胡曉雯，羅志群，代清友

（廣東省特種設(shè)備檢測研究院，廣州528251）

0 引言

目前，社會(huì)對(duì)電梯的依賴性逐步增加，電梯已經(jīng)成為日常維系人員流通的重要工具，因而社會(huì)對(duì)電梯安全性的保障提出了更高要求。傳統(tǒng)的電梯運(yùn)營模式主要是人力密集型，日常的巡查僅從外部主觀對(duì)電梯運(yùn)行狀況進(jìn)行檢查，很少涉及到電梯具體的運(yùn)行數(shù)據(jù)；停梯檢修活動(dòng)雖更加安全，但耗時(shí)長，工作量大，影響公共場所的正常電梯使用秩序?，F(xiàn)有的電梯維保從業(yè)人員數(shù)量和在用電梯數(shù)量之比，無法保證每一臺(tái)電梯的一年多次全覆蓋檢查[1]。

傳統(tǒng)的電梯維修模式為修復(fù)性維修，即電梯出現(xiàn)故障后再進(jìn)行維修；或者周期性保養(yǎng)，即經(jīng)驗(yàn)性維修。總體來看，現(xiàn)有的電梯安全保障模式安全隱患其實(shí)不小。對(duì)比其他工業(yè)行業(yè)，造成電梯現(xiàn)有監(jiān)管模式的主要原因是缺乏前期預(yù)警的概念，監(jiān)管人員難以在電梯零部件故障開始產(chǎn)生時(shí)，對(duì)零部件進(jìn)行預(yù)防性檢修。傳統(tǒng)電梯智能化水平不高，如不具備雙向?qū)χv、無互動(dòng)顯示屏、不預(yù)留監(jiān)測儀器安裝空間等，制約了后續(xù)管理的智能化發(fā)展。

電梯是一種復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，故障產(chǎn)生原因復(fù)雜且分散，電梯載荷有不連續(xù)、不持續(xù)的特點(diǎn)，有明顯的使用高低峰值期，單一的診斷系統(tǒng)難以滿足復(fù)雜的電梯故障模式。在線智能診斷技術(shù)是一種基于傳感器和物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析的機(jī)械運(yùn)行監(jiān)測技術(shù)[1-3]，主要通過持續(xù)性采集和傳輸部件運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的智能診斷。國內(nèi)一些學(xué)者分別對(duì)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)分析的電梯診斷技術(shù)進(jìn)行了研究[4-6]，本文是綜合傳統(tǒng)的電梯診斷技術(shù)[7-8]并移植于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的新型電梯診斷技術(shù)研究。

對(duì)于曳引驅(qū)動(dòng)電梯，通過合理的傳感器布局以及特征信號(hào)提取，利用在線智能診斷技術(shù)，可以優(yōu)化簡化狀態(tài)判斷以及故障預(yù)測步驟。進(jìn)行一段時(shí)間取樣后，將被監(jiān)測對(duì)象原始記錄樣本結(jié)合各監(jiān)測量的監(jiān)測原理上傳到云端[4]，可以建立一套以基礎(chǔ)特征量為模型的故障先兆捕獲與預(yù)警方法，也可以實(shí)現(xiàn)多梯互聯(lián)，在同一終端實(shí)現(xiàn)大面積電梯監(jiān)管。

1 故障診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

電梯是由多個(gè)耦合子系統(tǒng)組成的復(fù)雜系統(tǒng)。將電梯的故障診斷用柔性設(shè)計(jì)思想進(jìn)行診斷方案設(shè)計(jì)，分別對(duì)多個(gè)子系統(tǒng)按照運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行監(jiān)測點(diǎn)位設(shè)計(jì)，并對(duì)監(jiān)測點(diǎn)位進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，集成為子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特征模型，從而判斷子系統(tǒng)狀態(tài)，進(jìn)行故障預(yù)測。曳引式電梯主機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)組成，通過對(duì)這兩個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特征模型建立，可以對(duì)由主機(jī)故障引起的電梯失效進(jìn)行預(yù)警。

