李兵良 馬艷飛

摘要：近年來(lái)，洗掃車(chē)在城市道路清掃工作中扮演著越來(lái)越重要的角色，液壓系統(tǒng)作為其重要組成部分，經(jīng)常因各種因素而出現(xiàn)故障。從洗掃車(chē)液壓系統(tǒng)故障出現(xiàn)的不同階段，針對(duì)在調(diào)試階段、初期運(yùn)行階段、后期運(yùn)行階段等出現(xiàn)的典型故障進(jìn)行分析，提出排除方法，為后續(xù)相關(guān)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及快速液壓故障分析及排除提供參考。

關(guān)鍵詞：洗掃車(chē);液壓系統(tǒng);故障分析;排除

中圖分類(lèi)號(hào)：U472.42收稿日期：2021-12-19

DOI： 10.19999/j.cnki.1004-0226.2022.04.011

1 前言

近年來(lái)洗掃車(chē)在城市道路清掃工作中扮演著越來(lái)越重要的角色，液壓系統(tǒng)作為其重要組成部分，經(jīng)常因各種因素出現(xiàn)各種故障。洗掃車(chē)液壓系統(tǒng)一般包括后門(mén)舉升、人箱舉升、吸嘴提升、掃盤(pán)提升及掃盤(pán)馬達(dá)系統(tǒng)等，對(duì)于特殊功能的洗掃車(chē)，例如全天候洗掃車(chē)的液壓系統(tǒng)還具有十濕切換功能[1]。

本文根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，從洗掃車(chē)液壓系統(tǒng)初期調(diào)試階段、初期運(yùn)行階段以及后期運(yùn)行階段角度出發(fā)，分析各階段出現(xiàn)故障的原因，并提出故障診斷及排除的方法。2洗掃車(chē)液壓系統(tǒng)調(diào)試階段故障分析與處理

液壓系統(tǒng)調(diào)試階段故障較多，引起故障的原因也較復(fù)雜，有設(shè)計(jì)原因或制造原因，也可能是安裝或其他原因引起的故障[2]。

2.1 大箱回位時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)故障診斷與排除

調(diào)試階段發(fā)現(xiàn)人箱回位時(shí)出現(xiàn)人箱抖動(dòng)現(xiàn)象，從原理圖圖1可知，人箱回位時(shí)，電磁換向閥處于右位，液壓油經(jīng)過(guò)電磁換向閥、液壓鎖、單向節(jié)流閥、人箱舉升油缸有桿腔、人箱舉升無(wú)桿腔、單向節(jié)流閥、液壓鎖、電磁換向閥，最后流回油箱，此時(shí)負(fù)載屬于負(fù)負(fù)載。如果單向節(jié)流閥開(kāi)口較人，無(wú)桿腔住液壓鎖打開(kāi)時(shí)，油缸無(wú)桿腔背壓較小，此時(shí)就會(huì)引起液壓鎖頻繁開(kāi)啟，造成人箱震動(dòng)[3]。因此在調(diào)試階段應(yīng)注意單向節(jié)流閥開(kāi)度的調(diào)節(jié)，適當(dāng)減小單向節(jié)流閥開(kāi)度，避免人箱震動(dòng)。

2.2 掃盤(pán)馬達(dá)故障分析與排除

洗掃車(chē)掃盤(pán)分為左掃盤(pán)和右掃盤(pán)，左掃盤(pán)位于主駕駛側(cè)，右掃盤(pán)位于副駕駛側(cè)。按照系統(tǒng)工作要求，從上向下看向掃盤(pán)，左掃盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右掃盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣才能保證將垃圾掃向吸嘴，再由吸嘴將垃圾清理十凈，其工作模式分為左掃、右掃、全掃三種。掃盤(pán)馬達(dá)液壓原理如圖2所示。

掃盤(pán)馬達(dá)出現(xiàn)的故障主要有以下幾個(gè)類(lèi)型：

a.右掃模式時(shí)，右馬達(dá)不轉(zhuǎn)，全掃模式時(shí)，左右馬達(dá)都不旋轉(zhuǎn)，但芹掃模式時(shí)的左馬達(dá)止常旋轉(zhuǎn)。

由故障現(xiàn)象可知，左馬達(dá)工作止常，說(shuō)明液壓泵和控制左馬達(dá)電磁換向閥2可止常工作。根據(jù)液壓原理圖判斷，很可能是控制右馬達(dá)的控制閥1出現(xiàn)故障。

通過(guò)手動(dòng)按下電磁換向閥手動(dòng)按鈕，此時(shí)右馬達(dá)可正常工作，因此判定電磁換向閥并未切換到位，手動(dòng)按鈕可輕松按動(dòng)閥芯，并未出現(xiàn)卡閥現(xiàn)象，并且電磁換向閥線連接正確，最終判定故障點(diǎn)位于驅(qū)動(dòng)電磁鐵上。

