劉興國 ， 黃才貴 ， 周建陽

（南寧學(xué)院，廣西 南寧 530200）

1 同類機械發(fā)展?fàn)顩r

目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)的毛豆剝殼機的工作原理大致是：人工投放毛豆，用手把料鋪平，然后再保證毛豆整齊進(jìn)入剝殼區(qū)。如果料不整齊則需要人工進(jìn)行調(diào)整，最后毛豆被分離成毛豆殼和毛豆粒兩部分[1]。存在的缺陷是分離優(yōu)質(zhì)毛豆粒與壞豆做得并不完善，進(jìn)料部分都是人工調(diào)整，卡料的情況時常出現(xiàn)[2-3]，嚴(yán)重耗費了人力資源，并且毛豆殼沒有專門的回收倉回收，造成了浪費[4]。

2 新型毛豆剝殼機設(shè)計思路與參數(shù)要求

2.1 設(shè)計思路

設(shè)計一臺新鮮毛豆剝殼機，要求能實現(xiàn)的基礎(chǔ)功能是可以自動地剝掉毛豆殼[5-6]，然后對毛豆粒進(jìn)行一定程度的篩選，得到較好的新鮮毛豆粒[7-8]。并且還能滿足大批量生產(chǎn)的需要，不需要人工給毛豆剝殼[9]。既要求把若干數(shù)量的毛豆放入該設(shè)備內(nèi)，就能得到新鮮、品質(zhì)優(yōu)良的毛豆粒，還要求該設(shè)備能在一定程度上保持地面的干凈和整潔[10-13]。本設(shè)計是新鮮毛豆剝殼機械，它的作用是實現(xiàn)新鮮毛豆的投料、剝殼以及豆粒篩選。投料部分是由離心振動器給料槽與進(jìn)料導(dǎo)軌提供離心振動力，實現(xiàn)毛豆以長條扁狀進(jìn)入軋輥的目的。再由于軋輥間隙只有毛豆殼能過而毛豆粒不能過，通過負(fù)壓氣體吸住毛豆殼，實現(xiàn)毛豆殼與毛豆粒的分離。最后由離心振動器為斜坡出料軌道提供振動力，使一體的三層斜坡軌道能根據(jù)不同的孔徑大小分別實現(xiàn)毛豆殼、新鮮毛豆、壞豆和蟲咬豆的分離。同時還用滾筒式的篩子來對優(yōu)質(zhì)毛豆粒與壞豆、蟲咬豆等進(jìn)行更加細(xì)致的分離，最后毛豆殼、蟲咬豆、壞豆被分離到相應(yīng)的箱子中，而優(yōu)質(zhì)毛豆粒則從最終的出料口流出，設(shè)備操作人員用任意容器收集即可，全部操作結(jié)束。

2.2 參數(shù)要求

1）剝殼速度：設(shè)毛豆長為50 mm～60 mm，剝一次毛豆時長為4.5 s。

2）剝毛豆殼成功率穩(wěn)定在90%以上，毛豆破損率要小。

3）在篩選機構(gòu)能對毛豆進(jìn)行大致的篩選，區(qū)分好毛豆殼、毛豆粒、蟲咬豆和壞豆。

3 新型新鮮毛豆剝殼機功能分析框圖

新型新鮮毛豆剝殼機關(guān)鍵功能主要有投料機構(gòu)的定位和喂料傳送、剝殼機構(gòu)的剝殼、篩選機構(gòu)的篩選和出料滑軌的傳送等。其總功能及子功能的分析框圖如圖1 所示。

圖1 總功能、子功能分析框圖

4 新型新鮮毛豆剝殼機整體結(jié)構(gòu)設(shè)計圖

依照設(shè)計的要求，新鮮毛豆剝殼機大致分五大模塊，由電機、喂料機構(gòu)、剝殼機構(gòu)、篩選機構(gòu)以及機架組成。所設(shè)計的功能是由喂料機構(gòu)、剝殼機構(gòu)、篩選機構(gòu)共同發(fā)揮作用來實現(xiàn)的。該機構(gòu)的整體設(shè)計結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示。

圖2 新型新鮮毛豆剝殼機整體設(shè)計結(jié)構(gòu)圖

5 新型新鮮毛豆剝殼機工作原理

新型新鮮毛豆剝殼機運作的流程可以依次描述為：

1）電機、振動器通電，設(shè)備運轉(zhuǎn)。使兩個喂料機構(gòu)的振動器、篩選機構(gòu)的振動器、大電機和小電機依次通電，負(fù)壓氣腔通過外圍設(shè)備通入負(fù)壓氣體，用手抓大概20 個毛豆丟入喂料箱中，也可以用手給毛豆定位大概以長條扁形的姿態(tài)直接放入喂料定位滑軌。

2）軋輥剝殼。毛豆通過喂料定位滑軌的大概定位后，以長條扁形的姿態(tài)，前端無豆粒較薄的外殼先進(jìn)入軋輥。由于軋輥間隙（經(jīng)過驗證，間隙大概為0.2 cm）只有毛豆殼能進(jìn)入，此時由灰鑄鐵定子轉(zhuǎn)軸通入的負(fù)壓氣流剛好吸住毛豆殼并將毛豆殼卷入后面的毛豆軋輥，進(jìn)入毛豆殼箱，毛豆粒則因為體積較大無法通過軋輥間隙從而被擠出毛豆殼，進(jìn)而實現(xiàn)了毛豆的剝殼。

