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智慧發(fā)射，固液混動(dòng)―― 航天發(fā)射譜寫新篇章

2022年3月29日17時(shí)50分，我國(guó)首型固液混動(dòng)捆綁運(yùn)載火箭長(zhǎng)征六號(hào)改在太原衛(wèi)星發(fā)射中心建設(shè)的首個(gè)“智慧發(fā)射場(chǎng)”首次投入使用，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)航天發(fā)射史上的重大突破！她具體體現(xiàn)為兩大突破：即實(shí)現(xiàn)了“智慧發(fā)射”——從火箭加注到發(fā)射過程的遠(yuǎn)程操控和無人值守；實(shí)現(xiàn)了“固液混動(dòng)”——我國(guó)運(yùn)載火箭首型固液混合動(dòng)力的捆綁發(fā)射。

長(zhǎng)征六號(hào)改運(yùn)載火箭發(fā)射成功后，太原衛(wèi)星發(fā)射中心承擔(dān)此次發(fā)射任務(wù)的相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，“智慧發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)在太原衛(wèi)星發(fā)射中心某新型工位首次亮相，它的研發(fā)既為我國(guó)智慧發(fā)射場(chǎng)建設(shè)探索了一條新路，也為后續(xù)的發(fā)射場(chǎng)現(xiàn)代化建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！?/p>

由中國(guó)航天科技集團(tuán)八院抓總研制的我國(guó)首型固混動(dòng)力運(yùn)載火箭——長(zhǎng)征六號(hào)改成功地將兩顆衛(wèi)星送入預(yù)定軌道后，相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，作為我國(guó)新一代同時(shí)也是首型“固液混合動(dòng)力”長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭，長(zhǎng)征六號(hào)改在技術(shù)難度高、系統(tǒng)復(fù)雜的航天領(lǐng)域也算是“玩”了一把跨界，充分發(fā)揮了液體發(fā)動(dòng)機(jī)性能高、工作時(shí)間長(zhǎng)和固體發(fā)動(dòng)機(jī)推力大、工作可靠、使用維護(hù)簡(jiǎn)單的綜合優(yōu)勢(shì)，并在芯級(jí)固體捆綁上進(jìn)一步完善了運(yùn)載火箭型譜，大幅提升了我國(guó)進(jìn)入、利用和探索空間的能力。

“超級(jí)大腦”研發(fā)成功標(biāo)志著中國(guó)航天有了智慧發(fā)射場(chǎng)

在太原衛(wèi)星發(fā)射中心某新型工位成功發(fā)射長(zhǎng)征六號(hào)改運(yùn)載火箭，也是中國(guó)航天發(fā)射史上一次新的跨越。與傳統(tǒng)發(fā)射相比，具有“超級(jí)大腦”的智慧發(fā)射場(chǎng)真正實(shí)現(xiàn)了快速準(zhǔn)備和一鍵發(fā)射，崗位人員比以往減少了一半以上，單發(fā)任務(wù)流程最短可縮減至14天，更加適應(yīng)高密度發(fā)射和應(yīng)急發(fā)射任務(wù)。

據(jù)承擔(dān)“超級(jí)大腦”研制任務(wù)的太原衛(wèi)星發(fā)射中心技術(shù)部科研團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，實(shí)現(xiàn)航天發(fā)射場(chǎng)從數(shù)據(jù)化、信息化向數(shù)字化、智慧化轉(zhuǎn)變，是我國(guó)從航天大國(guó)向航天強(qiáng)國(guó)跨越的必由之路。該新型發(fā)射工位采用多種自主可控的先進(jìn)技術(shù)和算法，使信息化、智能化水平大幅提升?！皹?gòu)建智慧發(fā)射場(chǎng)，國(guó)內(nèi)尚屬首次，自主研發(fā)智慧發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)更是首次，在我國(guó)航天領(lǐng)域極具開創(chuàng)性?！碧l(wèi)星發(fā)射中心正是從這樣的戰(zhàn)略高度出發(fā)，組織研發(fā)團(tuán)隊(duì)刻苦攻關(guān)。這些科研人員在短短幾年時(shí)間里，真可謂宵衣旰食、夙興夜寐，攻克了多道技術(shù)難關(guān)，最終圓滿完成任務(wù)。

