華旭剛,馬偉猛,黃智文?,陳政清,萬田保,孫英杰,劉曙光
(1.風(fēng)工程與橋梁工程湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(湖南大學(xué)),湖南長(zhǎng)沙 410082;2.湖南大學(xué)土木工程學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙 410082;3.中鐵大橋勘測(cè)設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,湖北武漢 430056;4.中鐵橋隧技術(shù)有限公司,江蘇南京 210061)
主梁豎向渦振是大跨度橋梁在常遇風(fēng)速下容易發(fā)生的一種風(fēng)致振動(dòng)現(xiàn)象.主梁渦振響應(yīng)的鎖定風(fēng)速區(qū)間和幅值大小主要受主梁斷面氣動(dòng)外形、來流特性和結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性等因素的影響[1-3].在結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性參數(shù)中,模態(tài)阻尼比和質(zhì)量是兩個(gè)重要參數(shù),它們對(duì)主梁渦振響應(yīng)的影響通??蓺w納為無量綱參數(shù)Scruton數(shù)的影響[4].Scruton數(shù)簡(jiǎn)稱Sc數(shù),它是結(jié)構(gòu)無量綱質(zhì)量和阻尼比的乘積,最早由Scruton 在對(duì)煙囪等圓柱體結(jié)構(gòu)渦振的研究中提出[5].對(duì)于主梁豎向渦振,文獻(xiàn)[6]對(duì)Sc數(shù)的原始定義進(jìn)行了修正,其表達(dá)式為Sc=4πmξ/(ρBD),其中m表示主梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度的質(zhì)量;ξ表示結(jié)構(gòu)模態(tài)阻尼比;ρ表示空氣密度;B和D分別表示主梁寬度和高度.本文將采用Sc數(shù)的上述定義形式.
研究Sc數(shù)對(duì)主梁渦振的影響是實(shí)橋渦振響應(yīng)預(yù)測(cè)及控制的重要環(huán)節(jié).一方面,大跨度橋梁各階豎彎模態(tài)的等效質(zhì)量和阻尼比都可能存在差異,因此要預(yù)測(cè)不同模態(tài)的渦振響應(yīng),就需要分析Sc數(shù)的影響規(guī)律.郭震山等[7]和王守強(qiáng)等[8]分別以虎門大橋和西堠門大橋?yàn)楸尘皩?duì)大跨度懸索橋的模態(tài)阻尼比進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析,結(jié)果發(fā)現(xiàn)大跨度懸索橋的豎彎模態(tài)阻尼比一般隨模態(tài)階次的增大而減小.實(shí)際上,由于大跨度橋梁阻尼比實(shí)測(cè)統(tǒng)計(jì)資料較少,目前國內(nèi)外不同橋梁規(guī)范對(duì)阻尼比的建議值也存在較大差異.例如,對(duì)于鋼混組合纜索承重橋梁,我國抗風(fēng)設(shè)計(jì)規(guī)范建議的模態(tài)阻尼比為1%[9],而英國橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范BD 49/01 的建議值則為0.48%[10].另一方面,當(dāng)采用調(diào)諧質(zhì)量減振器等機(jī)械阻尼措施進(jìn)行渦振控制時(shí),可首先確定主梁渦振響應(yīng)隨模態(tài)阻尼比或Sc數(shù)的變化規(guī)律,然后再根據(jù)所需的附加模態(tài)阻尼比或Sc數(shù)開展阻尼器參數(shù)設(shè)計(jì).
