陳 昊，楊 歡，齊艷輝

(北京跟蹤與通信技術(shù)研究所，北京 100094)

0 引言

隨著工業(yè)及數(shù)字技術(shù)的進(jìn)步與國家發(fā)展戰(zhàn)略的提出，數(shù)字孿生作為解決信息空間與物理空間交互和融合難題的關(guān)鍵賦能技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)“數(shù)字+智能+服務(wù)”一體化先進(jìn)理念的重要因素，受到了廣泛關(guān)注，并深入到越來越多的工業(yè)領(lǐng)域落地應(yīng)用[1-4]。

數(shù)字孿生的概念最初于2002年由美國密歇根大學(xué)Grieves教授提出，主要用于描述通過物理設(shè)備的數(shù)據(jù)在虛擬(信息)空間構(gòu)建表征物理設(shè)備的虛擬實(shí)體及子系統(tǒng)，指出聯(lián)系不是單向和靜態(tài)的，而是與整個(gè)產(chǎn)品的生命周期聯(lián)系在一起[5]。早期主要應(yīng)用于軍工及航空航天領(lǐng)域，目前已經(jīng)被應(yīng)用于管理、制造和故障預(yù)警等產(chǎn)品生命周期的各個(gè)階段[6-9]。將數(shù)字孿生技術(shù)與衛(wèi)星工程關(guān)鍵環(huán)節(jié)等結(jié)合提出的數(shù)字孿生衛(wèi)星概念可以促進(jìn)衛(wèi)星工程產(chǎn)業(yè)的發(fā)展[10]，與B5G和6G通信信道關(guān)鍵要素的結(jié)合應(yīng)用提出的數(shù)字孿生信道，推動(dòng)了數(shù)字孿生在B5G和6G通信領(lǐng)域和行業(yè)的應(yīng)用[11]。天基頻譜隨著應(yīng)用場景不斷變化而動(dòng)態(tài)變化，時(shí)刻影響著服務(wù)質(zhì)量，作為衛(wèi)星工程中重要的組成部分，數(shù)字孿生技術(shù)在天基頻譜中的應(yīng)用可以促進(jìn)衛(wèi)星工程的數(shù)字孿生深度協(xié)同，拓展數(shù)字孿生技術(shù)在衛(wèi)星工程中的應(yīng)用。

本文結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)可以構(gòu)建孿生的天基高精度三維電磁頻譜空間，與地理信息系統(tǒng)共同形成天基頻譜大數(shù)據(jù)和態(tài)勢一體化，支持天基電磁頻譜空間的各種關(guān)聯(lián)關(guān)系和演化機(jī)理規(guī)律分析，提供天基頻譜態(tài)勢可視化與分發(fā)、電磁干擾預(yù)測與規(guī)避等應(yīng)用，最大限度地提升天基頻譜的管控能力。

1 天基頻譜管控問題

電磁頻譜管控技術(shù)可以提高頻譜使用效率，在頻率資源緊張的情況下擴(kuò)展可用頻譜，提升系統(tǒng)通信容量，同時(shí)增強(qiáng)電磁頻譜系統(tǒng)實(shí)時(shí)識(shí)別、預(yù)測及消除干擾等能力，為爭奪戰(zhàn)場電磁頻譜優(yōu)勢提供有力保障[12-14]。

