理的PLC 就成了自動(dòng)化設(shè)計(jì)師需要權(quán)衡的問題。這個(gè)問題粗略地回答是這樣的：根據(jù)使用場(chǎng)合、控制對(duì)象、工作環(huán)境、費(fèi)用以及用戶的特殊要求來選擇機(jī)型、使得既在功能上滿足要求，又經(jīng)濟(jì)合理。[2]但這個(gè)回答解決不了實(shí)際問題，因?yàn)閺纳衔奈覀兛梢钥闯鲇幸韵聨讉€(gè)原因使得“經(jīng)濟(jì)合理“四個(gè)字變得沒有頭緒，第一是PLC 產(chǎn)品品牌非常多，第二是PLC 各種模塊的類型非常多，第三是PLC 更新?lián)Q代非常快。經(jīng)過實(shí)踐及總結(jié)分析后，本文作者從以下幾個(gè)方面逐步選擇PLC。

2.確定需求

PLC 的主要功能是控制電器設(shè)備按工藝要求依照一定順序、速度、角度、溫度、高度以及重量運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)提供各種保護(hù)。因此選擇PLC 需要先了解工藝需求，電氣接口。具體可分以下幾個(gè)步驟實(shí)施：

①根據(jù)電氣控制原理圖和工藝圖確定開關(guān)量輸入總點(diǎn)數(shù)及電壓等級(jí)；開量輸出總點(diǎn)數(shù)及輸出功率；模擬量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)及信號(hào)類型。

②和電氣及工藝設(shè)計(jì)溝通確定系統(tǒng)是否有高速計(jì)算、步進(jìn)控制、PID 調(diào)節(jié)等控制功能及是否存在復(fù)雜的數(shù)值運(yùn)算。

③了解確定自控系統(tǒng)響應(yīng)速度。

④二期工程或改擴(kuò)建工程時(shí)應(yīng)和業(yè)主溝通了解前期工程所用PLC 的型號(hào)、通訊接口的類型和通訊協(xié)議；了解上位軟件的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與配置使用情況。

⑤了解建設(shè)單位自動(dòng)化工程師對(duì)PLC 的熟悉情況以及對(duì)PLC 的需求。這里宜優(yōu)先選用建設(shè)單位自動(dòng)化工程師熟悉PLC,以減小建設(shè)單位自動(dòng)化工程師維護(hù)時(shí)的困難。

⑥確定PLC 安裝環(huán)境要求。例如是否存在需要防腐蝕、防潮濕、防高溫、防塵、防爆、防雷等要求。

⑦確定模擬量通道需要的分辨率。

確定需求是私人定制的過程，是縮小選擇范圍的過程，是非常有必要的過程，也是非常重要的過程。

3.選擇可編程序控制器的CPU

目前我國(guó)市面上PLC 廠家越來越多，PLC 產(chǎn)品越來越豐富，其分類也越來越細(xì)。PLC 產(chǎn)品的可選擇范圍非常廣泛。如果施工圖中僅給出PLC 模塊的幾個(gè)重要參數(shù)，不給出PLC 各種模塊的具體推薦型號(hào)，是起不到設(shè)計(jì)的指導(dǎo)性作用，達(dá)不到設(shè)計(jì)意圖的，給后期施工和使用帶來不便。因此筆者認(rèn)為設(shè)計(jì)時(shí)必需給出PLC 的具體推薦型號(hào)，以便實(shí)施的結(jié)果能夠更接近設(shè)計(jì)意圖。為解決PLC 的選型困難，筆者采用逐步縮小范圍工作法選擇PLC 的CPU，具體步驟如下。

3.1 首先根據(jù)冗余功能縮小PLC 選擇范圍

為提高自控系統(tǒng)的可靠性，PLC 開發(fā)出冗余與熱備型PLC,可以實(shí)現(xiàn)電源與CPU 的冗余與熱備控制，在一套CPU 或電源發(fā)生故障時(shí)，可以自動(dòng)切換到另一套系統(tǒng)，保證自控系統(tǒng)可以正常運(yùn)行。PLC 冗余與熱備機(jī)型大部分出現(xiàn)在大型PLC 中，中小型PLC 一般不具有冗余與熱備功能，因此根據(jù)冗余與熱備功能需要，可以快速縮小PLC 的選擇范圍。