目前,有大量文獻(xiàn)報(bào)道了氣動(dòng)外形和來流特性對(duì)橋梁渦振的影響規(guī)律[11-12],但有關(guān)Sc數(shù)對(duì)橋梁渦振的影響仍缺乏系統(tǒng)的研究.在試驗(yàn)研究方面,Klamo 等[13]研制了電磁電渦流阻尼裝置,并依托該裝置分析了阻尼對(duì)水中圓柱體結(jié)構(gòu)橫流向渦振振幅和頻率的影響規(guī)律.Larsen[14]基于風(fēng)洞試驗(yàn)研究了一個(gè)鈍體箱形斷面分別在均勻流場(chǎng)和紊流下的豎向渦振振幅隨Sc數(shù)的變化規(guī)律,并提出了一種渦激力的廣義范德玻振子經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?李永君等[15]以東海大橋顆珠山橋?yàn)楸尘把芯苛速|(zhì)量和阻尼比對(duì)橋梁扭轉(zhuǎn)渦振的影響,發(fā)現(xiàn)增大質(zhì)量參數(shù)或阻尼參數(shù)都可以減小扭轉(zhuǎn)渦振幅值.Marra等[16]通過節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)研究了Sc數(shù)對(duì)寬高比為4∶1 的矩形斷面豎向渦振的影響規(guī)律,并由此提出了改進(jìn)的Scanlan 非線性經(jīng)驗(yàn)渦激力模型,但只考慮了0°風(fēng)攻角的試驗(yàn)工況.在理論研究方面,為了提高橋梁渦振響應(yīng)的預(yù)測(cè)精度,近年來許多學(xué)者致力于拓展半經(jīng)驗(yàn)渦激力數(shù)學(xué)模型的適用性,使之能夠在不同的Sc數(shù)下成立[17-19].在針對(duì)海洋立管等圓柱體結(jié)構(gòu)的流致渦振研究中,Van?diver[20]提出了一種新的無量綱阻尼參數(shù),并分析了它在三維渦振幅值響應(yīng)預(yù)測(cè)中的優(yōu)勢(shì).Garcia 等[21]分析了圓柱體結(jié)構(gòu)渦振中固有阻尼比對(duì)系統(tǒng)附加質(zhì)量和升力的影響.
采用節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)和理論分析研究結(jié)構(gòu)阻尼比或Sc數(shù)對(duì)橋梁渦振響應(yīng)的影響,其關(guān)鍵在于為節(jié)段模型系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和精確可調(diào)的線性黏滯阻尼.目前橋梁節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)中主要采用油阻尼桶、纏繞鋼絲繩或電工膠帶等方式來調(diào)節(jié)節(jié)段模型懸掛系統(tǒng)的阻尼比,但上述方法都有很明顯的局限性.例如,油阻尼桶提供的剪切黏滯阻尼一般具有較好的線性特性,但其阻尼系數(shù)與剪切面的形狀和面積相關(guān),難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié);纏繞鋼絲繩或電工膠帶產(chǎn)生的阻尼都在一定程度上依賴于材料之間的摩擦,因此都具有一定的非線性,也難以實(shí)現(xiàn)精確、連續(xù)調(diào)節(jié)[22].此外,若采用電磁電渦流阻尼,則可能存在電磁鐵發(fā)熱的問題.
為了開展Sc數(shù)對(duì)大跨度橋梁豎向渦振影響的精細(xì)化研究,本文首先研制了適用于橋梁節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)的、阻尼系數(shù)精確可調(diào)的永磁式板式電渦流阻尼器,結(jié)合電磁有限元分析和自由衰減振動(dòng)試驗(yàn)驗(yàn)證了阻尼器的阻尼特性.然后通過改變節(jié)段模型系統(tǒng)的附加阻尼比來改變系統(tǒng)的Sc數(shù),以帶風(fēng)嘴的開口斷面鋼混組合梁為研究對(duì)象,通過節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)研究了實(shí)橋在+3°、0°和-3°三個(gè)風(fēng)攻角下的豎向渦振響應(yīng)隨Sc數(shù)的變化規(guī)律,并據(jù)此對(duì)橋梁高階模態(tài)渦振響應(yīng)進(jìn)行了預(yù)測(cè).