天基頻譜作為支撐天基信息網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施資源，其頻譜的高效管控直接影響了天基網(wǎng)絡(luò)的通信容量、服務(wù)質(zhì)量和用戶體驗(yàn)。在傳統(tǒng)的用頻流程中，用戶一般通過查詢運(yùn)營商的衛(wèi)星覆蓋圖獲取靜態(tài)的頻譜覆蓋和EIRP、G/T范圍信息，沒有考慮衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器實(shí)時(shí)狀態(tài)和鏈路傳輸損耗等實(shí)時(shí)影響，難以在用戶側(cè)獲取精確的電磁強(qiáng)度等信息。當(dāng)終端處于移動(dòng)狀態(tài)時(shí)電磁信息更加難以獲取，何時(shí)移動(dòng)至邊界外也無從判斷，導(dǎo)致用戶不知何時(shí)能通、何原因而斷以及何故質(zhì)量下降，嚴(yán)重影響了天基通信的性能和用戶使用體驗(yàn)。尤其在新型天基網(wǎng)絡(luò)中，隨著移動(dòng)波束和跳波束等新型載荷的應(yīng)用，上述問題將變得更為突出。同時(shí)，天基網(wǎng)絡(luò)管理中心掌握著天基頻譜資源的分配和使用，隨著技術(shù)發(fā)展，逐步采用了人工靜態(tài)分配和程序自動(dòng)化分配等技術(shù)，然而分配方式缺乏對實(shí)時(shí)頻譜的感知，導(dǎo)致部分分配后的頻譜處于閑置狀態(tài)，而且缺乏對頻譜干擾情況的感知、分析、預(yù)測和規(guī)避等功能，從而導(dǎo)致天基頻譜使用效率偏低，出現(xiàn)用頻難的問題。

2 天基頻譜的數(shù)字孿生架構(gòu)設(shè)計(jì)

數(shù)字孿生模型可以輔助天基頻譜數(shù)字孿生架構(gòu)的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)在于孿生頻譜空間的系統(tǒng)組成、接口和典型數(shù)據(jù)交互流程等。數(shù)字孿生模型從不同維度、不同時(shí)空和不同物理量的角度對天基網(wǎng)絡(luò)實(shí)體建立虛擬空間的動(dòng)態(tài)虛擬模型，是數(shù)字孿生落地應(yīng)用的引擎，促進(jìn)天基頻譜數(shù)字孿生空間的落地應(yīng)用，并通過實(shí)時(shí)交互數(shù)據(jù)再現(xiàn)天基網(wǎng)絡(luò)物理實(shí)體在真實(shí)電磁環(huán)境中的屬性、行為和規(guī)則等。天基網(wǎng)絡(luò)物理天基頻譜空間的物理實(shí)體涉及高低軌衛(wèi)星星座及多種類型波束和地面站等多種物理實(shí)體，當(dāng)前物理實(shí)體的數(shù)字化建模主要集中在智能制造領(lǐng)域，而在天基頻譜方面缺少幾何、行為、規(guī)則及約束等同時(shí)描述的多維數(shù)字動(dòng)態(tài)模型。在其他維度方面則缺少“多空間尺度模型”，它可以描述物理實(shí)體在不同空間尺度不同粒度的行為、屬性和特征等，缺少“多時(shí)間尺度模型”，用于描述物理實(shí)體在不同時(shí)間尺度下實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)過程、外部狀態(tài)與干擾的影響過程及隨時(shí)間的演化過程等，缺乏系統(tǒng)層上的集成與融合，用于描述不同維度/時(shí)空尺度模型。相關(guān)模型在描述物理實(shí)體的數(shù)字孿生中存在充分性與完整性不足的問題，導(dǎo)致現(xiàn)有物理實(shí)體的數(shù)字孿生模型對物理實(shí)體的描述不夠客觀、刻畫不夠細(xì)致，在仿真結(jié)果、預(yù)測結(jié)果、評(píng)估與優(yōu)化結(jié)果等方面與物理實(shí)體的物理現(xiàn)實(shí)結(jié)果存在顯著差異，因此數(shù)字孿生技術(shù)在工程應(yīng)用中面臨的主要挑戰(zhàn)是如何客觀、真實(shí)地構(gòu)建動(dòng)態(tài)多維、多時(shí)空尺度模型，這也是本文天基頻譜數(shù)字孿生技術(shù)研究的關(guān)鍵。

數(shù)字孿生五維模型由物理實(shí)體、虛擬實(shí)體、連接、孿生數(shù)據(jù)和服務(wù)5部分組成，從內(nèi)涵上豐富了數(shù)字孿生空間[15]。模型在物理數(shù)據(jù)、虛擬數(shù)據(jù)、服務(wù)數(shù)據(jù)和知識(shí)等組成的孿生數(shù)據(jù)方面，強(qiáng)調(diào)了對物理實(shí)體、虛擬實(shí)體和服務(wù)等的驅(qū)動(dòng)作用，得到了廣泛的認(rèn)可[10-17]。