智慧發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)的“超級(jí)大腦”涵蓋了對(duì)相關(guān)信息的采集和匯聚、分析和處理、交換和共享管理等功能，它的研發(fā)不僅能夠大幅提高對(duì)各類基礎(chǔ)信息的使用和綜合處理能力。同時(shí)，它也是發(fā)射場(chǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)最為重要的抓手。這次實(shí)體發(fā)射正是在“超級(jí)大腦”的指揮下，人們可以在大屏幕上一覽無余地看到，長(zhǎng)六改運(yùn)載火箭發(fā)射流程準(zhǔn)確呈現(xiàn)，發(fā)射全程各項(xiàng)工作結(jié)果準(zhǔn)確報(bào)告，指揮口令準(zhǔn)確自動(dòng)執(zhí)行……

談起智慧發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)，太原衛(wèi)星發(fā)射中心技術(shù)部科研人員不無感慨。業(yè)內(nèi)人士深知，發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)運(yùn)行復(fù)雜而有序，工種配合難度極高、專業(yè)種類分項(xiàng)極多、系統(tǒng)融合難度極大。而智慧發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)作為新生事物，還要考慮如何構(gòu)建系統(tǒng)自運(yùn)行體系，打通各專業(yè)軟件接口，實(shí)現(xiàn)外部信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)無縫接入，實(shí)現(xiàn)新增系統(tǒng)設(shè)備無限擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維、指揮、決策鏈路無縫融合……此外，工程實(shí)施采用何種構(gòu)架既是研制工作的重中之重，也是決定研制工作能否順利實(shí)施的關(guān)鍵。這次實(shí)體發(fā)射證明，技術(shù)部“指揮決策信息支撐能力團(tuán)隊(duì)”編制的工程建設(shè)總體方案，有效地提高了智慧發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性、對(duì)接便捷性和擴(kuò)展無限性。

航天發(fā)射場(chǎng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)融合體。為保障火箭測(cè)試工作順利進(jìn)行、火箭發(fā)射圓滿成功，地面設(shè)施設(shè)備需要協(xié)同配合工作，需要統(tǒng)一的調(diào)度指揮操作。相關(guān)技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過調(diào)研設(shè)計(jì)，采用某先進(jìn)技術(shù)解決了數(shù)據(jù)融合難題，打通了各孤立系統(tǒng)之間的“信息孤島”。智慧應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)團(tuán)隊(duì)，以發(fā)射場(chǎng)設(shè)計(jì)圖紙作為基礎(chǔ)，利用三維建模技術(shù)進(jìn)行還原，在電腦上成功搭建了發(fā)射場(chǎng)的物理建筑模型，直觀可視化還原內(nèi)外環(huán)境，讓坐在室內(nèi)的火箭發(fā)射指控人員可以“身臨其境”。透過電視畫面，國(guó)人更多地看到了承擔(dān)“超級(jí)大腦”研制任務(wù)的科研人員們那緊握的拳頭上表達(dá)的興奮。他們?yōu)樽鎳?guó)的航天事業(yè)已經(jīng)譜寫了新的篇章。

首型固液體發(fā)動(dòng)機(jī)捆綁運(yùn)載火箭實(shí)現(xiàn)完美搭配

回顧我國(guó)運(yùn)載火箭發(fā)展史，長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭已邁入400+發(fā)射的嶄新征程，但尚未有使用固液體發(fā)動(dòng)機(jī)捆綁火箭的先例。這次在太原衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空的我國(guó)首型固液體捆綁運(yùn)載火箭長(zhǎng)征六號(hào)改，是由中國(guó)航天科技集團(tuán)八院抓總研制。長(zhǎng)征六號(hào)改首秀就成功地將兩顆衛(wèi)星送入預(yù)定軌道，同樣也是中國(guó)航天發(fā)射史上一次新的跨越。