圖1 給出了永磁式板式電渦流阻尼器的基本構(gòu)造.可以看到,板式電渦流阻尼器由永磁體、永磁體背鐵、導(dǎo)體板、底座和間距調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成.其中,導(dǎo)體板固定在節(jié)段模型的端部,與節(jié)段模型一起沿豎向運(yùn)動(dòng);底座固定在風(fēng)洞地面,其距離地面的高度可以調(diào)節(jié);永磁體分別布置在導(dǎo)體板的兩側(cè),其中沿導(dǎo)體板運(yùn)動(dòng)方向的磁極交替布置,沿垂直于導(dǎo)體板運(yùn)動(dòng)方向的磁極相同布置.導(dǎo)體板兩側(cè)永磁體之間的空氣間隙可連續(xù)調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)阻尼器的阻尼系數(shù)以及節(jié)段模型系統(tǒng)阻尼比的連續(xù)調(diào)節(jié).永磁體背鐵由高磁導(dǎo)率材料制作,這樣使阻尼器自身形成閉合磁路,不會(huì)對(duì)試驗(yàn)儀器產(chǎn)生電磁干擾,同時(shí)還提高了電渦流阻尼器的耗能效率.永磁體采用釹鐵硼稀土永磁體,厚度20 mm;導(dǎo)體板采用鋁板,厚度6 mm.
圖1 板式電渦流阻尼器原理示意圖Fig.1 Schematic diagram of plate eddy current damper
本文只研究節(jié)段模型的豎向渦振,因此電渦流阻尼器安裝在節(jié)段模型左右兩端的中心位置,如圖2所示.當(dāng)節(jié)段模型振動(dòng)時(shí),模型帶動(dòng)導(dǎo)體板也做上下振動(dòng),從而使永磁體與導(dǎo)體板之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng).于是導(dǎo)體板切割磁力線,并在其上產(chǎn)生電渦流,電渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生一個(gè)阻礙導(dǎo)體板和永磁體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻尼力,即電渦流阻尼力.從能量轉(zhuǎn)化的角度看,電渦流阻尼器把節(jié)段模型的振動(dòng)能量首先轉(zhuǎn)化為導(dǎo)體板內(nèi)的電能,并最終轉(zhuǎn)化為熱能耗散掉,由此產(chǎn)生了阻尼效應(yīng).
圖2 板式電渦流阻尼器的安裝照片F(xiàn)ig.2 The installation photograph of plate eddy current dampers
本文以鋼混組合梁為研究對(duì)象,圖3 給出了節(jié)段模型橫斷面設(shè)計(jì)尺寸,其中模型寬度B=0.633 m,高度D=0.046 m,長(zhǎng)度L=1.740 m,每延米質(zhì)量m=11.273 kg,豎向振動(dòng)的固有頻率fn=2.87 Hz,幾何縮尺比λL=60,試驗(yàn)風(fēng)速比λU=2.1.
圖3 節(jié)段模型橫斷面圖Fig.3 Standard cross section of section model
在開展節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)前,通過電磁有限元分析和節(jié)段模型的自由衰減振動(dòng)試驗(yàn)對(duì)永磁式板式電渦流阻尼器的理想線性阻尼特性進(jìn)行了驗(yàn)證.在電磁有限元分析軟件COMSOL 中建立了板式電渦流阻尼器的有限元模型,分析了4 種不同氣隙條件下板式電渦流阻尼器的阻尼系數(shù)隨模型振動(dòng)速度的變化規(guī)律,并根據(jù)節(jié)段模型系統(tǒng)的質(zhì)量和自振頻率把上述阻尼系數(shù)轉(zhuǎn)換為節(jié)段模型系統(tǒng)的附加結(jié)構(gòu)阻尼比.為了便于對(duì)比,不同振動(dòng)速度下的附加結(jié)構(gòu)阻尼比均除以速度為0.01 m/s時(shí)的附加阻尼比,以無量綱化.分析結(jié)果如圖4 所示,可以看到,不管氣隙如何變化,節(jié)段模型系統(tǒng)的附加結(jié)構(gòu)阻尼比都幾乎不隨其振動(dòng)速度(即導(dǎo)體鋁板的振動(dòng)速度)變化,說明文中板式電渦流阻尼器的阻尼性能與模型振動(dòng)狀態(tài)無關(guān).需要說明的是,根據(jù)模型固有頻率和以往試驗(yàn)中鋼混組合梁斷面的渦振響應(yīng)大小,分析時(shí)保守估計(jì)了模型的最大振動(dòng)速度為0.2 m/s,對(duì)應(yīng)最大渦振振幅為0.011 m,約為0.24倍模型高度.