為實(shí)現(xiàn)對空間電磁環(huán)境完整、真實(shí)、客觀地描述和刻畫，提升系統(tǒng)孿生的精準(zhǔn)度，結(jié)合五維模型可以構(gòu)建天基數(shù)字孿生頻譜態(tài)勢，建立動(dòng)態(tài)多維多時(shí)空尺度的天基頻譜數(shù)字孿生架構(gòu)。數(shù)字孿生多維多時(shí)空尺度模型如下：

M_DT=(PE，VE，Ss，DD，CN)，

式中各參數(shù)含義如表1所示。

表1 數(shù)字孿生模型中各參數(shù)含義

數(shù)字孿生五維模型結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 數(shù)字孿生頻譜多維多時(shí)空尺度模型Fig.1 Model of multi-dimensional and multi-temporal scales of digital twin spectrum

基于五維模型構(gòu)建的天基數(shù)字孿生頻譜空間如圖2所示。

圖2 基于五維模型構(gòu)建的天基數(shù)字孿生頻譜空間Fig.2 Space-based digital twin spectrum space built based on 5-dimentional model

天基數(shù)字孿生頻譜空間的組成及功能如下：

(1) 天基網(wǎng)絡(luò)物理空間

作為數(shù)字孿生五維模型的基礎(chǔ)構(gòu)成，物理實(shí)體占據(jù)重要的地位。精確理解、分析與合理維護(hù)物理實(shí)體是建立數(shù)字孿生天基頻譜空間多維、多時(shí)空尺度模型的前提。

天基數(shù)字孿生頻譜空間涉及的物理實(shí)體為與天基電磁發(fā)射相關(guān)的空間網(wǎng)絡(luò)實(shí)體：

① 衛(wèi)星星座：包括高中低軌衛(wèi)星星座的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、衛(wèi)星波束和載荷配置信息等。根據(jù)天基頻譜空間特點(diǎn)，衛(wèi)星星座可按功能及結(jié)構(gòu)分解為復(fù)雜系統(tǒng)級(jí)(System of Systems)PE、系統(tǒng)級(jí)(System)PE和單元級(jí)(Unit)PE。

復(fù)雜系統(tǒng)級(jí)：構(gòu)建天基頻譜空間的天基星座，由2種及以上類型衛(wèi)星星座系統(tǒng)組成。

系統(tǒng)級(jí)：可根據(jù)衛(wèi)星星座特點(diǎn)劃分為高軌移動(dòng)、寬帶、防護(hù)通信、低軌移動(dòng)和寬帶互聯(lián)網(wǎng)等星座。根據(jù)不同系統(tǒng)特點(diǎn)構(gòu)建衛(wèi)星星座拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，建立物理軌道動(dòng)力學(xué)模型等。

單元級(jí)：針對高低軌某一種特定衛(wèi)星構(gòu)建波束和載荷配置等電磁輻射模型，波束包括固定波束、移動(dòng)波束和相控陣波束等多種波束建模，載荷配置則對波束控制信息和頻譜轉(zhuǎn)發(fā)控制信息等進(jìn)行建模。

② 星地信道：包括天基電磁波傳輸過程中經(jīng)歷的自由空間、云、雪和雨霧等各種環(huán)境。

衛(wèi)星通信中電波傳播要經(jīng)過對流層(含云層和雨層)和平流層直至外層空間，而且還會(huì)受到高山、植被、建筑物和周圍運(yùn)動(dòng)物體(如汽車)等的遮擋、反射和折射等，因此，衛(wèi)星通信電磁空間評(píng)估需考慮星地信道中的電波傳輸損耗，總影響是自由空間傳播損耗和電波傳播經(jīng)過的具體環(huán)境引起的損耗之和。

