李 鵬, 何雙亮, 周革強(qiáng)*, 仇慶東, 陳 華
(1.中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心, 北京 100094; 2.中航工業(yè)沈陽(yáng)興華航空電器有限責(zé)任公司, 沈陽(yáng) 110144)
過(guò)流會(huì)引起危及電子系統(tǒng)安全的故障,常見(jiàn)的過(guò)流保護(hù)器中,電流檢測(cè)方式從熱方式和電磁方式發(fā)展到了電子方式。 專(zhuān)業(yè)的集成化芯片技術(shù)使得過(guò)流保護(hù)器精度更高,功能更加豐富。熱方式過(guò)流保護(hù)器利用電流流過(guò)保護(hù)裝置中發(fā)熱元件所產(chǎn)生的熱量變化作為檢測(cè)方式,完成電能?熱能的轉(zhuǎn)換,主要提供延時(shí)保護(hù),由于具有熱敏感性,不適用于溫差較大的環(huán)境,延時(shí)時(shí)間和過(guò)流保護(hù)點(diǎn)精度相對(duì)較差,保護(hù)方式單一;電磁方式過(guò)流保護(hù)器利用電流流過(guò)保護(hù)裝置中線(xiàn)圈時(shí)產(chǎn)生磁力變化作為檢測(cè)方式,完成電能-磁能的轉(zhuǎn)換,主要提供瞬時(shí)速斷保護(hù),靈敏度高,動(dòng)作點(diǎn)相對(duì)精確,保護(hù)方式單一;電子過(guò)流保護(hù)器使用電子元件構(gòu)成的電路進(jìn)行電流檢測(cè),智能識(shí)別電路中的電流狀態(tài),實(shí)現(xiàn)反時(shí)限、定時(shí)限、瞬時(shí)速斷保護(hù)等過(guò)流保護(hù)功能,靈敏度高,動(dòng)作點(diǎn)精確。
航天設(shè)備過(guò)流保護(hù)應(yīng)優(yōu)先采用可恢復(fù)式過(guò)流保護(hù)方法,并具有多種保護(hù)曲線(xiàn),滿(mǎn)足電子系統(tǒng)保護(hù)需求,提高航天設(shè)備的可靠性。 大功率配電線(xiàn)路保護(hù)常采用基于固態(tài)供電控制的可恢復(fù)式過(guò)流保護(hù)技術(shù);小功率設(shè)備常采用熔斷器等過(guò)流保護(hù)方式進(jìn)行被動(dòng)保護(hù),保護(hù)曲線(xiàn)單一且無(wú)法恢復(fù),可靠性低。 因此需要針對(duì)小功率設(shè)備的過(guò)流問(wèn)題進(jìn)行可恢復(fù)式過(guò)流保護(hù)方法研究,提高小功率航天設(shè)備的可靠性。
本文基于高側(cè)電流檢測(cè)技術(shù),設(shè)計(jì)一種可恢復(fù)式過(guò)流保護(hù)器的過(guò)流檢測(cè)電路,對(duì)反時(shí)限、定時(shí)限和瞬時(shí)速斷過(guò)流保護(hù)曲線(xiàn)進(jìn)行仿真分析,對(duì)該電路進(jìn)行性能測(cè)試驗(yàn)證,并對(duì)多級(jí)保護(hù)策略進(jìn)行了討論。
過(guò)流檢測(cè)電路應(yīng)滿(mǎn)足如下要求:
1)具有選擇性和靈敏性。 當(dāng)電子系統(tǒng)中出現(xiàn)過(guò)流時(shí),必須準(zhǔn)確快速響應(yīng),準(zhǔn)確識(shí)別負(fù)載或后端線(xiàn)路工作電流的波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)安全的影響,提高電路系統(tǒng)的可靠性。
2)具備過(guò)載電流和短路(故障)電流檢測(cè)功能。 過(guò)載電流相對(duì)較小,延時(shí)長(zhǎng),可采用反時(shí)限長(zhǎng)延時(shí)或定時(shí)限短延時(shí)保護(hù);短路(故障)電流大,時(shí)間短,需采用定時(shí)或瞬時(shí)速斷保護(hù),對(duì)電流檢測(cè)電路的靈敏性要求極高。