圖4 附加阻尼比隨振動(dòng)速度的變化曲線Fig.4 Curve of additional damping ratio versus vibration velocity
板式電渦流阻尼器的線性阻尼特性還可以從安裝阻尼器前后節(jié)段模型系統(tǒng)的附加阻尼比隨振幅的變化上得到驗(yàn)證.圖5 給出了無阻尼器時(shí)由自由衰減振動(dòng)試驗(yàn)得到的節(jié)段模型阻尼比和頻率隨振幅變化曲線,可以看到,節(jié)段模型系統(tǒng)的阻尼比隨節(jié)段模型振幅的增大而近似呈線性增大,但節(jié)段模型系統(tǒng)的固有頻率隨振幅變化非常小,可認(rèn)為是常數(shù).值得注意的是,無阻尼器時(shí)由自由衰減振動(dòng)試驗(yàn)得到的阻尼包括因模型變形和構(gòu)件摩擦等因素產(chǎn)生的機(jī)械阻尼,以及無風(fēng)環(huán)境下的氣動(dòng)阻尼[23].
圖5 無阻尼器時(shí)節(jié)段模型動(dòng)力特性隨振幅變化曲線Fig.5 Curve of dynamic characteristics versus amplitude of the sectional model without dampers
安裝板式電渦流阻尼器后,首先通過自由衰減振動(dòng)得到節(jié)段模型系統(tǒng)的總阻尼比隨振幅的變化曲線,再減去無阻尼器時(shí)系統(tǒng)的阻尼比(見圖5),就得到板式電渦流阻尼器提供的附加阻尼比.圖6 根據(jù)附加阻尼比隨振幅的變化結(jié)果進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)了附加阻尼比的平均值ξ0及其變動(dòng)率δ隨氣隙大小的變化規(guī)律.其中ξ0為1~10 mm 的振幅區(qū)間內(nèi),附加阻尼比的平均值;變動(dòng)率δ=(ξmax-ξmin)/ξ0,其中ξmax和ξmin分別為1~10 mm 振幅區(qū)間內(nèi),附加阻尼比的最大值和最小值.從圖6 可知,不同氣隙下附加阻尼比的變動(dòng)率δ都很小,大部分工況都在4%以內(nèi).因此,不同氣隙下附加阻尼比可認(rèn)為是一常量,并可用平均值ξ0表示.
圖6 附加阻尼比平均值及其變動(dòng)率隨氣隙的變化Fig.6 Average value and variation rate of additional damping ratio under different air gaps
需要說明的是,本文在分析阻尼或Sc數(shù)對(duì)節(jié)段模型渦振響應(yīng)的影響時(shí),將計(jì)入阻尼器的附加阻尼、節(jié)段模型系統(tǒng)的機(jī)械阻尼和無風(fēng)環(huán)境下的氣動(dòng)阻尼(即圖5 中識(shí)別的系統(tǒng)阻尼),以下稱為總阻尼.實(shí)際上,節(jié)段模型發(fā)生渦振時(shí),應(yīng)將無風(fēng)環(huán)境下的氣動(dòng)阻尼排除在影響因素之外,但要準(zhǔn)確分離機(jī)械阻尼和無風(fēng)環(huán)境下的氣動(dòng)阻尼難度較大[24-25].考慮到無風(fēng)環(huán)境下的氣動(dòng)阻尼相對(duì)附加阻尼較小,本文為了簡(jiǎn)化分析,把無風(fēng)環(huán)境下的氣動(dòng)阻尼合并到機(jī)械阻尼中,得到的渦振預(yù)測(cè)結(jié)果將偏于保守.
為了展現(xiàn)板式電渦流阻尼器阻尼系數(shù)的連續(xù)可調(diào)功能,采用電磁有限元分析和節(jié)段模型系統(tǒng)的自由衰減振動(dòng)試驗(yàn),對(duì)比分析了節(jié)段模型系統(tǒng)的附加阻尼比隨永磁體與導(dǎo)體板之間氣隙大小的變化規(guī)律,結(jié)果如圖7 所示.可以看到,隨著氣隙的減小,節(jié)段模型系統(tǒng)的附加阻尼比逐漸增大.當(dāng)氣隙大于4 cm 時(shí),由阻尼器提供的附加阻尼比幾乎為零;當(dāng)氣隙減小到2 cm 時(shí),附加阻尼比可增大到2%,可完全抑制節(jié)段模型的豎向渦振.此外可以發(fā)現(xiàn),由有限元分析預(yù)測(cè)的附加阻尼比與實(shí)測(cè)結(jié)果非常接近,證明了板式電渦流阻尼器設(shè)計(jì)方案的可行性.