③ 地面站：包括信關(guān)站和各種尺寸的用戶終端站等。地面站建模需要考慮用戶/饋電波束的電磁發(fā)射特性、業(yè)務(wù)需求、頻譜分配和發(fā)射情況、星地運(yùn)行控制信息等。由于衛(wèi)星信號(hào)傳輸過程中會(huì)受到自由空間衰落和地形地貌遮擋等影響，為了支撐星地電磁信道傳輸影響，還需對地面站的時(shí)空位置進(jìn)行建模仿真。

(2)天基頻譜虛擬空間

天基孿生頻譜虛擬空間與物理空間實(shí)體對應(yīng)，建立的虛擬實(shí)體(VE)包括衛(wèi)星星座、星地信道和地面站等。

VE如下所示：

VE= (Gv,Pv,Bv,Rv)。

VE由不同模型組成，在多時(shí)間或空間尺度上對物理實(shí)體PE進(jìn)行描述與刻畫，各子模型的描述如表2所示。

以上參數(shù)所描述的知識(shí)或規(guī)則隨著時(shí)間的積累完成自主學(xué)習(xí)、自主增長和自主演化，反過來給VE提供實(shí)時(shí)判斷、評(píng)估、優(yōu)化及預(yù)測的能力，不僅能夠控制或指導(dǎo)PE的運(yùn)轉(zhuǎn)，還可以校正VE的行為或者狀態(tài)，并能夠進(jìn)行一致性分析。

表2 虛擬實(shí)體模型中各參數(shù)含義

(3) 應(yīng)用服務(wù)

應(yīng)用服務(wù)包括“功能性服務(wù)(FService)”與“業(yè)務(wù)性服務(wù)(BService)”。FService以工具模塊、中間模塊和引擎模塊等方式模塊化實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生內(nèi)部功能運(yùn)行，BService以應(yīng)用軟件和移動(dòng)端App等形式滿足不同領(lǐng)域、不同用戶和不同業(yè)務(wù)需求，其中FService支撐BService的實(shí)現(xiàn)和運(yùn)行。FService與BService的主要內(nèi)容如表3所示。

表3 應(yīng)用服務(wù)的內(nèi)容

(4) 孿生數(shù)據(jù)中心

孿生數(shù)據(jù)是孿生空間的驅(qū)動(dòng)力，由孿生管理中心管理，如下：

DD= (Dp，Dv，Ds，Dk，Df)。

DD由不同數(shù)據(jù)組成，各子模型的描述如表4所示。

表4 孿生數(shù)據(jù)中心各參數(shù)含義

(5) 連接

連接實(shí)現(xiàn)各組分的互聯(lián)互通，如下式所示：

CN=(CN_PD，CN_PV，CN_PS，CN_VD，CN_VS，CN_SD)。

CN由不同連接組成，各子模型的描述如表5所示。

表5 組成連接的各參數(shù)含義

在上述5部分中，天基頻譜虛擬空間衛(wèi)星星座、傳輸信道和地面站虛擬實(shí)體的建?？稍趥鹘y(tǒng)的仿真模型上進(jìn)行升級(jí)得到。

以衛(wèi)星電磁輻射建模為例，可從頻域、指向、時(shí)空和業(yè)務(wù)等多維度進(jìn)行建模，用以實(shí)現(xiàn)對天基網(wǎng)絡(luò)中電磁發(fā)射源及發(fā)射情況的量化表征，衛(wèi)星電磁輻射建模如圖3所示。

發(fā)射譜建模、方向圖建模、軌道動(dòng)力學(xué)建模和載荷波束配置建模等實(shí)現(xiàn)方法如下：

① 發(fā)射譜建模

綜合帶外域、雜散域與帶內(nèi)信號(hào)形成全頻段發(fā)射模型。基于ITU-R SM.1541-4和ITU-R SM.329-12分別對帶外域及雜散域的建模分析。

② 方向圖建模

基于ITU-R S.1528，結(jié)合各星座提交網(wǎng)絡(luò)申報(bào)資料中衛(wèi)星的天線及波束方向圖設(shè)計(jì)，構(gòu)建圓波束和橢圓波束模型，實(shí)現(xiàn)對衛(wèi)星輻射源天線方向圖建模；而對于地面站方向圖可基于ITU-R S.465-6，結(jié)合各星座提交網(wǎng)絡(luò)申報(bào)資料中地面站的天線及波束方向圖設(shè)計(jì)，構(gòu)建圓波束和橢圓波束模型，實(shí)現(xiàn)對地面站輻射源天線方向圖建模。