小功率過(guò)流保護(hù)器的過(guò)流檢測(cè)電路除了滿(mǎn)足以上要求外,還應(yīng)具有如下特點(diǎn):①參數(shù)便于調(diào)整。 由于后端接入的負(fù)載存在多樣性,其整定電流值和保護(hù)曲線(xiàn)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整,以滿(mǎn)足電路系統(tǒng)的可靠性要求。 ②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 在不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的前提下,過(guò)流檢測(cè)電路采用硬件實(shí)現(xiàn),避免引入軟件算法,增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。
測(cè)量電流的最常用方法是檢測(cè)串聯(lián)在供電電路的電阻壓降,該方法比較簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)而且成本較低,這種方法可以提供極高的線(xiàn)性度,無(wú)需校準(zhǔn)。 當(dāng)電流流過(guò)采樣電阻時(shí),存在功率損耗,因此采樣電阻值必須盡可能小,以降低能量消耗。 選擇較小的采樣電阻,相應(yīng)的檢測(cè)電壓也會(huì)減小,增加檢測(cè)難度。
測(cè)量電流時(shí),通常會(huì)采用高側(cè)(采樣電阻放置在電源正輸出端與后端負(fù)載之間)電流或者低側(cè)(采樣電阻放在后端負(fù)載和電源負(fù)輸出端之間)電流檢測(cè)方法。 這2 種方法優(yōu)缺點(diǎn)在于:高側(cè)電流測(cè)量方法必須承受高壓共模信號(hào),但能夠檢測(cè)經(jīng)過(guò)后端負(fù)載的全部電流;低側(cè)電流測(cè)量方法能夠抗高壓尖峰干擾,只需承受低壓共模信號(hào),但在復(fù)雜的電路系統(tǒng)中存在多個(gè)電源回路(接地點(diǎn))時(shí),流經(jīng)采樣電阻的電流不完整。
隨著高側(cè)電流檢測(cè)方法的發(fā)展,專(zhuān)用采樣高側(cè)電流檢測(cè)芯片越來(lái)越成熟,高側(cè)電流檢測(cè)已成為趨勢(shì)。 目前過(guò)流保護(hù)裝置常用LSI(Long?Short?Instant)三段式保護(hù)曲線(xiàn),電子系統(tǒng)中各種工作狀態(tài)的電流曲線(xiàn)如圖1 所示。 參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T14048.2-2020 《低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第2 部分:斷路器》,過(guò)流檢測(cè)電路設(shè)置相應(yīng)的特征參數(shù),如表1 所示。
圖1 電子系統(tǒng)電流曲線(xiàn)示意圖[12]Fig.1 Diagram of electron system current curves [12]
表1 過(guò)流保護(hù)電路系統(tǒng)特征參數(shù)Table 1 Characteristic parameters of overcurrent protection
如圖1 所示,長(zhǎng)延時(shí)采用反時(shí)限方案,短延時(shí)采用定時(shí)限方案,瞬時(shí)速斷的時(shí)間是由電路響應(yīng)時(shí)間和開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)間決定的固有時(shí)間。
本文過(guò)流檢測(cè)電路所有算法均由硬件邏輯電路實(shí)現(xiàn),復(fù)雜度低,可靠性高,可以精確模擬電流保護(hù)曲線(xiàn)。 過(guò)流檢測(cè)電路分為3 部分:電流檢測(cè)電路、判決電路和過(guò)流保護(hù)信號(hào)輸出電路。
如圖2 所示,U為高側(cè)專(zhuān)用電流測(cè)量專(zhuān)用芯片,可在較高的共模電壓下檢測(cè)電流。 該芯片可將一個(gè)較小的差分輸入電壓轉(zhuǎn)換為較小的電流輸出,通過(guò)外部增益電阻放大后,轉(zhuǎn)換為可以識(shí)別的電壓信號(hào)。
圖2 高側(cè)電流檢測(cè)電路圖Fig.2 Diagram of high?side current detection circuit
圖2 中為采樣電阻,是模擬供電電路的后端的負(fù)載設(shè)備。 根據(jù)芯片手冊(cè),輸出電壓可表示為式(1):
式中,為電路檢測(cè)芯片內(nèi)部增益系數(shù),外部增益可通過(guò)調(diào)節(jié)。 當(dāng)和確定后,輸出電壓與被測(cè)電流成固定比例,因此式(1)可改寫(xiě)為式(2):