1.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷

垂直電梯常用的永磁同步式主機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為典型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其中結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且最常出現(xiàn)損壞的是軸承。當(dāng)軸承嚴(yán)重?fù)p壞的時(shí)候，主機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將完全失效，電梯將無法運(yùn)行。軸承更換工序復(fù)雜，工期長，當(dāng)軸承出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)診斷出來，由維保人員及時(shí)監(jiān)控，及早制定維修計(jì)劃，可保障電梯正常運(yùn)行的同時(shí)大大縮短維修工期。

主機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況，可以在主機(jī)外殼布置雙向的振動(dòng)信號(hào)傳感器進(jìn)行整體的監(jiān)測。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的位置，可以在軸的附近用雙向的振動(dòng)信號(hào)附加噪聲信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測。整體的振動(dòng)特征信號(hào)可以對(duì)主機(jī)的整體健康狀況進(jìn)行一個(gè)初步的判斷。主軸附近的振動(dòng)信號(hào)以及噪聲信號(hào)可以對(duì)主機(jī)軸承進(jìn)行針對(duì)性運(yùn)動(dòng)監(jiān)測和故障診斷[3-4]。

1.2 制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷

永磁同步驅(qū)動(dòng)主機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)是由電磁通斷電作為驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜系統(tǒng)。且制動(dòng)部件一般裸露在機(jī)房中，增加了其受到損壞的概率。利用故障診斷系統(tǒng)可以研究永磁體磁強(qiáng)度減弱、制動(dòng)器拖閘、軸承滑痕等異常與電機(jī)溫度、振動(dòng)變化上的關(guān)系，并實(shí)現(xiàn)特征量的構(gòu)造與提取。永磁同步驅(qū)動(dòng)主機(jī)容易出現(xiàn)拖閘運(yùn)行，特別是直壓鼓式制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主機(jī)，制動(dòng)器動(dòng)作間隙小，不易監(jiān)測。拖閘運(yùn)行將造成制動(dòng)襯嚴(yán)重磨損及電機(jī)過熱，造成磁鋼失磁。通過電機(jī)和制動(dòng)器振動(dòng)信號(hào)、制動(dòng)器供電電流信號(hào)、電機(jī)溫度信號(hào)、制動(dòng)襯塊溫度信號(hào)等，建立正常狀態(tài)下波形數(shù)據(jù)庫。對(duì)運(yùn)行時(shí)的相關(guān)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比，可以診斷是否出現(xiàn)拖閘運(yùn)行。

制動(dòng)器另一個(gè)常見故障為卡阻。杠桿鼓式制動(dòng)器動(dòng)作行程大，動(dòng)鐵芯及杠桿上各轉(zhuǎn)軸需要定期清洗潤滑，拆解檢查更換等，否則易出現(xiàn)卡阻，制動(dòng)器卡阻將有可能使制動(dòng)器完全喪失制動(dòng)能力。制動(dòng)器出現(xiàn)完全卡阻前，會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作卡頓現(xiàn)象，可以通過監(jiān)測制動(dòng)器供電流、制動(dòng)器動(dòng)作行程、兩組機(jī)械部件同步性來診斷卡頓現(xiàn)象，從而避免卡阻風(fēng)險(xiǎn)。

曳引驅(qū)動(dòng)電梯故障先兆捕獲與預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框圖如圖1所示，系統(tǒng)主要由輸入、帶顯示鉗入式系統(tǒng)組成，輸入信號(hào)有電機(jī)和制動(dòng)器供電電流信號(hào)、主機(jī)和制動(dòng)器的振動(dòng)信號(hào)、制動(dòng)臂行程信號(hào)、溫度信號(hào)和噪聲信號(hào)[3]。

