徐玉杰　朱志強　孟博

摘要：隨著FC網(wǎng)絡的發(fā)展及大量部署，F(xiàn)C節(jié)點機的需求越來越大。為了滿足用戶對嵌入式FC節(jié)點機主機接口多樣化要求，文章提出了一種基于SRIO總線FC節(jié)點機的設計與實現(xiàn)方案，主要采用FPGA作為邏輯設計芯片，實現(xiàn)接口數(shù)據(jù)收發(fā)、協(xié)議轉換等功能，滿足了對嵌入式FC節(jié)點機功能、功耗和重量等要求，達到了設計的預期目標。

關鍵詞：SRIO接口;FC節(jié)點機;軟核

中圖分類號：TP336;V243? ? ? ? 文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2022）08-0112-02

1 引言

機載網(wǎng)絡逐漸成為機載系統(tǒng)乃至飛機的核心部件，已涉及航電、機電、飛控等安全關鍵系統(tǒng)。隨著軍用飛機綜合化程度的不斷深入、綜合化范圍的不斷擴大，在同一個機載網(wǎng)絡平臺上兼容不同安全關鍵等級、傳輸帶寬的通信傳輸，以同時滿足航電、機電和飛控系統(tǒng)的通信要求，已是大勢所趨。光纖通道（FC）的高帶寬、低延遲、低誤碼率、靈活的拓撲結構和服務類型、支持多種上層協(xié)議和底層傳輸介質(zhì)以及具有流量控制功能，使得它能很好地滿足綜合模塊化航空電子系統(tǒng)的互連要求[1]。

高速串行輸入輸出（SRIO：Serial Rapid Input and Output）是航電系統(tǒng)中板級互聯(lián)和芯片級互聯(lián)的佼佼者，具有高帶寬、低延遲、高可靠性等優(yōu)點。SRIO總線作為一種高速串行總線，因其支持點到點通信，也可通過交換實現(xiàn)星型及網(wǎng)型拓撲結構，大系統(tǒng)可最多互聯(lián)65536個節(jié)點，滿足嵌入式領域所需的靈活性、可擴展性等要求[2]。

SRIO接口FC節(jié)點機作為一種嵌入式多功能接口單元，嵌入各分系統(tǒng)功能模塊中，實現(xiàn)各分系統(tǒng)的FC網(wǎng)絡通信處理及接口功能。目前PCIE接口的FC節(jié)點機已大量使用，但隨著各分系統(tǒng)中越來越多地使用SRIO總線作為分系統(tǒng)內(nèi)部總線，SRIO接口的FC節(jié)點機正成為用戶的選擇。

2 節(jié)點機設計

本文所設計的SRIO接口FC節(jié)點機以FPGA為核心處理器完成協(xié)議處理，實現(xiàn)SRIO與FC之間的協(xié)議轉換。邏輯設計過程中對于處理時效要求高的MAC層、FC-ASM消息等功能由可編程邏輯完成，處理復雜的FC-ELS消息、主機接口控制指令等功能由軟核實現(xiàn)。

2.1 硬件設計

FC節(jié)點機硬件主要包含F(xiàn)PGA、存儲器電路、電源電路、時鐘電路及復位電路等，其原理設計如圖1所示。

FPGA選用某公司生產(chǎn)的K系列可編程邏輯器件，該器件內(nèi)部集成了BRAM、邏輯單元、CMT及GTX等資源，支持各種高速接口。

SRIO接口節(jié)點機以FPGA為核心處理單元，外圍電路主要提供電源、時鐘、復位及存儲功能，用于FPGA工作所需的各檔電壓、時鐘、復位和數(shù)據(jù)存儲功能。

2.2 邏輯設計

SRIO接口FC節(jié)點機邏輯基于可編程邏輯器件進行設計，實現(xiàn)外部SRIO接口及FC接口的高速數(shù)據(jù)收發(fā)、協(xié)議轉換等功能。內(nèi)部集成軟核，構建嵌入式片上系統(tǒng)，用于實現(xiàn)控制及用戶指令解析等對數(shù)據(jù)處理能力要求不高的業(yè)務。節(jié)點機邏輯功能框架如圖2所示。

基于軟核的片上可編程系統(tǒng)通過AXI總線將各個功能組件或外設進行交聯(lián)。通過編寫相應的執(zhí)行固件，用于實現(xiàn)SRIO接口配置、FC節(jié)點機管理、協(xié)議轉換控制、存儲器管理等。以軟核為處理器的片內(nèi)控制系統(tǒng)連接見圖3所示。