式中,為常數(shù),=××。
圖1 中過(guò)流保護(hù)曲線(xiàn)包含3 種基本保護(hù)措施,即反時(shí)限長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)、定時(shí)限短延時(shí)保護(hù)和瞬時(shí)速斷保護(hù),采用電壓比較器對(duì)保護(hù)電流點(diǎn)進(jìn)行判決,判斷當(dāng)前電路系統(tǒng)的工作狀態(tài),如圖3所示。
3.2.1 長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)
如圖3 所示,電容的供電電壓′隨的變化而變化,電壓可表示為式(3):
圖3 長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)電路框圖Fig.3 Block diagram of long delay protection circuit
式中,′為電容的初始電壓值,為長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)時(shí)間,為時(shí)間常數(shù),=×。
從式(3)可以看出,延時(shí)時(shí)間與被測(cè)電流反向變化,即被測(cè)電流值越大,電容的電壓升至?xí)r間越短,實(shí)現(xiàn)了反時(shí)限延時(shí)算法。
當(dāng)被測(cè)電流超過(guò)長(zhǎng)延時(shí)電流保護(hù)值時(shí),即≥,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)延時(shí)判決電路判斷后,啟動(dòng)長(zhǎng)延時(shí)保護(hù),電容開(kāi)始充電。
當(dāng)被測(cè)電流持續(xù)時(shí)間超過(guò)長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間,即電容的電壓≥時(shí),輸出過(guò)流保護(hù)信號(hào);當(dāng)在延時(shí)時(shí)間內(nèi),被測(cè)電流減小至電流保護(hù)值以?xún)?nèi)時(shí),電容開(kāi)始放電,電壓降低,完成長(zhǎng)延時(shí)判決。
3.2.2 短延時(shí)判決電路
如圖4 所示,電容的供電電壓VDD 是固定的,因此電容的電壓達(dá)到的時(shí)間也是固定的,實(shí)現(xiàn)了定時(shí)限延時(shí)保護(hù)算法。 其工作原理與長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)電路相同。
圖4 短延時(shí)保護(hù)電路框圖Fig.4 Block diagram of short delay protection circuit
當(dāng)被測(cè)電流超過(guò)短延時(shí)電流保護(hù)值時(shí),即≥,經(jīng)過(guò)短延時(shí)判決電路判斷后,啟動(dòng)短延時(shí)保護(hù),電容開(kāi)始充電。
當(dāng)被測(cè)電流持續(xù)時(shí)間超過(guò)短延時(shí)時(shí)間,即電容的電壓≥時(shí),輸出過(guò)流保護(hù)信號(hào)2。
在延時(shí)間內(nèi),被測(cè)電流減小至電流保護(hù)值以?xún)?nèi)時(shí),電容開(kāi)始放電,電壓降低,完成短延時(shí)判決。
3.2.3 瞬時(shí)判決電路
如圖5 所示,當(dāng)被測(cè)電流超過(guò)瞬時(shí)速斷保護(hù)電流值時(shí),即≥, 經(jīng)過(guò)瞬時(shí)保護(hù)電路判決后,直接輸出短路保護(hù)信號(hào)。
圖5 瞬時(shí)保護(hù)電路框圖Fig.5 Block diagram of instant delay protection circuit
如圖6 所示,采用或門(mén)邏輯電路對(duì)長(zhǎng)延時(shí)過(guò)流保護(hù)信號(hào)、短延時(shí)過(guò)流保護(hù)信號(hào)以及瞬時(shí)速斷保護(hù)信號(hào)進(jìn)行選擇選擇,輸出電路過(guò)流保護(hù)信號(hào)作為后端開(kāi)關(guān)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