3.2 其次根據(jù)通訊接口的類型和數(shù)量縮小PLC 選擇范圍

各種儀表、電氣設(shè)備的通訊接口和通訊協(xié)議并不相同，目前市面上電氣產(chǎn)品主流通訊接口分為USB 接口、RS232 串行通訊接口、RS422 串行通訊接口、RS485 串行通訊接口、并行通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口、無線接口、CAN 總線接口等等。其中USB接口、RS232 串行通訊接口、并行通訊接口、無線接口是近距離通訊。CAN 總線接口、RS485 串行通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊。因通訊距離和連接設(shè)備數(shù)量多的優(yōu)勢(shì)，工業(yè)控制中CAN 總線接口、RS485 串行通訊接口和以太網(wǎng)通訊接口使用最為廣泛，其中RS485 串行通訊接口的通訊協(xié)議有MODBUS-RTU、103 規(guī)約、MPI 規(guī) 約、PROFIBUS-DP 規(guī) 約、DH-485 規(guī)約等等，以太網(wǎng)通訊協(xié)議有S7 通訊協(xié)議、

PROFINET 、Ethernet IP、MODBUS-TCP/IP 等等。各種協(xié)議有其獨(dú)特性，不能互相通用，具有生產(chǎn)廠家的標(biāo)簽。例如MODBUSRTU、MODBUS-TCP/IP是施耐德公司支持的；DH-485、Ethernet IP 是羅克韋爾公司支持的；PROFIBUS-DP、PROFINET 是西門子公司支持的。實(shí)際使用情況說明各種通訊接口、通訊協(xié)議各有優(yōu)缺點(diǎn)，沒有最優(yōu)選之說，且各種通訊協(xié)議相互不兼容，因此確定了PLC 通訊接口和通訊協(xié)議，可以有效地限定PLC 的選擇范圍，有助于選擇成套PLC。PLC 通訊接口的確定可以從下面三個(gè)方向考慮：

①二期工程時(shí)，PLC 通訊接口與通訊協(xié)議宜與一期工程PLC 的通訊接口與通訊協(xié)議一致，如果一期工程PLC 沒有被淘汰，最優(yōu)選是選擇一期工程的同系列（同型號(hào)）PLC。

②已知PLC 維護(hù)工程師的使用經(jīng)驗(yàn)時(shí)，選擇PLC 維護(hù)工程師最為熟悉的系列PLC，以減小維護(hù)工程師維護(hù)難度。

③以上兩種情況不存在時(shí)，PLC 通訊接口和通訊協(xié)議根據(jù)儀表及電氣產(chǎn)品選擇。例如：當(dāng)儀表、電氣設(shè)備的通訊協(xié)議選擇施耐德公司支持的通訊協(xié)議時(shí)，PLC 宜從施耐德PLC 中選擇。

通過以上三種情況的確定將PLC 的選型范圍縮小到某一品牌或系列能大大減小PLC的選型難度。

3.3 根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境進(jìn)一步縮小選擇范圍

為了應(yīng)對(duì)惡劣的工業(yè)環(huán)境，PLC 廠家針對(duì)各種情況有專用的系列產(chǎn)品，例如Modicon M340H PLC 和Modicon M580H 是專門針對(duì)苛刻環(huán)境的加固型模塊，可以在嚴(yán)酷的化學(xué)環(huán)境、極端氣候環(huán)境、結(jié)冰環(huán)境、高海拔環(huán)境下工作，具體適用環(huán)境見產(chǎn)品選型手冊(cè)。

3.4 根據(jù)模擬量通道需要的分辨率再次縮小選擇范圍

小型PLC 的模擬量分辨率一般能達(dá)到12 位，而大中型PLC 的模擬量分辨率一般能達(dá)到16 位，這是有PLC 產(chǎn)品的市場(chǎng)定位所決定，因此根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定PLC的模擬量分辨率可以有效地縮小PLC 的選擇范圍。

3.5 初步確定可編程控制器的CPU

PLC 的CPU 是整套PLC 的核心部件，它的確定決定了PLC 的功能、性能和價(jià)格。由于工程的多樣性，各種條件的差異性，一一分析解說如何選擇CPU 是非常繁瑣的，這里舉例說明一下，實(shí)際工作中，可參照實(shí)施。

某工程為二期工程，電氣系統(tǒng)變頻器、軟啟動(dòng)器、電量表的通訊規(guī)約為MODBUSRTU。二期工程PLC 需與一期工程PLC 通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,并且需要與本工程的變頻器、軟啟動(dòng)器、電量表直接通訊以節(jié)省PLC 數(shù)字信號(hào)接口和模擬量信號(hào)接口，因此本工程PLC 需要一個(gè)以太網(wǎng)接口，一個(gè)串行接口。再通過電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙、工藝儀表設(shè)計(jì)圖紙確定本工程需要DI 60 通道（其中4 通道為快速計(jì)數(shù)），DO 14 通道，AI 6 通道，AO 2 通道，模擬量模塊分辨率要求不小于16 位（帶附號(hào)）。PLC 使用環(huán)境較好。