③ 軌道動(dòng)力學(xué)建模

基于星歷+軌道動(dòng)力學(xué)預(yù)測獲得輻射源實(shí)時(shí)位置，基于衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)和軌道預(yù)報(bào)算法構(gòu)建衛(wèi)星軌道動(dòng)力學(xué)模型，能夠?qū)πl(wèi)星軌位進(jìn)行計(jì)算和預(yù)報(bào)，實(shí)現(xiàn)了對衛(wèi)星輻射源運(yùn)行軌位的實(shí)時(shí)監(jiān)視與預(yù)報(bào)。

④ 載荷波束配置建模

面向的是業(yè)務(wù)通信的應(yīng)用場景需求，能夠根據(jù)用戶終端位置、信關(guān)站分布、通信時(shí)段和通信頻率等需求，實(shí)現(xiàn)構(gòu)建相應(yīng)的載荷波束配置模型。

地面站電磁輻射建模與衛(wèi)星電磁輻射建模方法類似，在時(shí)空維度需要對地面站時(shí)空位置進(jìn)行建模。

星地信道建模：衛(wèi)星輻射源時(shí)刻處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，造成星間/星地電波傳播路徑長短和路徑環(huán)境實(shí)時(shí)變化，電波傳播路徑損耗建模對從輻射源發(fā)出，經(jīng)過傳播路徑上各種損耗影響，到達(dá)目標(biāo)觀測點(diǎn)/區(qū)域的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行評(píng)估計(jì)算。

3 基于關(guān)鍵特征的虛實(shí)雙向協(xié)同仿真技術(shù)

為了實(shí)現(xiàn)天基頻譜孿生空間的高逼真度實(shí)時(shí)仿真，虛擬頻譜空間需與物理實(shí)體空間進(jìn)行雙向協(xié)同交互，傳統(tǒng)的仿真系統(tǒng)一般基于確定性規(guī)律和完整機(jī)理的模型來模擬物理世界，缺少與物理世界的實(shí)時(shí)交互?；陉P(guān)鍵特征的虛實(shí)雙向協(xié)同仿真，一方面是將運(yùn)控系統(tǒng)和地面信關(guān)站的部分關(guān)鍵特征信息，如星歷數(shù)據(jù)、載荷、波束、功率、頻率等控制和使用情況實(shí)時(shí)傳送至天基孿生頻譜空間，保證天基孿生頻譜空間能夠接受到最新物理環(huán)境變化；另一方面，天基孿生頻譜空間根據(jù)接收到的最新的物理環(huán)境變化進(jìn)行電磁干擾態(tài)勢評(píng)估和預(yù)測，并將評(píng)估和預(yù)測結(jié)果實(shí)時(shí)反饋至天基網(wǎng)絡(luò)運(yùn)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)干擾分析與規(guī)避、頻譜優(yōu)化控制等應(yīng)用。天基物理空間和虛擬孿生空間的關(guān)鍵特征信息及交互過程如圖4所示。

為支撐基于關(guān)鍵特征的虛實(shí)雙向協(xié)同仿真，需要研究基于物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵特征實(shí)時(shí)采集與傳輸技術(shù)，將天基網(wǎng)絡(luò)物理空間中運(yùn)行控制類信息(衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)、載荷開關(guān)閉和波束開關(guān)閉等信息)、業(yè)務(wù)類信息(用戶分布及接入和頻率資源實(shí)時(shí)分配信息等)和環(huán)境類信息(氣象數(shù)據(jù)等)等關(guān)鍵特征數(shù)據(jù)通過傳感器進(jìn)行采集，并傳送至虛擬孿生空間。另一方面，通過對采集的各種即時(shí)數(shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)的分析，將虛擬孿生頻譜空間產(chǎn)生的需求預(yù)測、干擾分析和干擾預(yù)警等信息實(shí)時(shí)傳輸至天基頻譜物理空間，支撐二者的交互仿真。