圖6 過(guò)流保護(hù)信號(hào)輸出電路圖Fig. 6 Diagram of overcurrent protection signal output circuit
利用Multisim 仿真軟件,對(duì)過(guò)流檢測(cè)電路進(jìn)行仿真分析,不僅可以清楚地了解電路的工作狀態(tài),還可以測(cè)量電路的性能指標(biāo),驗(yàn)證電路設(shè)計(jì)的正確性和準(zhǔn)確性。
根據(jù)第3 章的電路設(shè)計(jì),搭建仿真電路,如圖7 所示,參數(shù)設(shè)計(jì)如表2 所示,進(jìn)行以下設(shè)置:
表2 仿真參數(shù)Table 2 Simulation parameters
圖7 仿真電路圖Fig.7 Diagram of the simulation circuit
1)為了仿真分析方便,電流的放大倍數(shù)增益取1 V/A。 因此,式(2)可寫(xiě)為式(4)。
2)根據(jù)表2,過(guò)流保護(hù)門(mén)限電壓分別設(shè)置為=5 V,=8 V,=10 V。
3)電容和充電門(mén)限電壓=5 V 和=5 V。
4.2.1 長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)功能仿真
如圖8 所示,電路初始時(shí)被測(cè)電流=3.5 A,工作在正常狀態(tài)。 通過(guò)調(diào)整模擬負(fù)載電阻阻值,模擬被測(cè)電流發(fā)生變化,使得被測(cè)電流增大至5 A,達(dá)到長(zhǎng)延時(shí)電流保護(hù)值,啟動(dòng)長(zhǎng)延時(shí)電流保護(hù)。 當(dāng)電流持續(xù)時(shí)間達(dá)到56 s時(shí),輸出過(guò)流保護(hù)信號(hào)。
圖8 長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)電路仿真結(jié)果-1Fig.8 Simulation results of long?delay protection cir?cuit?1
如圖9 所示,電路初始時(shí)被測(cè)電流=3.5 A,工作在正常狀態(tài),通過(guò)調(diào)整模擬負(fù)載電阻阻值,模擬被測(cè)電流發(fā)生變化,使得被測(cè)電流增大至7.9 A,超過(guò)長(zhǎng)延時(shí)電流保護(hù)值。 當(dāng)電流持續(xù)時(shí)間約為9 s 時(shí),輸出過(guò)流保護(hù)信號(hào)。
圖9 長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)電路仿真結(jié)果-2Fig.9 Simulation results of long?delay protection cir?cuit?2
通過(guò)圖8 和圖9 對(duì)比可以得出,電路電流越大,保護(hù)時(shí)間越短,實(shí)現(xiàn)了反延時(shí)保護(hù)策略。
4.2.2 短延時(shí)保護(hù)功能仿真
如圖10 所示,電路初始時(shí)被測(cè)電流=3.5 A,工作在正常狀態(tài),通過(guò)調(diào)整模擬負(fù)載電阻阻值,模擬被測(cè)電流發(fā)生變化,使得被測(cè)電流增大至8 A,達(dá)到短延時(shí)保護(hù)電流值,啟動(dòng)短延時(shí)電流保護(hù)。 當(dāng)電流持續(xù)時(shí)間達(dá)到1.6 s時(shí),輸出過(guò)流保護(hù)信號(hào)。
圖10 短延時(shí)保護(hù)電路仿真結(jié)果Fig.10 Simulation results of short?delay protection circuit
4.2.3 瞬時(shí)保護(hù)功能仿真
如圖11 所示,電路初始時(shí)被測(cè)電流=3.5 A,工作在正常狀態(tài),通過(guò)調(diào)整模擬負(fù)載電阻阻值,模擬被測(cè)電流發(fā)生變化,使得被測(cè)電流瞬間增大至10 A 以上,達(dá)到瞬時(shí)保護(hù)電流值,立即輸出過(guò)流保護(hù)信號(hào)。