據(jù)了解，一期工程所用PLC 為 Modicon Premium PLC， 所 成 套CPU 為TSX P57 3623M，PLC 以太網(wǎng)接口的通訊規(guī)約是MODBUS-TCP/IP，且PLC 現(xiàn)已停售。一期上位監(jiān)控軟件為力控7.0 無限點(diǎn)，10 用戶版組態(tài)軟件。

根據(jù)以上情況，依據(jù)通訊接口要求條件，我們可以將PLC 的選擇范圍縮小到了小型PLC 中 的Modicon M218 系 列、Modicon M258 系 列, 中型PLC 中 的Modicon M340系列，大型PLC 中的Modicon M580 系列等。

通過產(chǎn)品選型手冊(cè)可以得知Modicon 218系列可以配置最多7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最多帶248點(diǎn)I/O,其中最多90 點(diǎn)繼電器輸出，模擬量模塊分辨率12 位（帶符號(hào)）。Modicon M258 系列最多帶2400 點(diǎn)I/O,最大可擴(kuò)展250 個(gè)擴(kuò)展模塊，模擬量模塊分辨率12 位（帶符號(hào)）。Modicon M340 系列最多可連接3 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，加上CPU 機(jī)架，共4 個(gè)機(jī)架（機(jī)架號(hào)0 ～3，CPU 為0 號(hào)機(jī)架）。最遠(yuǎn)兩個(gè)機(jī)架之間的距離為30m。最多帶1024 離散量通道數(shù)，256 模擬量通道數(shù)，36 個(gè)串口。模擬量模塊分辨率16 位（帶符號(hào)）。Modicon M580 系列最多可連接支持1 個(gè)主本地機(jī)架和最多7 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，最多可有94 個(gè)槽位用于I/O 模塊。本地最多帶4096 離散量通道數(shù)，1024 模擬量通道數(shù)。模擬量模塊分辨率16 位（帶符號(hào)）。

通過模擬量模塊分辨率要求，可以將本工程的PLC 選擇范圍縮小到Modicon M340系列、Modicon M580 系列。本工程電氣、儀表接口數(shù)量較少，初步考慮，以從小原則暫選定Modicon M340 系列中BMX P34 2020 CPU。其參數(shù)如圖3 所示。

圖3 Modicon M340 CPU 選型資料[3]

Modicon M340 系列PLC 是中型PLC,價(jià)格相對(duì)較高，本工程實(shí)際I/O 通道數(shù)量并不多，如果生產(chǎn)工藝要求模擬量分辨率為12 位，選擇Modicon M340 系列PLC 經(jīng)濟(jì)上是不合適的，這種工況下，本工程可編程控制器CPU 暫選擇Modicon M218 系列中的M218LDAE40DRPHN 會(huì)更經(jīng)濟(jì)，更合理。

小結(jié)：PLC 選型的經(jīng)濟(jì)性是在滿足工程功能需要的前提下才考慮的，不是最優(yōu)先級(jí)。

3.6 復(fù)核初選CPU 的其他性能是否滿足工程需要

除了通訊接口外，CPU 還有多個(gè)參數(shù)需要根據(jù)工程需要進(jìn)行復(fù)核。從圖3 中，可以看出PLC CPU 的主要參數(shù)有：離散量通道數(shù)、模擬量通道數(shù)、存儲(chǔ)器容量、運(yùn)算功能、處理速度等。有的參數(shù)在選型資料可以查到，有的參數(shù)在選型資料沒有，在選型資料中沒有的，可以致電廠家技術(shù)熱線獲得相關(guān)參數(shù)。如圖3所示中的Modicon M340 系列CPU 選型資料中計(jì)數(shù)器數(shù)量、計(jì)時(shí)器數(shù)量沒有參數(shù)，電話咨詢技術(shù)熱線后確定Modicon M340 系列的計(jì)數(shù)器數(shù)量、計(jì)時(shí)器數(shù)量理論上是無限的，足夠項(xiàng)目使用。但西門子同等規(guī)模的S7-300 系列的技術(shù)資料中對(duì)CPU 的計(jì)數(shù)器數(shù)量和計(jì)時(shí)器數(shù)量有明確標(biāo)注。從以上兩個(gè)品牌的二個(gè)參數(shù)對(duì)比，不難看出各個(gè)品牌PLC 產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)是不同的，選型時(shí)不能用規(guī)模大小對(duì)應(yīng)選擇不同品牌的PLC。

