李 巖,全偉成
應(yīng)用研究
一種寬電壓調(diào)節(jié)范圍的鋰電池恒流放電裝置
李 巖,全偉成
(武漢船用電力推進(jìn)裝置研究所,武漢 430064)
鋰電池在使用過程中需要進(jìn)行放電維護(hù),為提高放電裝置的適應(yīng)性,本文設(shè)計(jì)了一種適用于多種工況的鋰電池放電裝置。此裝置由恒流控制和功率控制兩部分構(gòu)成,在完成恒流放電控制的同時(shí),還能夠起到減小電流諧波的作用。
恒流放電裝置 鋰電池 寬電壓范圍
鋰電池具有低成本、使用次數(shù)多、材料熱穩(wěn)定性好等多方面優(yōu)點(diǎn),在新能源、交通運(yùn)輸、特種電源等諸多應(yīng)用場景中得到廣泛應(yīng)用,發(fā)展前景廣闊[1]。鋰電池在使用過程中,一般需要進(jìn)行放電維護(hù),以延長使用壽命。鋰電池類型眾多,放電特性各不相同,且在放電過程中,電池的輸出電壓變化范圍大(典型的放電電壓與Psoc的關(guān)系如圖1所示),因而對放電裝置的適應(yīng)性提出了需求[2]。
鋰電池放電裝置常采用恒電流放電策略,此時(shí)鋰電池在放電過程中,其輸出電壓隨著鋰P的下降而降低,限制了其放電能力[3]。目前,對恒電流放電的優(yōu)化研究主要集中在控制策略優(yōu)化和結(jié)構(gòu)優(yōu)化[4~5]。本文提出采用基于Boost-buck結(jié)構(gòu)的鋰電池放電裝置,其中boost環(huán)節(jié)采用恒流控制,buck環(huán)節(jié)采用功率控制,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單,控制方法成熟,適用于寬電壓變化范圍的應(yīng)用場合。本文建立了該電路及控制策略的MATLAB/SIMULINK模型,驗(yàn)證了該電流及控制策略的有效性。
該裝置的拓?fù)淙鐖D1所示
圖1 典型的鋰電池組開路電壓與Psoc的關(guān)系圖
區(qū)域Ⅰ為恒流控制模塊,區(qū)域Ⅱ?yàn)楣β士刂齐娐?。為鋰電池電壓,為放電電阻?/p>
為了適配多種型號電池,的范圍很大,在放電過程中,也會隨著鋰電池電量的消耗而降低。在運(yùn)行時(shí),電阻值基本不變,如果僅僅采用恒流模塊進(jìn)行控制,不經(jīng)過區(qū)域Ⅱ,則電流調(diào)節(jié)有其最低限度值,最低為。為了進(jìn)行大功率放電,電阻一般不會選的太大,因此需要區(qū)域Ⅱ?qū)﹄娮柽M(jìn)行通斷,進(jìn)行功率調(diào)節(jié)。
圖2 回路拓?fù)?/p>
區(qū)域Ⅱ設(shè)定為當(dāng)母線電壓1低于設(shè)定值時(shí),2不導(dǎo)通,放電電阻不接入回路。區(qū)域Ⅰ的1進(jìn)行斬波,動態(tài)調(diào)整占空比,控制電流。1導(dǎo)通時(shí),電流上升,對升壓電感進(jìn)行充電,1關(guān)斷時(shí),電流下降,母線電容電壓上升。由于不斷對母線進(jìn)行充電,母線電容的電壓總能升到區(qū)域Ⅱ的放電設(shè)定值。當(dāng)母線電壓升到所設(shè)定的值時(shí),區(qū)域Ⅱ開始導(dǎo)通放電。通過控制2的占空比,穩(wěn)定母線電壓。放電電流的大小不再受電池電壓和放電電阻的限制,并能實(shí)現(xiàn)更精確的控制。
區(qū)域ⅠIGBT導(dǎo)通時(shí),電感上所充的電流會在IGBT關(guān)斷時(shí)流向母線電容,為了不使1過高燒壞器件,正常工作情況下,放電回路必須導(dǎo)通給母線電容放電,即2不能長時(shí)間完全關(guān)斷,放電電阻不能不接入回路。
可得電感電流的狀態(tài)方程:
其中,1為占空比。由式子可知,電流穩(wěn)定時(shí),儲能電感上的電壓
在功率控制回路中,IGBT導(dǎo)通,儲能電容放電,電壓降低。放電回路等效為BUCK電路,穩(wěn)定時(shí)輸出的電流
考慮功率控制回路,儲能電容上的電壓
上式中,d1、d2為可控占空比。占空比d1控制電流穩(wěn)定,占空比d2控制儲能電容電壓穩(wěn)定。采用兩個(gè)PI調(diào)節(jié)器分別進(jìn)行控制,系統(tǒng)的控制框圖如下圖所示:
可以看到,恒流控制受到儲能電容電壓1的影響,為了減小其波動帶來的諧波電流,恒功率控制回路以穩(wěn)定1為目標(biāo)。從功率流動方向分析,當(dāng)1穩(wěn)定時(shí),電池輸出功率全部釋放在放電電阻上。實(shí)際應(yīng)用中,可取1=1.2max,既能實(shí)現(xiàn)恒流,同時(shí)能夠降低電流諧波。1的選取同時(shí)限制了系統(tǒng)的最大放電功率,當(dāng)占空比2最大時(shí),負(fù)載端電壓等于儲能電容電壓,max=12/。
為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的控制策略,采用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行仿真,搭建圖2所示的模型,所用的器件參數(shù)如下:電池電壓=35 V;電阻=2 Ω;電感=1 mH;電容=800 μF。
設(shè)定放電電流為40 A,母線電壓為60 V,得到的電流電壓波形如圖5~6??梢钥吹剑趫D5中可以看到,在0~0.01 s內(nèi),電流超調(diào)較大。對比圖6,可以發(fā)現(xiàn),此時(shí)母線電容電壓一直在上升過程中,未達(dá)到設(shè)定的60 V。在母線電壓未超過電池電壓時(shí),1無論開關(guān),總是會給電感充電,導(dǎo)致電流超調(diào)。
圖7~8是先給母線充電到電池電壓,然后再進(jìn)行電池放電得到的電流、電壓波形??梢钥吹诫娏鞒{(diào)已有明顯改善,電壓超調(diào)2%,在可接受范圍內(nèi)。
圖9是電流指令突變時(shí)的電流跟蹤波形,可以看到電流跟蹤基本沒有超調(diào),也驗(yàn)證了電流可調(diào)節(jié)范圍大。
圖8 預(yù)充電后母線電壓
圖9 電流指令突變時(shí)的電流
本文在所設(shè)計(jì)的寬電壓電流調(diào)節(jié)范圍放電裝置,結(jié)構(gòu)簡單,同時(shí)具有良好的動靜態(tài)特性,符合現(xiàn)場實(shí)用需求。仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)系統(tǒng)合理性、控制策略高效可靠。
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A constant current discharge device for lithium battery with wide voltage regulation range
Li Yan, Quan Weicheng
(Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion, Wuhan 430064, China)
TM464
A
1003-4862(2022)05-0041-03
2021-07-20
李巖(1982-),男,工程師。研究方向:電氣控制與自動化。E-mail: ares_82@163.com