圖11 瞬時(shí)保護(hù)電路仿真結(jié)果Fig.11 Simulation results of instant?delay protection circuit
4.2.4 長(zhǎng)延時(shí)波動(dòng)電流仿真
如圖12 所示,電路初始時(shí)被測(cè)電流=3.5 A,工作在正常狀態(tài),通過(guò)調(diào)整模擬負(fù)載電阻阻值,模擬被測(cè)電流發(fā)生變化,使得被測(cè)電流增大至7.9 A,超過(guò)長(zhǎng)延時(shí)電流保護(hù)值,電容的電壓開(kāi)始上升,電容開(kāi)始充電;持續(xù)1 s后,被測(cè)電流降至6 A,電壓上升速率降低,電容繼續(xù)充電但速率降低;持續(xù)10 s 后,被測(cè)電流降至4.3 A,電壓開(kāi)始降低,電容開(kāi)始放電。
圖12 長(zhǎng)延時(shí)波動(dòng)電流仿真結(jié)果Fig.12 Simulation results of long?delay fluctuation current
過(guò)流檢測(cè)電路根據(jù)被測(cè)電流的波動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整延時(shí)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)反時(shí)限過(guò)流保護(hù)功能。
4.2.5 短延時(shí)波動(dòng)電流仿真
如圖13 所示,電路初始時(shí)被測(cè)電流=3.5 A,工作在正常狀態(tài),通過(guò)調(diào)整模擬負(fù)載電阻阻值,模擬工作電流發(fā)生變化,使得被測(cè)電流增大至8.8 A,達(dá)到短延時(shí)電流保護(hù)值,電容和的電壓和開(kāi)始上升,電容和開(kāi)始充電;持續(xù)1 s 后,被測(cè)電流降至5.5 A,電壓上升速率降低,電容繼續(xù)充電,但速率降低,電壓開(kāi)始降低,電容開(kāi)始放電;當(dāng)電流持續(xù)達(dá)到長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)時(shí)間(即=)后,輸出過(guò)流保護(hù)信號(hào)。
圖13 短延時(shí)波動(dòng)電流仿真結(jié)果Fig.13 Simulation results of short?delay fluctuation current
過(guò)流檢測(cè)電路根據(jù)被測(cè)電流的波動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)保護(hù)策略,在長(zhǎng)延時(shí)和短延時(shí)之間進(jìn)行切換,實(shí)現(xiàn)電路的動(dòng)態(tài)保護(hù),提高了設(shè)備的可靠性。
基于上述電路原理及仿真結(jié)果,繪制電路原理圖,如圖14 所示。 完成原理樣機(jī)的加工與生產(chǎn)后,進(jìn)行實(shí)物測(cè)試驗(yàn)證,如圖15 所示,采樣專(zhuān)用的電流模擬測(cè)試設(shè)備,針對(duì)過(guò)流工況對(duì)過(guò)流檢測(cè)電路設(shè)置的各個(gè)保護(hù)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試條件按照仿真條件進(jìn)行。
圖14 過(guò)流檢測(cè)電路原理圖Fig.14 Schematic diagram of overcurrent detection circuit
圖15 過(guò)流檢測(cè)電路實(shí)物測(cè)試Fig.15 Overcurrent detection circuit test
經(jīng)過(guò)測(cè)試驗(yàn)證,結(jié)果如表3 所示,表明實(shí)際性能與仿真結(jié)果一致,滿(mǎn)足技術(shù)指標(biāo)要求。
表3 過(guò)流檢測(cè)電路指標(biāo)要求及測(cè)試結(jié)果Table 3 Specifications and test results of over?current detection circuits