小結(jié)：PLC 設(shè)計(jì)選型時(shí)需要注意各種品牌與各種型號(hào)的每個(gè)技術(shù)參數(shù)，需要對(duì)其參數(shù)進(jìn)行復(fù)核其合用性。具體可以分以下幾個(gè)步驟。

3.6.1 復(fù)核CPU 所帶I/O 接口能否滿足實(shí)際需要

當(dāng)PLC 的選擇范圍縮小到某個(gè)CPU 后，先根據(jù)電氣系統(tǒng)和儀表施工設(shè)計(jì)圖統(tǒng)計(jì)出PLC 實(shí)際I/O 通道數(shù)，之后裕留10%I/O 通道數(shù)余量初步確定PLC 的I/O 通道數(shù)，之后對(duì)比CPU 技術(shù)參數(shù)能否滿足工程需要。如果不能滿足工程需要，需要進(jìn)一步向更大一型選擇或?qū)⒁粋€(gè)工程分解成幾套PLC。分解成幾套PLC 時(shí)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)分解例如水廠工藝可以分為沉淀池PLC、過濾池PLC、加藥加氯PLC、送水加壓PLC 等。

3.6.2 復(fù)核CPU 存儲(chǔ)器容量能否滿足實(shí)際需要

沒有通訊接口時(shí)CPU 存儲(chǔ)器容量可以用下式計(jì)算：

M：內(nèi)存容量，字；

K1：備用系數(shù)，一般取1.25 ～1.40；

K2： 編 程 人 員 訓(xùn) 練 程 度， 一 般 取0.85 ～1.15；

DI：開關(guān)量輸入總點(diǎn)數(shù)；

DO：開關(guān)量輸入總點(diǎn)數(shù)；

AI：模擬量輸入回路數(shù)；

AO：模擬量輸出回路數(shù)；

C1：開關(guān)量輸入/輸出內(nèi)存占有率，一般取10；

C2：模擬量輸入內(nèi)存占有率，一般取100 ～120；

C3：模擬量輸出內(nèi)存占有率，一般取200 ～250；

經(jīng)驗(yàn)估算是：128 點(diǎn)以下，0.5K 以下；128 ～256 點(diǎn)，0.5 ～1K；256 ～512 點(diǎn)，1 ～4K；512 點(diǎn)以上，4K 以上。

有通訊接口時(shí)，需要根據(jù)通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)量以及PLC 通訊指令所占數(shù)據(jù)量確定通訊所占內(nèi)存大小。之后加上式1 計(jì)算結(jié)果，估算出PLC 內(nèi)存容量。

3.6.3 復(fù)核CPU 運(yùn)算功能能否滿足實(shí)際需要

PLC 是基于邏輯電路開發(fā)而成的工業(yè)電器產(chǎn)品，初始階段中小型PLC 只具有邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算、移位運(yùn)算、比較運(yùn)算、加減法運(yùn)算功能，不具有四則運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算功能。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，目前PLC 功能越來越強(qiáng)大，中小型PLC 已經(jīng)具有四則運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算功能，能夠滿足大部分工程的需要。當(dāng)然，有特殊應(yīng)用的場(chǎng)合，必須比對(duì)工程需要對(duì)PLC 運(yùn)算功能進(jìn)行復(fù)核，確保PLC 滿足工藝運(yùn)算需要。

3.6.4 復(fù)核CPU 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間能否滿足實(shí)際需要

系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指從輸入信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)間到由此而使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的間隔時(shí)間，它不包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的時(shí)間[2]。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是輸入濾波時(shí)間、讀寫I/O的等待時(shí)間、邏輯運(yùn)算時(shí)間和輸出濾池時(shí)間相加之和。具體的計(jì)算方法和實(shí)列可以參見《S7-300 可編程控制器CPU 312C 至314C-2DP/PtP CPU 技術(shù)參數(shù) 參考手冊(cè)》（6ES7398-8FA10-8BA0）的循環(huán)時(shí)間章節(jié)。

經(jīng)過以上比對(duì)核定，最終確定CPU 型號(hào)。

4.選擇可編程序控制器的I/O 模塊

CPU 的確定決定了PLC 的品牌和系型，PLC 的I/O 模塊的選擇選擇范圍已經(jīng)很小了。PLC 的I/O 模塊分為DI、DO、AI、AO、溫度測(cè)量模塊、通訊模塊、高速計(jì)算模塊、PTO運(yùn)動(dòng)控制模塊等等。

DI 模塊根據(jù)電壓等級(jí)和通道數(shù)量的不同分為各種型號(hào)，總體上來說，數(shù)字輸入信號(hào)優(yōu)先選用交流220V 信號(hào)模塊，在外部線纜較多，容易引起電磁干擾的場(chǎng)所選用直流模塊。