業(yè)內(nèi)人士深知，運(yùn)載火箭固體發(fā)動(dòng)機(jī)具有推力大、簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)。這些特點(diǎn)，在長(zhǎng)征六號(hào)改首秀中得到了淋漓盡致的展現(xiàn)。據(jù)中國(guó)航天科技集團(tuán)八院長(zhǎng)六改總指揮介紹，長(zhǎng)六改的芯一級(jí)捆綁了4臺(tái)以固體燃料為動(dòng)力的助推器，單枚助推推力可達(dá)120噸，刷新了長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭的最快“起跑”紀(jì)錄。同時(shí)，借助固體發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、部組件少、可靠性高、操作維護(hù)方便、貯存時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)六改箭上的管路系統(tǒng)減少了55%，可在發(fā)射場(chǎng)直接安裝固體助推器，實(shí)現(xiàn)捆綁火箭14天快速發(fā)射。

“為了克服在飛行過程中固液發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合工作帶來的復(fù)雜力和熱環(huán)境，我們建立了全面完整的捆綁火箭力學(xué)環(huán)境條件設(shè)計(jì)方法體系和氣固兩相噴流底部熱環(huán)境預(yù)示模型，并在國(guó)內(nèi)首次定量描述了聲致振動(dòng)特性，通過精準(zhǔn)預(yù)示和控制措施，有效確保了衛(wèi)星‘乘客’的乘坐舒適性?！敝袊?guó)航天科技集團(tuán)八院長(zhǎng)六改總設(shè)計(jì)師如是說。

在長(zhǎng)征六號(hào)改首秀中，如何使芯級(jí)與助推器既要捆得牢，又要分得開，曾經(jīng)是一道難題。據(jù)悉，長(zhǎng)六改的捆綁連接解鎖裝置屬于“前端輔助傳力+后端主傳力”，相當(dāng)于利用“肩扛+托舉”兩種力量連接起助推器與芯級(jí)。為了進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)重量，研制團(tuán)隊(duì)打造了一款輕量化捆綁連接解鎖裝置，在運(yùn)載火箭停放和飛行階段下，可承受并有效傳遞軸向和徑向載荷。

不過，完成“使命”后，助推器與芯級(jí)安全分離，是捆綁火箭飛行過程中最關(guān)鍵的分離程序之一?！盀榱舜_保在惡劣的力熱環(huán)境、發(fā)動(dòng)機(jī)后效推力、氣動(dòng)阻力等復(fù)雜干擾情況下，助推器與芯級(jí)能夠安全分離，研制團(tuán)隊(duì)合理選擇分離動(dòng)力源并優(yōu)化布局，結(jié)合分離時(shí)序等設(shè)計(jì)，消除了眾多干擾因素對(duì)分離的影響，確保助推器分得開、分得穩(wěn)?！睋?jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在研制階段，長(zhǎng)征六號(hào)改成功實(shí)施3次固體助推捆綁地面分離試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了助推分離技術(shù)方案的有效性。

在固體助推器分離的瞬間，失去了大推力固體發(fā)動(dòng)機(jī)的加持，長(zhǎng)征六號(hào)改可能面臨“空中大剎車”的危險(xiǎn)。怎么辦？研制團(tuán)隊(duì)想出了妙招——助推分離前，讓火箭控制系統(tǒng)智能監(jiān)測(cè)固體發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，將整箭控制策略從最初的聯(lián)合擺動(dòng)控制平穩(wěn)過渡到芯級(jí)單獨(dú)控制，從而最大限度地保證了火箭拋掉助推前后的穩(wěn)定飛行。

在飛行過程中，長(zhǎng)征六號(hào)改的芯級(jí)與助推器發(fā)動(dòng)機(jī)都要擺動(dòng)，共同控制火箭的姿態(tài)。由于固液兩種發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性不同，芯級(jí)與助推器之間勢(shì)必存在干擾，給火箭的穩(wěn)定飛行帶來不利影響。為此，八院研制團(tuán)隊(duì)開發(fā)了“智能大腦”，創(chuàng)新性地采用聯(lián)合搖擺控制方案，通過優(yōu)化不同飛行階段的擺角分配，克服了長(zhǎng)征六號(hào)改在飛行過程中受到的諸多干擾。正是因?yàn)橛辛恕爸悄艽竽X”，才能穩(wěn)定飛行；才能讓火箭“優(yōu)雅端莊”地遨游太空。