圖1 主機(jī)故障先兆捕獲與預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

按照監(jiān)測點(diǎn)位設(shè)計(jì)方案傳感器點(diǎn)位布置方案，如圖2所示。主機(jī)的整體振動(dòng)監(jiān)測由布置在機(jī)架的一組沿x軸和y軸方向的振動(dòng)傳感器組成；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)測由在主軸點(diǎn)位的一組沿x軸和y軸布置的振動(dòng)傳感器和一個(gè)噪聲傳感器組成。制動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)測由布置在電磁鐵位置的溫度和噪聲傳感器、布置在制動(dòng)臂接近最大位移點(diǎn)位的一對(duì)位移傳感器以及布置在制動(dòng)襯塊位置的一組溫度傳感器組成。

圖2 主機(jī)傳感器點(diǎn)位布置方案

2 診斷結(jié)果分析手段

基于在線智能診斷系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)的診斷結(jié)果是通過對(duì)傳感器采集到的時(shí)域和頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析判斷。針對(duì)大量的監(jiān)測數(shù)據(jù)，故障診斷系統(tǒng)的診斷結(jié)果分析手段分為邏輯分析手段、時(shí)序分析手段以及物理分析手段3種。

2.1 邏輯分析手段

電梯運(yùn)行功能的邏輯實(shí)現(xiàn)是依靠電梯的控制系統(tǒng)發(fā)出通斷電指令完成的。電梯的平穩(wěn)運(yùn)行有賴于電梯功能邏輯的順利執(zhí)行[9]。電梯的故障可以通過判斷電梯功能邏輯的執(zhí)行程度來診斷，即邏輯分析手段，一旦邏輯鏈條未能完成，則認(rèn)為相應(yīng)的點(diǎn)位處于完全失效的模式，電梯處于故障狀態(tài)。對(duì)于電梯的主機(jī)系統(tǒng)，主要可以進(jìn)行兩條邏輯鏈的邏輯監(jiān)測。

（1）啟動(dòng)邏輯鏈條，鏈條的觸發(fā)信號(hào)設(shè)置為主機(jī)的電信號(hào)激勵(lì)。在電梯運(yùn)行設(shè)計(jì)過程中，主機(jī)電信號(hào)激勵(lì)產(chǎn)生，制動(dòng)系統(tǒng)電信號(hào)激勵(lì)會(huì)隨之產(chǎn)生，制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)松閘動(dòng)作，時(shí)域中制動(dòng)臂位移傳感器出現(xiàn)數(shù)值變化，電磁鐵噪聲傳感器可能出現(xiàn)數(shù)值變化；松閘后曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電梯轎廂移動(dòng)，曳引輪軸點(diǎn)位布置的雙向振動(dòng)傳感器和噪聲傳感器出現(xiàn)數(shù)值變化，主機(jī)機(jī)架點(diǎn)位布置的雙向振動(dòng)傳感器數(shù)值發(fā)生變化。

（2）停車邏輯鏈條，鏈條的觸發(fā)信號(hào)設(shè)置為主機(jī)電信號(hào)激勵(lì)下降至零。曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)停止，曳引輪軸點(diǎn)位布置的雙向振動(dòng)傳感器和噪聲傳感器的數(shù)值回歸環(huán)境數(shù)值。制動(dòng)系統(tǒng)失電，制動(dòng)臂抱閘，制動(dòng)臂位移傳感器出現(xiàn)數(shù)值變化，制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行良好的情況下布置在制動(dòng)襯塊位置的溫度傳感器不應(yīng)該出現(xiàn)大幅度的溫度變化[10]。

邏輯分析手段的優(yōu)勢明顯，無需復(fù)雜的計(jì)算步驟，結(jié)果體現(xiàn)明確，診斷準(zhǔn)確率高；但存在的問題是，邏輯分析手段診斷出的故障零件已經(jīng)屬于完全失效狀態(tài)，預(yù)見性差，且在故障具體點(diǎn)位和原因診斷能力上有明顯的不足。