DO 模塊根據(jù)通道器件不同，分為繼電器輸出、交流數(shù)字量輸出、直流數(shù)字量輸出。優(yōu)先選擇繼電器輸出，與電器系統(tǒng)可以自由對(duì)接。

AI 模塊與AO 模塊依據(jù)信號(hào)類型不同可以分為電壓型和電流型兩種，根據(jù)額定值不同，可以分為-10 ～+10V，0 ～+10V，1 ～+5V，0 ～20mA，4 ～20mA 等，4 ～20mA 模擬量信號(hào)受電線阻抗與環(huán)境溫度的影響很小，可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的信號(hào)傳輸，零點(diǎn)時(shí)為4mA 有利判斷信號(hào)是否正常，滿量程20mA 時(shí)通斷產(chǎn)生的能量不足以引燃瓦斯，非常安全，適合絕大部分的應(yīng)用場(chǎng)合。從設(shè)計(jì)角度出發(fā)，電氣系統(tǒng)與儀表系統(tǒng)的模擬量接口應(yīng)優(yōu)先使用。

DI、DO 模塊根據(jù)通道數(shù)不同分為2、4、8、16、32、64 通道不等，本質(zhì)上不同通道數(shù)量的模塊功能沒有什么不同，從經(jīng)濟(jì)性與可靠性優(yōu)先選擇16 通道與32 通道模塊。

AI、AO 模塊有通道隔離模塊與通道非隔離模塊，需要區(qū)別選擇。考慮經(jīng)濟(jì)性選擇通道非隔離模塊，考慮可靠性選擇通道隔離模塊。

溫度測(cè)量模塊、通訊模塊、高速計(jì)算模塊、PTO 運(yùn)動(dòng)控制模塊可選擇范圍非常小，根據(jù)工藝需要，根據(jù)PLC 選型手冊(cè)合理選擇即可。

上文工程DI 60 通道（其中4 通道為快速計(jì)數(shù)），DO 14 通道， AI 6 通道，AO 2 通道，模擬量模塊分辨率要求不小于16 位（帶附號(hào)）。按10%裕量設(shè)計(jì)，普通DI 需要64 通道，選擇兩塊32 通道模塊，因M340 的DI32 通道模塊沒有交流220 信號(hào)模塊，本工程選擇24V直流模塊，選型BMX DDI 3202K；

4 快速計(jì)數(shù)通道選擇一塊BMX EHC 0800；DO 14 通道選擇一塊BMX DRA 1605模塊；AI 6 通道選擇一塊BMX AMI 0800 模塊；AO 2 通道選擇一塊BMX AMO 0410 模塊。

5.選擇可編程序控制器的機(jī)架

大中型PLC 設(shè)有專供I/O 模塊用的機(jī)架，工程應(yīng)用中，機(jī)架應(yīng)預(yù)留1 ～2 個(gè)槽位，以方便后期改造擴(kuò)展。上文工程，按模塊配置，共需7 個(gè)槽，預(yù)留1 個(gè)槽位，可以選用8 槽位底板BMX XBP 0800H。

圖4 成套PLC 配置圖

6.選擇可編程序控制器的電源模塊

PLC 的電源選擇非常重要，它的可靠性決定了PLC 的可靠性。PLC 電源根據(jù)輸出功率不同，分為不同型號(hào)，見圖5。選擇時(shí)，應(yīng)考慮滿足所有模塊的供電需要（包含機(jī)架空槽位假想模塊的供電需要），并預(yù)留一定的余量，電源模塊的選擇需要計(jì)算電源模塊各種電壓供電的滿足性，計(jì)算量較大，簡(jiǎn)單的做法是安裝PLC 編程軟件，通過編程軟件可以非常直接的選擇PLC 電源的模塊，按上文舉例工程通過編程軟件Unity Pro XL 成套PLC 用電預(yù)算柱狀圖很直觀地發(fā)現(xiàn)電源CPS2000 模塊不滿足工程需要，更換成電源CPS3500 模塊滿足工程需要。

圖5 Modicon M340 電源模塊選型資料[3]

圖6 成套PLC 用電預(yù)算柱狀圖

7.結(jié)論

PLC 的選型過程非常繁鎖，每一個(gè)模塊的選擇都要考慮其合理性、適用性、經(jīng)濟(jì)性。只有在充份了解工程的需要和產(chǎn)品技術(shù)資料的情況下，按以上步驟逐步縮小選擇范圍可以使PLC 的選擇更有目的性和合用性。