電子系統(tǒng)中過(guò)流保護(hù)都是反應(yīng)電流增大而啟動(dòng)保護(hù)動(dòng)作,應(yīng)該是多位置、多保護(hù)策略相互配合構(gòu)成一套過(guò)流保護(hù)系統(tǒng)。 不僅僅需要在設(shè)備負(fù)載前端設(shè)置過(guò)流保護(hù),更要在電子系統(tǒng)支路的分支處設(shè)置過(guò)流保護(hù),在可能最小的區(qū)間內(nèi)將故障從電子系統(tǒng)中斷開(kāi),最大限度地保證系統(tǒng)中無(wú)故障部分仍能繼續(xù)安全運(yùn)行。 下面對(duì)電子系統(tǒng)中的多級(jí)過(guò)流保護(hù)策略進(jìn)行簡(jiǎn)單討論:
1)瞬時(shí)速斷保護(hù)按照電子系統(tǒng)中最大短路電流來(lái)工作,對(duì)電子系統(tǒng)中電流的靈敏度最小。在電子系統(tǒng)負(fù)載后端中,各個(gè)保護(hù)點(diǎn)應(yīng)以電流速斷保護(hù)作為主保護(hù),以無(wú)時(shí)限動(dòng)作切除故障點(diǎn),減少事故持續(xù)時(shí)間,防止事故擴(kuò)大。 為了實(shí)現(xiàn)保護(hù)的選擇性,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確故障隔離,瞬時(shí)速斷保護(hù)應(yīng)該只在局部發(fā)揮作用。
2)負(fù)載前端限時(shí)速斷保護(hù)與負(fù)載后端電流速斷保護(hù)相配合,且以較短時(shí)限可以獲得選擇性的過(guò)流保護(hù)。 限時(shí)速斷(相對(duì)于瞬時(shí)速斷有一定時(shí)延)保護(hù)作為后備保護(hù),保護(hù)范圍為整個(gè)電子系統(tǒng)全長(zhǎng),因此它的保護(hù)范圍必然延伸到部分后端負(fù)載電子系統(tǒng),當(dāng)負(fù)載后端某處發(fā)生短路時(shí),前端限時(shí)速斷保護(hù)就要同步起動(dòng)。 同時(shí)為了保證動(dòng)作的選擇性,就必須帶有一定的延時(shí),使它的保護(hù)范圍不超過(guò)后端線(xiàn)路速斷保護(hù)的保護(hù)范圍。
3)過(guò)載保護(hù)(長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)和短延時(shí)保護(hù))是按保護(hù)最大負(fù)荷電流進(jìn)行的一種類(lèi)型。 前端保護(hù)參數(shù)設(shè)置應(yīng)考慮到與負(fù)載后端線(xiàn)路保護(hù)的時(shí)限配合。 在正常工作時(shí)不啟動(dòng),而在電子系統(tǒng)發(fā)生過(guò)載或者短路狀態(tài)時(shí),電流增大而啟動(dòng)保護(hù),它不僅能保護(hù)全長(zhǎng)電子系統(tǒng),也能保護(hù)后端全長(zhǎng)負(fù)載線(xiàn)路,起到后備保護(hù)的作用。 以過(guò)載電流持續(xù)時(shí)間作為判據(jù),實(shí)現(xiàn)保護(hù)的啟動(dòng)和返回,完成保護(hù)的選擇性。
根據(jù)上述討論,在電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在電子系統(tǒng)適當(dāng)位置的設(shè)置過(guò)流保護(hù),設(shè)置參數(shù)時(shí)應(yīng)與負(fù)載后端過(guò)流保護(hù)措施相配合,達(dá)到對(duì)整個(gè)電子系統(tǒng)的保護(hù)。
1)針對(duì)小功率過(guò)流保護(hù)器設(shè)計(jì)了一種基于高側(cè)電路檢測(cè)技術(shù)的可恢復(fù)式過(guò)流保護(hù)電路,全部采用硬件實(shí)現(xiàn),取代了復(fù)雜的軟件系統(tǒng),可精確模擬保護(hù)曲線(xiàn)和靈活調(diào)整保護(hù)時(shí)間。
2)對(duì)過(guò)流檢測(cè)電路進(jìn)行仿真分析和實(shí)物驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了反時(shí)限長(zhǎng)延時(shí)、定時(shí)限短延時(shí)和瞬時(shí)速斷功能,非常適用于小功率設(shè)備的過(guò)流保護(hù)。
3)設(shè)置合理的多級(jí)多種保護(hù)策略可提高電子系統(tǒng)的可靠性。