2.2 時(shí)序分析手段

時(shí)序分析手段是基于邏輯分析手段的進(jìn)一步診斷方法，在時(shí)域譜中研究信號(hào)變化的時(shí)間點(diǎn)位是否在閾值以內(nèi)，進(jìn)行相應(yīng)的故障診斷。時(shí)序分析手段主要用在監(jiān)測電梯各子系統(tǒng)對(duì)指令的響應(yīng)時(shí)間以及響應(yīng)動(dòng)作的對(duì)稱性。

對(duì)于主機(jī)故障診斷，時(shí)序分析手段主要用于制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)診斷。通過制動(dòng)系統(tǒng)輸入電流信號(hào)和制動(dòng)部件的位移信號(hào)或者振動(dòng)信號(hào)，捕捉制動(dòng)部件松、合動(dòng)作時(shí)間點(diǎn)，提取從制動(dòng)器供電到制動(dòng)部件松閘以及制動(dòng)器斷電到制動(dòng)部件抱閘的時(shí)間。通過通斷電信號(hào)和動(dòng)作時(shí)間差及兩制動(dòng)部件動(dòng)作的時(shí)間差，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)速度和響應(yīng)對(duì)稱性是否達(dá)到運(yùn)行安全要求進(jìn)行判斷，從而進(jìn)行故障診斷。若在電梯初始安裝的時(shí)候布置診斷系統(tǒng)，可通過長時(shí)間的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測，利用時(shí)序分析手段，監(jiān)測電梯長時(shí)間使用后各部件響應(yīng)時(shí)間的變化情況，可對(duì)整機(jī)設(shè)計(jì)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行預(yù)估，認(rèn)為在使用壽命內(nèi)響應(yīng)速度變化量較大的位置為設(shè)計(jì)薄弱位置，為后續(xù)改進(jìn)提供一個(gè)證據(jù)支持。

對(duì)比邏輯分析手段，時(shí)序分析手段的可預(yù)見性更高，能夠大致預(yù)測故障位置，在故障零部件完全失效前實(shí)現(xiàn)預(yù)警。但時(shí)序分析手段使用范圍較為狹窄，對(duì)于只能在頻域范圍內(nèi)體現(xiàn)的故障無法進(jìn)行診斷。當(dāng)監(jiān)測物理量及數(shù)據(jù)較少時(shí)，時(shí)序分析手段可以和邏輯分析手段同時(shí)進(jìn)行，以進(jìn)行綜合診斷。

2.3 物理分析手段

物理分析手段是根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)，利用物理量特征建立故障診斷模型。除了需要診斷模型，還需要運(yùn)動(dòng)的預(yù)測安全模型。利用預(yù)測安全模型的閾值對(duì)故障診斷模型中物理量值是否在安全許可范圍內(nèi)進(jìn)行判斷，從而對(duì)電梯故障進(jìn)行診斷和預(yù)測[11]。將監(jiān)測數(shù)據(jù)按取樣時(shí)間點(diǎn)i=1，2，3，…進(jìn)行編號(hào)，設(shè)提取的一段監(jiān)測時(shí)間內(nèi)電梯主機(jī)的監(jiān)測信號(hào)的特征數(shù)據(jù)為：

特征1=Ai=A1，A2，A3……

特征2=Bi=B1，B2，B3……

……

取得的某運(yùn)動(dòng)特征值張成該運(yùn)動(dòng)特征值診斷特征空間，如特征1和特征2同為某運(yùn)動(dòng)的表現(xiàn)特征，可張成該運(yùn)動(dòng)的診斷特征空間：[Ai，Bi][2]。對(duì)于雙向振動(dòng)監(jiān)測通道，該診斷特征空間可以稱為其振動(dòng)特征向量，對(duì)于噪聲、位移等單值表現(xiàn)特征，該空間由單個(gè)特征值組成。將所有的特征空間，構(gòu)成總體診斷特征空間：[[Ai,Bi],[Ci,Di],[Ei],…][2,11-12]。