因?yàn)闄C(jī)械阻尼和無風(fēng)環(huán)境下的氣動(dòng)阻尼具有振幅依賴性,所以當(dāng)附加阻尼較小時(shí),系統(tǒng)的總阻尼及對(duì)應(yīng)的Sc數(shù)也具有較明顯的振幅依賴性.橋梁渦振研究的主要目的之一是預(yù)測(cè)實(shí)橋最大渦振振幅,因此可取各工況下節(jié)段模型最大渦振振幅對(duì)應(yīng)的總阻尼比作為該工況下的名義阻尼比,再由此計(jì)算Sc數(shù),即Sc=4πmξn/(ρBD),其中ξn表示節(jié)段模型名義阻尼比.
圖8 為沒有附加阻尼時(shí),不同風(fēng)攻角下節(jié)段模型的無量綱豎向渦振振幅隨折減風(fēng)速的變化曲線,其中無量綱振幅定義為η=y/D,無量綱折減風(fēng)速定義為Vr=U/fnB,其中U為來流風(fēng)速.可以看到,在+3o、0o和-3°來流風(fēng)攻角下節(jié)段模型系統(tǒng)的名義阻尼比均為0.1%,主梁均只有一個(gè)豎向渦振鎖定風(fēng)速區(qū)間,且不同風(fēng)攻角下的渦振鎖定風(fēng)速區(qū)間基本一致,無量綱最大渦振振幅約為0.12.
圖8 無阻尼器時(shí)主梁豎向渦振振幅與風(fēng)速關(guān)系Fig.8 Vertical vortex-induced vibration amplitude versus wind speed of main beam without dampers
通過板式電渦流阻尼器不斷增大節(jié)段模型系統(tǒng)的附加阻尼比,得到不同風(fēng)攻角下名義阻尼比不斷增大時(shí),節(jié)段模型的無量綱豎向渦振振幅隨折減風(fēng)速的變化情況,如圖9 所示.可以看到,不同風(fēng)攻角下,節(jié)段模型的豎向渦振最大振幅和渦振鎖定折減風(fēng)速區(qū)間均隨著名義阻尼比的增大而逐漸減小,但變化趨勢(shì)不同.例如,對(duì)于+3o風(fēng)攻角,即使名義阻尼比增大到1%,主梁的豎向渦振也沒有完全消失.而對(duì)于-3o風(fēng)攻角,當(dāng)系統(tǒng)的名義阻尼比略大于0.37%時(shí),豎向渦振就基本消失.
圖9 主梁豎向渦振隨名義阻尼比變化曲線Fig.9 Curve of vertical vortex-induced vibration versus nominal damping ratio of main beam
根據(jù)上一節(jié)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)得到節(jié)段模型豎向渦振的最大渦振振幅隨名義阻尼比及Sc數(shù)的變化曲線,分別如圖10和圖11所示.可以看到,隨著名義阻尼比或Sc數(shù)的不斷增加,不同風(fēng)攻角下的最大渦振振幅不斷降低,但不同風(fēng)攻角下的變化規(guī)律不相同.+3o風(fēng)攻角下的節(jié)段模型豎向渦振峰值響應(yīng)下降最慢,-3o風(fēng)攻角下的節(jié)段模型豎向渦振峰值響應(yīng)下降最快,0o風(fēng)攻角下的節(jié)段模型豎向渦振峰值響應(yīng)下降速度介于前兩者之間.此外,隨著阻尼比或Sc數(shù)的增大,最大渦振振幅對(duì)阻尼比或Sc數(shù)的敏感程度逐漸降低.