圖4 基于關(guān)鍵特征信息的虛實(shí)雙向協(xié)同仿真交互過程Fig.4 Interactive processes of the virtual-physical bidirectional collaborative simulation based on the key feature information

4 多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)融合及可視化技術(shù)

天基頻譜孿生空間數(shù)據(jù)包括了物理空間、虛擬空間和服務(wù)產(chǎn)生的頻譜數(shù)據(jù)以及知識(shí)數(shù)據(jù)、融合數(shù)據(jù)等，其中核心的頻譜數(shù)據(jù)包括了衛(wèi)星、地面站的電磁輻射數(shù)據(jù)和星地信道的電磁傳播衰落數(shù)據(jù)等，形成多源異構(gòu)天基頻譜大數(shù)據(jù)。天基頻譜孿生空間數(shù)據(jù)具有海量、高維性、類型復(fù)雜多樣、數(shù)據(jù)格式不一和結(jié)構(gòu)化的特點(diǎn)，還具有半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)并存以及數(shù)據(jù)庫隨時(shí)增加和刪除等特點(diǎn)，使得數(shù)據(jù)挖掘和搜索空間異常巨大，通信數(shù)據(jù)雙向同步和溝通頻繁但格式復(fù)雜多樣，可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)交互過程中頻繁進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。數(shù)字主線技術(shù)應(yīng)用于數(shù)字孿生技術(shù)中，統(tǒng)一全數(shù)字化模型貫穿始終，對多源異構(gòu)的數(shù)據(jù)形成一種狀態(tài)統(tǒng)一、數(shù)據(jù)一致的技術(shù)模型，可以動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)分析并評(píng)估系統(tǒng)當(dāng)前和未來的功能和性能，能夠從海量數(shù)據(jù)中獲取價(jià)值信息，所有環(huán)節(jié)信息完整豐富、開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、數(shù)字化模型規(guī)范且具有語義化。

通過多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)融合技術(shù)對數(shù)據(jù)格式定義、分布式存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)演化以及數(shù)據(jù)融合等數(shù)據(jù)操作與管理，實(shí)現(xiàn)了對物理系統(tǒng)和孿生系統(tǒng)全生命周期數(shù)據(jù)的安全管理、便捷使用和充分利用，支撐各數(shù)字孿生全要素的實(shí)時(shí)感知和全流程、全業(yè)務(wù)的完全記錄，同時(shí)為物理系統(tǒng)和孿生系統(tǒng)之間的溝通和更新提供了更加便捷的數(shù)據(jù)交互模式。

可視化技術(shù)是對觀測域內(nèi)天基輻射源電磁態(tài)勢進(jìn)行動(dòng)態(tài)、可視化展示，實(shí)現(xiàn)天基頻譜一張圖，支撐電磁環(huán)境評(píng)估?？梢詫﹄姶虐l(fā)射態(tài)勢采用2D/3D可視化顯示，同時(shí)顯示輻射源信息，對時(shí)域、頻域、空域和能量域等多維電磁態(tài)勢數(shù)據(jù)進(jìn)行分解降維，提供多層次分析工具(如干擾門限設(shè)置、干擾時(shí)間和強(qiáng)度統(tǒng)計(jì)等干擾分析工具)，對電磁輻射態(tài)勢和電磁干擾評(píng)估結(jié)果可視化顯示。

5 結(jié)論

本文討論了基于天基頻譜的數(shù)字孿生架構(gòu)設(shè)計(jì)及物理空間與虛擬空間之間虛實(shí)協(xié)同仿真的關(guān)鍵技術(shù)，為解決天基頻譜管控知頻難、用頻難的問題提供關(guān)鍵技術(shù)方案，推動(dòng)天基頻譜的高效利用及頻譜可視化。為了進(jìn)一步提升服務(wù)質(zhì)量與用戶體驗(yàn)，可以加強(qiáng)傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集能力及信息交互的實(shí)時(shí)性。