預(yù)測安全模型可以來自于廠家的設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，也可以采用包絡(luò)分析方法。將結(jié)果信息錄入αj,βj,γj,…故障特征參數(shù)，其中j代表故障代碼編號(hào)，再與采樣點(diǎn)相互進(jìn)行比對(duì)。例如，“特征向量[A1,B1]→α1（正常/無故障）”，“特征向量[A2,B2]→α2（故障代碼1）”…將故障特征作為新坐標(biāo)向量與原始特征向量張成新的診斷向量[Ai,Bi,αj][12]，利用回歸分析去除特異點(diǎn)后，可以在故障特征向量軸中讀出故障的診斷結(jié)果。

物理分析手段使用范圍最廣，從理論上來說，對(duì)于所有能夠監(jiān)測到物理量變化的運(yùn)動(dòng)，都可使用物理分析手段進(jìn)行故障診斷，且只要有正確的電梯預(yù)測安全模型，結(jié)合其在時(shí)域和頻域通用的特性，就可準(zhǔn)確定位到故障位置，甚至準(zhǔn)確診斷出故障程度，預(yù)見性高。但物理分析手段對(duì)診斷模型依賴度大，對(duì)監(jiān)測環(huán)節(jié)方案合理性和準(zhǔn)確性要求更高，前期計(jì)算難度大，其診斷的準(zhǔn)確性依賴于大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及后期計(jì)算，在提升診斷準(zhǔn)確性的領(lǐng)域仍需要大量研究[13]。

3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取

基于上文的故障診斷設(shè)計(jì)思路，對(duì)一臺(tái)運(yùn)行異常的使用半圓直壓端面制動(dòng)器的主機(jī)進(jìn)行實(shí)測故障診斷，如圖3所示。將該主機(jī)置于主機(jī)試驗(yàn)臺(tái)中，給制動(dòng)系統(tǒng)2 s通電3 s斷電的電流輸入，并將輸入電流數(shù)據(jù)利用差分電壓傳感器接入信號(hào)采集系統(tǒng)，輸入電壓信號(hào)采用10 Hz低通濾波處理。在兩個(gè)制動(dòng)盤上分別安裝振動(dòng)加速度傳感器。以電信號(hào)激勵(lì)作為信號(hào)采集觸發(fā)，卡死一側(cè)制動(dòng)盤，可測得另一側(cè)制動(dòng)盤的振動(dòng)加速度信號(hào)[7]。分別測得兩側(cè)制動(dòng)盤的振動(dòng)加速度曲線如圖4所示。圖4（a）的上圖為卡死右側(cè)制動(dòng)盤時(shí)左側(cè)制動(dòng)盤點(diǎn)位振動(dòng)加速度傳感器測得的振動(dòng)加速度信號(hào)，下圖則為差分電壓傳感器測得的電壓信號(hào)；圖4（b）的上圖為卡死左側(cè)制動(dòng)盤時(shí)右側(cè)制動(dòng)盤點(diǎn)位的振動(dòng)加速度傳感器測得的振動(dòng)加速度信號(hào)，下圖同樣為差分電壓傳感器測得的電壓信號(hào)。

圖3 測試的半圓直壓端面制動(dòng)系統(tǒng)

圖4 半圓直壓端面制動(dòng)器實(shí)測振動(dòng)加速度信號(hào)

由于半圓直壓端面制動(dòng)器制動(dòng)盤的制動(dòng)面面積大，在其松合閘的過程中，制動(dòng)盤除了軸向的位移外，還存在徑向的擺動(dòng)，取得的加速度曲線在突變點(diǎn)附近有抖動(dòng)，動(dòng)作起止點(diǎn)判定誤差較大，如圖4（b）可以看出加速度曲線在突變點(diǎn)附近都有小幅度的抖動(dòng)現(xiàn)象，在制動(dòng)盤松閘動(dòng)作結(jié)束后，制動(dòng)盤仍有小幅度的擺動(dòng)。因此利用數(shù)學(xué)軟件對(duì)振動(dòng)加速度曲線再次進(jìn)行微分處理，能夠得到更為明顯的突變圖像，并讀出突變點(diǎn)位的時(shí)間數(shù)值，如圖5所示。