SRIO接口至FC網(wǎng)絡接口數(shù)據(jù)傳輸示意圖如圖4所示，節(jié)點機通過SRIO主機接口獲取用戶指令，由節(jié)點機DMA控制器在主機數(shù)據(jù)準備就緒后發(fā)起DMA讀操作，將待發(fā)送數(shù)據(jù)搬移至FPGA片內(nèi)緩沖區(qū)。

協(xié)議轉換實現(xiàn)SRIO數(shù)據(jù)與FC協(xié)議數(shù)據(jù)的轉化及轉發(fā)，F(xiàn)C端口數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議采用FC-AE-ASM，主機發(fā)送的SRIO數(shù)據(jù)按照ASM消息封裝規(guī)則轉換為ASM單幀消息或流消息，發(fā)送至FC發(fā)送端口實施發(fā)送。

FC數(shù)據(jù)發(fā)送支持ASM消息發(fā)送以及FC-ELS消息發(fā)送，其中ASM消息來源于SRIO發(fā)送的數(shù)據(jù)，ELS消息來源于軟核發(fā)送的協(xié)議控制類數(shù)據(jù)。

FC網(wǎng)絡接口至SRIO接口數(shù)據(jù)傳輸示意圖如圖5所示，F(xiàn)C接口各通道MAC支持ASM及FC-ELS消息接收。FC接口組件依據(jù)輸入FC幀類型區(qū)分ASM消息及FC-ELS消息實施數(shù)據(jù)分流，其中ASM消息經(jīng)片內(nèi)緩沖處理后發(fā)送至協(xié)議轉換單元實施協(xié)議轉換，F(xiàn)C-ELS消息則發(fā)送至軟核進行分析處理。

FC-MAC接收后的數(shù)據(jù)交由協(xié)議轉換單元處理，在協(xié)議轉換控制單元干預下，將ASM消息單幀數(shù)據(jù)以流水方式轉換為SRIO數(shù)據(jù)塊，節(jié)點機向主機發(fā)起DMA請求前，將數(shù)據(jù)放置在指定的緩沖區(qū)中，SRIO接口的數(shù)據(jù)接收對象以單個ASM消息為單位進行搬移和重組，數(shù)據(jù)搬移后，向主機發(fā)出門鈴，完成數(shù)據(jù)轉換及傳輸。

2.3 軟件設計

基于軟核及邏輯設計實現(xiàn)的FC節(jié)點機，軟件主要分兩部分：駐留在節(jié)點機中的固件及駐留在主機處理器的驅動軟件。固件通過SRIO和FC接口接收命令和數(shù)據(jù)，執(zhí)行相應命令，協(xié)助FPGA完成SRIO及FC接口配置、協(xié)議轉換控制及存儲資源訪問等功能。

3 FC節(jié)點機的驗證

為驗證FC節(jié)點機的各項功能，構建兩種典型的驗證環(huán)境：FC節(jié)點機對傳通信和分系統(tǒng)環(huán)境下通信。對節(jié)點機進行了主機接口命令解析、協(xié)議轉換、數(shù)據(jù)通信等功能的測試。在節(jié)點機中設計兩種業(yè)務流的數(shù)據(jù)，同時進行通信，監(jiān)控設備捕獲節(jié)點機發(fā)送到網(wǎng)絡中的各種數(shù)據(jù)幀，查看FC消息，根據(jù)數(shù)據(jù)解析出的目的MAC地址、源MAC地址、負載數(shù)據(jù)等信息，驗證了FC節(jié)點機依據(jù)配置進行正確協(xié)議轉換及數(shù)據(jù)收發(fā)。通過檢查接收節(jié)點機收到的數(shù)據(jù)內(nèi)容以及其處理過程，驗證了節(jié)點機的功能。

4 結論

本文主要研究了SRIO接口的FC節(jié)點機的設計和實現(xiàn)，提出了使用軟核和可編程邏輯結合的節(jié)點機設計方案實現(xiàn)SRIO接口FC節(jié)點機，搭建了點到點拓撲的機載網(wǎng)絡驗證環(huán)境，對節(jié)點機的接口指令、協(xié)議轉換及高速數(shù)據(jù)收發(fā)進行了驗證。結果顯示，該方案設計實現(xiàn)的SRIO接口FC節(jié)點機能夠很好地滿足設計目標和用戶應用需求。

參考文獻：

[1] 李攀，田澤，蔡葉芳，等.FC-AE-ASM協(xié)議優(yōu)化設計[J].計算機工程與科學，2017，39（2）：280-284.

[2] 張健，林錫龍，謝江波.CPS1432交換芯片的串行RapidIO互連技術[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2014，14（12）：31-34.

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