3）剝殼后初步篩選以及廢料回收。剝殼后的毛豆?？赡苓€摻雜著些許毛豆殼、壓碎的毛豆粒、蟲咬豆和壞豆，它們共同進(jìn)入了篩選機構(gòu)。先是進(jìn)入毛豆殼篩，因為振動器提供的激振力，它們會沿斜坡向下移動。與此同時，由于斜坡上有大于毛豆粒最大直徑的孔，毛豆粒以及蟲咬豆、壞豆、壓碎的豆等都會下去，進(jìn)入毛豆粒篩。而毛豆殼因為過長，所以被卡在毛豆殼篩上方，在篩選裝置激振力的作用下沿著毛豆殼篩滑下，進(jìn)入毛豆殼箱。

4）振動篩選機構(gòu)和滾筒篩對毛豆粒進(jìn)行深度篩選。在經(jīng)初步篩選后的毛豆粒、蟲咬豆、壞豆同時進(jìn)到毛豆粒篩的情況下，它們也會在振動器提供的激振力下沿著有斜度的毛豆粒篩向下移動，但毛豆粒篩上有很多小于毛豆粒最小直徑的孔，正常毛豆粒無法通過，但一些蟲咬豆、壞豆因為發(fā)育不良或者被壓壞了，它們的直徑小于毛豆粒篩上的孔直徑，因此會掉到蟲咬豆、壞豆導(dǎo)軌1 上，在激振力的作用下移動到蟲咬豆、壞豆導(dǎo)軌2，進(jìn)而掉入到蟲咬豆、壞豆箱中。而被篩選出來、相對較好的毛豆粒在激振力的作用下會順著毛豆粒篩的斜坡進(jìn)入滾筒篩。

5）出料滑軌出料。在上一階段中可能有一些不良品由于成團(tuán)等各種原因而沒有被淘汰到蟲咬豆、壞豆導(dǎo)軌1 上，因此，在滾筒篩選中的毛豆?？赡苓€會混合非常少量的蟲咬豆、壞豆。在滾筒篩中，滾筒會在小電機的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，那些成團(tuán)的不良品會被分散開，那些沒有被淘汰掉的蟲咬豆、壞豆會進(jìn)入蟲咬豆、壞豆導(dǎo)軌2，從而進(jìn)入蟲咬豆、壞豆箱，甚至一些殘留下的成絲狀的特殊形態(tài)毛豆殼也會被纏繞在滾筒篩上。經(jīng)過滾筒篩后，良品率極高的毛豆粒最終通過出料滑軌，操作人員將存儲毛豆粒的箱子放在出料滑軌下即可。

6 新型新鮮毛豆剝殼機關(guān)鍵部件分析

剝殼機構(gòu)是新型新鮮毛豆剝殼機的關(guān)鍵設(shè)計部件，主要用來實現(xiàn)對毛豆的剝殼功能。剝殼機構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)圖中，帶輪Ⅱ通過電機提供的扭力轉(zhuǎn)動，V帶隨之轉(zhuǎn)動并會帶動軋輥Ⅰ上的帶輪Ⅰ，由此軋輥Ⅰ上的帶輪Ⅰ會使軋輥Ⅱ轉(zhuǎn)動，軋輥Ⅰ通過齒輪Ⅱ和齒輪Ⅰ帶動軋輥Ⅱ，兩者相向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一部分的傳動。第二部分是外接負(fù)壓氣體到負(fù)壓氣腔，再由負(fù)壓氣腔為軋輥傳輸負(fù)壓氣流到軋輥上的小孔以對毛豆產(chǎn)生吸力，實現(xiàn)第二部分的負(fù)壓氣體接入。最后一部分的剝殼是由軋輥Ⅰ和軋輥Ⅱ的相向轉(zhuǎn)動對毛豆進(jìn)行剝殼，其中負(fù)壓氣流會通過軋輥上的小孔作用于毛豆殼，將毛豆殼吸住，起輔助作用。剝殼機構(gòu)外部圖如圖3 所示。

圖3 剝殼機構(gòu)外部圖

軋輥由最核心的灰鑄鐵定子、合金轉(zhuǎn)子以及最外部的橡膠軋輥構(gòu)成。其中灰鑄鐵定子內(nèi)部有通氣通道，將負(fù)壓腔體傳輸過來的負(fù)壓氣體傳輸?shù)交诣T鐵定子上的通氣凹槽，最后通入橡膠轉(zhuǎn)子和橡膠軋輥上的氣孔。軋輥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4 所示。

圖4 軋輥內(nèi)部剖視圖

由定子軸內(nèi)部剖視圖可知，軋輥Ⅰ上橡膠套氣孔和軋輥Ⅱ上橡膠套氣孔在相對轉(zhuǎn)動下通過通氣凹槽與內(nèi)部通氣通道連接，并且兩軋輥間相向通氣。該設(shè)計結(jié)構(gòu)只在兩軋輥將毛豆殼擠壓到最窄的間隙時的那一小段角度，有負(fù)壓氣體通入，此時軋輥上通入負(fù)壓氣體的小孔會對毛豆殼提供強大的吸力，而當(dāng)毛豆殼被吸住時，此時已經(jīng)離開通氣凹槽的小孔不再通入負(fù)壓氣體，毛豆殼也會掉入毛豆殼導(dǎo)軌中。

7 結(jié)語

該新型新鮮毛豆剝殼機解決了傳統(tǒng)豆類剝殼機剝殼效率低、機械化程度低、需要人工實時干預(yù)、剝殼后的毛豆良品率低并且廢料處理不到位等問題，且操作安全，降低了剝殼成本。