專利公開(kāi)號(hào)：CN113981154A

申請(qǐng)人：陜西科技大學(xué)

摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化皮革繃板裝置，包括繃板模塊，所述繃板模塊上方為視覺(jué)模塊，所述繃板模塊外圍連接有上下夾裝置，下方依次為升降模塊和承托模塊，所述上下夾裝置兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有輸送模塊。本發(fā)明可通過(guò)視覺(jué)模塊的深度攝像頭識(shí)別皮革的輪廓，確定皮革的抓取點(diǎn)，繃板模塊采用多滑軌設(shè)計(jì)，配合夾子和機(jī)械手，能夠自動(dòng)完成皮革繃展過(guò)程，進(jìn)而將皮革固定在繃板模塊上，同時(shí)機(jī)械手也可實(shí)現(xiàn)皮革與夾子的脫離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)皮革與繃板模塊的分離。本發(fā)明大大增加了繃板效率，節(jié)約了人力資源，降低了工人患上職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及皮革加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化皮革繃板裝置。

背景技術(shù)

皮革繃板機(jī)是皮革加工的重要機(jī)械之一，目前的皮革繃板過(guò)程都是利用人工來(lái)實(shí)現(xiàn)皮革的夾緊與繃展，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下夾。同時(shí)皮革的繃展是皮革加工中一道必不可少的工序，這道工序可增加皮革得革率，增加經(jīng)濟(jì)效益，但是在皮革加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量有害氣體，導(dǎo)致職業(yè)病的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)正視圖；圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)后視圖；圖3為本發(fā)明的繃板模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的上下夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的上下夾裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的夾子結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的夾子局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的夾子和機(jī)械手布局結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明的輸送模塊局部示意圖；圖10為本發(fā)明的輸送模塊局部示意圖；圖11為本發(fā)明的升降模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明的升降模塊局部示意圖；圖13為本發(fā)明的承托模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，100滑軌，101棘刺，102滑臺(tái)，103框架，104連接框，300高位支架，301深度攝像頭，400安裝板，401一級(jí)伸縮臂，402二級(jí)伸縮臂，403三級(jí)伸縮臂，404四級(jí)伸縮臂，405齒輪，406齒條，407U型架，408上下夾電機(jī)，409絲杠，410壓板，411外殼，412棘爪，413異型壓舌，414異型夾頭，415扭簧，416輪子，417彈簧，500輸送支架，501輸送電機(jī)，502大帶輪，503輸送軸，504小帶輪，505皮帶，506輸送帶，600電動(dòng)推桿，601升降支架，602升降輸送電機(jī)，606升降輸送軸，700承托支架，701承托臺(tái)，702承托塊。

圖1

圖2

圖3

圖4

圖5

圖6

圖7

圖8

圖9

圖10

圖11

圖12

圖13