圖10 主梁豎向最大渦振振幅與名義阻尼比關(guān)系Fig.10 Peak value of vertical vortex-induced vibration versus nominal damping ratio
利用板式電渦流阻尼器可實(shí)現(xiàn)節(jié)段模型系統(tǒng)阻尼比的連續(xù)調(diào)節(jié),得到最大渦振振幅隨阻尼比或Sc數(shù)的精確變化規(guī)律.但從實(shí)際工程的角度看,應(yīng)盡量減少振幅預(yù)測(cè)所需Sc數(shù)的試驗(yàn)工況,提高試驗(yàn)效率.提高試驗(yàn)效率的一個(gè)重要方法就是對(duì)最大豎向渦振振幅隨Sc數(shù)的變化曲線進(jìn)行函數(shù)擬合.參考Sc數(shù)對(duì)圓柱體渦振振幅的影響規(guī)律[26-27],采用兩種函數(shù)形式對(duì)圖11 所示試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,其中函數(shù)一為分?jǐn)?shù)形式,函數(shù)二為冪指數(shù)形式,即
圖11 主梁最大豎向渦振振幅與Sc數(shù)關(guān)系Fig.11 Peak value of vertical vortex-induced vibration versus Sc number
式中:a、b和c表示函數(shù)一的待擬合參數(shù);a1和b1表示函數(shù)二的待擬合參數(shù),從物理意義上看,a和a1表示當(dāng)Sc數(shù)等于零時(shí)結(jié)構(gòu)可能達(dá)到的極限渦振振幅;ηmax表示主梁無量綱渦振振幅.
不同風(fēng)攻角下函數(shù)一和函數(shù)二的參數(shù)識(shí)別結(jié)果見表1,擬合函數(shù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比如圖12所示.從圖12 可看到,在試驗(yàn)的Sc數(shù)范圍內(nèi),函數(shù)一和函數(shù)二均能較好地?cái)M合主梁的最大渦振振幅隨Sc數(shù)的變化規(guī)律,但當(dāng)Sc數(shù)小于試驗(yàn)范圍時(shí),函數(shù)一和函數(shù)二的擬合結(jié)果偏差逐漸增大.從表1 可看到,對(duì)于函數(shù)一,3 個(gè)風(fēng)攻角下的極限渦振振幅基本相同,均在0.135 左右;對(duì)于函數(shù)二,從-3°風(fēng)攻角到+3°風(fēng)攻角,對(duì)應(yīng)的極限渦振振幅逐漸減小.總體來看,函數(shù)二預(yù)測(cè)的極限渦振振幅大于函數(shù)一.
表1 最大渦振振幅隨Sc數(shù)變化的擬合函數(shù)識(shí)別結(jié)果Tab.1 Fitting results of the dimensionless maximum vortex-induced vibration amplitude function
圖12 主梁豎向渦振峰值與Sc數(shù)關(guān)系擬合Fig.12 Fitting of peak value of vertical vortex-induced vibration versus Sc number of main beam
選擇合適的試驗(yàn)方案可在保證擬合精度的前提下進(jìn)一步減少工作量,下面以+3°風(fēng)攻角為例,說明試驗(yàn)方案對(duì)函數(shù)擬合精度的影響,結(jié)果如圖13(a)~(d)所示.對(duì)于函數(shù)一:方案一的擬合誤差最大,說明當(dāng)Sc數(shù)小于試驗(yàn)范圍時(shí),函數(shù)一難以準(zhǔn)確描述主梁渦振振幅隨Sc數(shù)的變化規(guī)律.相反,若用Sc數(shù)較小時(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)高Sc數(shù)的主梁渦振響應(yīng),則相對(duì)誤差較?。ㄒ妶D13(b)).試驗(yàn)方案三和試驗(yàn)方案四都保留了Sc數(shù)最小和最大的試驗(yàn)工況,然后再選取Sc數(shù)介于二者之間的一個(gè)或兩個(gè)工況.從圖13(c)和圖13(d)可發(fā)現(xiàn),上述兩種方案的擬合誤差都較小,可有效預(yù)測(cè)不同Sc數(shù)下的主梁渦振振幅.