圖5 半圓直壓端面制動(dòng)器實(shí)測振動(dòng)加速度信號(hào)微分處理及突變點(diǎn)讀取

比較左右兩側(cè)制動(dòng)盤的振動(dòng)加速度微分圖像，可以發(fā)現(xiàn)在采樣電壓曲線基本吻合的情況下，兩側(cè)制動(dòng)部件的動(dòng)作出現(xiàn)了明顯的不對(duì)稱性，這種情況適合使用時(shí)序分析手段進(jìn)行故障診斷。將采樣數(shù)據(jù)取出，分別計(jì)算左右制動(dòng)部件松/合閘動(dòng)作時(shí)長、通/斷電與動(dòng)作延時(shí)以及通/斷電兩組制動(dòng)部件之間的動(dòng)作信號(hào)時(shí)差，所得計(jì)算結(jié)果如表1所示。

表1 半圓直壓端面制動(dòng)器時(shí)序分析手段診斷數(shù)據(jù)

經(jīng)過研究對(duì)該半圓直壓端面制動(dòng)器提出3個(gè)故障診斷指標(biāo)：（1）通/斷電信號(hào)與任一動(dòng)作信號(hào)動(dòng)作延時(shí)大于0.3 s以上為故障；（2）兩組制動(dòng)部件之間的動(dòng)作信號(hào)時(shí)差大于0.2 s以上為故障；（3）每次通/斷電信號(hào)與前任一動(dòng)作信號(hào)時(shí)差時(shí)序變化0.1 s以上為故障。其中，通過表格中的計(jì)算數(shù)據(jù)，左側(cè)制動(dòng)盤通/斷電信號(hào)與松/合閘動(dòng)作信號(hào)延時(shí)都大于0.3 s，合閘動(dòng)作延時(shí)達(dá)到了1 s以上，右側(cè)制動(dòng)盤通電信號(hào)與松閘動(dòng)作信號(hào)延時(shí)大于0.3 s；通電時(shí)兩組制動(dòng)部件之間動(dòng)作信號(hào)時(shí)差正常，斷電時(shí)兩組制動(dòng)部件之間的動(dòng)作信號(hào)時(shí)差大于0.2 s，達(dá)到了1 s。診斷該制動(dòng)系統(tǒng)處于故障狀態(tài)，懷疑左側(cè)制動(dòng)盤出現(xiàn)了卡阻現(xiàn)象，如果使用在正在運(yùn)行的電梯中，可能會(huì)出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。

4 結(jié)束語

本文在傳統(tǒng)電梯故障診斷系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出來一種基于在線智能診斷技術(shù)的電梯故障診斷方法?；谝芬诫娞葜鳈C(jī)提出了完整的信號(hào)特征提取與分析手段，搭建了實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，總結(jié)出一種電梯主機(jī)故障的智能診斷方法，為實(shí)現(xiàn)電梯按需維保，提升電梯智能化水平提供了支撐。該系統(tǒng)立足于機(jī)械柔性設(shè)計(jì)，通過不同的傳感器點(diǎn)位布置方案，針對(duì)電梯的運(yùn)行情況具體分析，結(jié)合不同的數(shù)據(jù)分析段，可以精細(xì)化、高效化地實(shí)現(xiàn)診斷，具有適用性廣、可擴(kuò)充性高、診斷點(diǎn)位間互不影響等優(yōu)點(diǎn)。后續(xù)通過數(shù)據(jù)積累以及算法的迭代，可以擴(kuò)充診斷系統(tǒng)的覆蓋面，為電梯使用過程中的安全提供進(jìn)一步的保障。