楊傳燕 張俊蓮 史媛
摘要:為了提高51單片機(jī)程序的可讀性與可移植性,縮短程序開發(fā)設(shè)計時間,本文詳細(xì)介紹了模塊化編程的優(yōu)勢與具體操作步驟,并舉例。
隨著對單片機(jī)學(xué)習(xí)的深入,程序設(shè)計越來越復(fù)雜,要實現(xiàn)的功能也越來越多,此時采用傳統(tǒng)編程方式,將所有的函數(shù)都放在main.c里,則一個文件內(nèi)會有很多的代碼,不利于代碼的組織和管理,影響編程者的思路,造成程序的可讀性變差。同時在很多的應(yīng)用中,有很多功能的重復(fù),如果每次都重新編寫程序,會造成大量的時間浪費(fèi),提高程序的可移植性也刻不容緩。在單片機(jī)的實際應(yīng)用開發(fā)中,一個程序由很多個模塊組成,這些模塊的編寫任務(wù)將會被分配到不同的人。實現(xiàn)在整個設(shè)計過程中的分工合作,減少開發(fā)時間。
一、模塊化編程的優(yōu)勢
模塊化編程則能很好的解決以上問題,模塊化編程是把各個模塊的代碼放在不同的.c文件里,在.h文件里提供外部可調(diào)用函數(shù)的聲明,其它.c文件想使用其中的代碼時,只需要#include "xxxx.h"文件,然后在程序中進(jìn)行調(diào)用即可。使用模塊化編程后,我們只需要關(guān)心這個模塊實現(xiàn)了什么樣的功能,如何調(diào)用,至于模塊內(nèi)部是如何組織的則無需過多關(guān)注,此時更多的是追求接口的單一性,把不需要的細(xì)節(jié)盡可能的對外部屏蔽起來。使用模塊化編程可極大的提高代碼的可閱讀性、可維護(hù)性、可移植性等。
二、模塊化編程設(shè)計步驟
在模塊化編程中,往往會有多個C文件,每個C文件的作用不相同,在C文件中,由于需要對外提供接口,因此還必須有一些函數(shù)或變量提供給外部其它文件進(jìn)行調(diào)用。因此,對于每一個模塊都有相應(yīng)的.c文件和.h文件,為了閱讀調(diào)試方便,原則上.c和.h文件同名。比如,對延時函數(shù)進(jìn)行模塊化編程時,我們則可以將其命名為Delay.c和Delay.h。
1、創(chuàng)建頭文件
以上創(chuàng)建的.h文件則是頭文件,它里面存放的是可被外部調(diào)用的函數(shù)、變量的聲明,不包括任務(wù)實質(zhì)性的函數(shù)代碼。我們可以把這個頭文件理解成一份說明書,說明的內(nèi)容是模塊對外提供的接口函數(shù)或者接口變量,以及一些很重要的宏定義與結(jié)構(gòu)體信息,離了這些信息,很可能無法正常使用接口函數(shù)或者接口變量。以剛建立的Delay.h為例進(jìn)行闡述頭文件的內(nèi)容及作用。
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
void Delay(unsigned int xms);
#endif
這個幾條條件編譯(ifndef和endif)和宏定義(define)是為了防止重復(fù)包含。假如有兩個不同源文件需要調(diào)用Delay(unsigned int xms)這個函數(shù),他們分別都通過#include “Delay.h”把這個頭文件包含了進(jìn)去。在第一個源文件進(jìn)行編譯時候,由于沒有定義過__DELAY_H__,因此#ifndef __DELAY_H__條件成立,于是用宏定義定義#define__DELAY_H__定義一個__DELAY_H__,并將下面的聲明包含進(jìn)去。在第二個文件編譯時候,由于第一個文件包含時候,已經(jīng)將__DELAY_H__定義過了。因此#ifndef __DELAY_H__不成立,整個頭文件內(nèi)容就沒有被包含。假設(shè)沒有這樣的條件編譯語句,那么兩個文件都包含了void Delay(unsigned int xms);就會引起重復(fù)包含的錯誤。因此,在.h文件中,為了防止出現(xiàn)錯誤都進(jìn)行了防重復(fù)包含。
2、模塊功能編程
以上講了頭文件的作用及定義方法,對于c文件,則是對函數(shù)、變量的定義,實現(xiàn)模塊的功能。比如Delay.c函數(shù)程序如下:
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
for(i=0;i<xms;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
此段程序和原來的main.c里的延時函數(shù)一樣,只不過單獨(dú)獨(dú)立出來放要給文件里,實現(xiàn)程序的模塊化。
3、模塊調(diào)用
要實現(xiàn)模塊的調(diào)用,則需要先將模塊的頭文件添加進(jìn)來,比如在主程序中,如果想要調(diào)用延時函數(shù),則需要通過#include “Delay.h”將頭文件包含進(jìn)來。
三、模塊化編程舉例
通過以上步驟,我們完成了模塊化編程的基本步驟,我們將以流水燈為例,對程序進(jìn)行模塊化,圖1是我們常規(guī)的編程方法,將延時函數(shù)和主函數(shù)寫在同一個C文件里,如果函數(shù)功能復(fù)雜的話,程序的可讀性不好。圖3是將延時函數(shù)獨(dú)立成一個模塊,圖2在主函數(shù)里進(jìn)行調(diào)用,使程序簡潔明了,提高程序的可讀性。如果在其它工程里需要用到延時函數(shù)時,只需要將延時函數(shù)的.c文件和.h文件加載到對應(yīng)的工程里即可,提高了程序的可移植性。同時對于復(fù)雜的工程的開發(fā),則可以按模塊進(jìn)行分工,然后再進(jìn)行調(diào)用整合,縮短程序開發(fā)設(shè)計過程。