圖13 試驗(yàn)方案對(duì)Sc數(shù)擬合函數(shù)的影響Fig.13 Effect of test scheme on Sc number fitting function
對(duì)比函數(shù)一和函數(shù)二的擬合結(jié)果可發(fā)現(xiàn),函數(shù)二能更精確地描述節(jié)段模型的最大渦振振幅隨Sc數(shù)的變化規(guī)律,即使要預(yù)測(cè)的Sc數(shù)小于試驗(yàn)范圍,函數(shù)二的預(yù)測(cè)結(jié)果也非常準(zhǔn)確,因此函數(shù)二將用于下文實(shí)橋渦振響應(yīng)預(yù)測(cè)研究.值得說明的是,函數(shù)二的適用性還有待針對(duì)不同的橋梁斷面開展進(jìn)一步研究.
基于節(jié)段模型的最大渦振振幅預(yù)測(cè)公式(2),可進(jìn)一步得到實(shí)橋各階豎彎模態(tài)的渦振振幅預(yù)測(cè)公式:
式中:ηi,max表示某個(gè)風(fēng)攻角下實(shí)橋第i階豎彎模態(tài)的最大渦振振幅;λL表示幾何縮尺比;λi,s表示第i階豎彎模態(tài)的振型修正系數(shù);λi,c表示第i階豎彎模態(tài)的渦激力展向相關(guān)性修正系數(shù).其他參數(shù)的物理意義如前文所示.
需要說明的是,主梁各階豎彎模態(tài)的振型修正系數(shù)和渦激力展向相關(guān)性修正系數(shù)都與渦激力的數(shù)學(xué)模型和振型函數(shù)有關(guān),目前尚缺乏定論.本文從工程實(shí)用的角度考慮,各階豎彎模態(tài)的振型修正系數(shù)都按Scanlan 非線性渦激力模型和簡(jiǎn)諧波振型計(jì)算,即;渦激力展向相關(guān)性修正系數(shù)按完全相關(guān)考慮,λi,c=1.
通過結(jié)構(gòu)有限元分析可得到大橋每延米的等效質(zhì)量,各階豎彎模態(tài)的阻尼比則參照英國抗風(fēng)規(guī)范取為0.48%,由此計(jì)算得到大橋前15 階模態(tài)的Sc數(shù)如圖14 所示.可以看到,大橋各階豎彎模態(tài)的Sc數(shù)基本相同,都在19左右.利用公式(3)可預(yù)測(cè)+3°風(fēng)攻角和0°風(fēng)攻角下,主梁各階豎彎模態(tài)的最大渦振振幅,結(jié)果如圖15 所示.圖中還依據(jù)我國《公路橋梁抗風(fēng)設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTG/T 3360-01—2018)[9]給出了各階豎彎模態(tài)的渦振振幅容許值.可以看到,各階豎彎模態(tài)的最大渦振振幅基本相等,但對(duì)應(yīng)的規(guī)范容許值則隨著豎彎頻率的增加按反比例關(guān)系逐漸減小.因此,高階模態(tài)的渦振振幅比低階模態(tài)更容易超過規(guī)范容許值,而且模態(tài)階次越高,可能超過規(guī)范容許值的程度也越大.綜上,對(duì)于大跨度懸索橋必須檢驗(yàn)高階豎彎模態(tài)的渦振振幅是否滿足規(guī)范要求.僅對(duì)一階豎彎模態(tài)進(jìn)行最大渦振振幅檢驗(yàn),一般是偏于不安全的.
圖14 各階豎彎模態(tài)的Sc 數(shù)Fig.14 The Sc number of each vertical bending mode
1)永磁式板式電渦流阻尼器可為節(jié)段模型系統(tǒng)提供連續(xù)可調(diào)的、精確的線性黏滯阻尼,為節(jié)段模型渦振試驗(yàn)的阻尼比調(diào)節(jié)提供了新方法.
2)不同風(fēng)攻角下的主梁豎向渦振峰值都隨Sc數(shù)的增大而減小,但風(fēng)攻角不同,變化的規(guī)律也存在顯著差異.總體來看,冪指數(shù)函數(shù)能較好地反映主梁豎向渦振峰值隨Sc數(shù)的變化規(guī)律.
3)大跨度懸索橋各階豎彎模態(tài)的渦振振幅基本相等,高階模態(tài)的渦振響應(yīng)更容易超過規(guī)范限值,應(yīng)予以重視.