經(jīng)過(guò)測(cè)量電磁鐵參數(shù)，發(fā)現(xiàn)此聯(lián)電磁鐵電阻比其它電磁鐵電阻大一倍，該故障是由電磁鐵選用錯(cuò)誤導(dǎo)致電磁換向閥未切換到位引起的，更換電磁鐵后故障排除。

b.左掃模式時(shí)，右馬達(dá)也緩慢旋轉(zhuǎn)，旋向與設(shè)定方向相反。

首先分析掃盤(pán)液壓馬達(dá)原理圖2。左掃模式時(shí)電磁鐵DT2、DT3同時(shí)得電，此時(shí)液壓油經(jīng)過(guò)電磁換向閥l、單向閥5、電磁換向閥2后驅(qū)動(dòng)左馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，單向閥4此時(shí)處于封閉狀態(tài)，液壓油無(wú)法通過(guò)，右馬達(dá)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。故障現(xiàn)象是右馬達(dá)緩慢反轉(zhuǎn)，因此判斷為單向閥封閉不嚴(yán)，液壓油通過(guò)單向閥，導(dǎo)致右馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)。更換單向閥后故障排除，該故障主要是液壓元件制造不合格引起的。

c.舉升人箱時(shí)，右馬達(dá)緩慢旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)舉升火箱時(shí)，此時(shí)右掃盤(pán)處于收起白由狀態(tài)，控制右掃盤(pán)馬達(dá)的電磁換向閥如圖2中位時(shí)液壓油被截止無(wú)法通過(guò)。但實(shí)際上，電磁換向閥1閥芯為滑閥，通過(guò)問(wèn)隙密封液壓油，人箱舉升時(shí)液壓系統(tǒng)壓力升高，有部分泄露油通過(guò)電磁換向閥，然后通過(guò)右掃盤(pán)馬達(dá)、單向閥、電磁換向閥2后流回油箱。由此可見(jiàn)，如果單向閥背壓較小，右馬達(dá)就會(huì)緩慢旋轉(zhuǎn)，檢查發(fā)現(xiàn)選用的單向閥背壓僅0.1 MPa，不滿(mǎn)足使用要求，因此更換背壓為0.3 MPa的單向閥后，故障解決。

調(diào)試階段典型故障及排除歸納見(jiàn)表1。

從表1中典型故障及排除方法可知，在調(diào)試階段，應(yīng)首先從液壓系統(tǒng)原理著手，應(yīng)用反向思維，分析液壓元件出現(xiàn)故障或選用液壓元件參數(shù)不合適時(shí)的執(zhí)行元件會(huì)出現(xiàn)何種故障現(xiàn)象，才能順利排除出故障。

3 洗掃車(chē)液壓系統(tǒng)初期運(yùn)行階段

液壓系統(tǒng)調(diào)試完成后，各子系統(tǒng)都處于適應(yīng)階段，各系統(tǒng)運(yùn)行需要進(jìn)一步驗(yàn)證是否滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)問(wèn)運(yùn)行的需求，以及機(jī)械、電氣與液壓等系統(tǒng)能否成為一個(gè)有機(jī)整體以滿(mǎn)足洗掃車(chē)整機(jī)運(yùn)行要求。通過(guò)以下幾個(gè)故障案例進(jìn)行分析。

3.1右馬達(dá)軸封漏油故障分析與排除

洗掃車(chē)工作一段時(shí)間后，出現(xiàn)右馬達(dá)軸封漏油故障。如圖2所示，掃盤(pán)工作在全掃模式時(shí)，此時(shí)電磁換向閥DTI、DT3同時(shí)得電，由于是串聯(lián)工作，此時(shí)右馬達(dá)進(jìn)油口測(cè)得壓力為9 MPa，左馬達(dá)測(cè)得壓力為4 MPa。從擺線馬達(dá)樣本中可知，馬達(dá)串聯(lián)使用時(shí)，背壓超過(guò)10 MPa時(shí)才須接外泄油管回油箱，但在進(jìn)一步測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)從左掃或右掃切換到全掃模式時(shí)，系統(tǒng)有一個(gè)壓力沖擊，瞬時(shí)達(dá)到系統(tǒng)調(diào)整壓力14 MPa，然后緩慢恢復(fù)到穩(wěn)定工作壓力。

長(zhǎng)時(shí)間使用后，右馬達(dá)殼體壓力不斷增人，導(dǎo)致殼體壓力過(guò)高，從輸出軸處漏油。為了提高馬達(dá)的可靠性和使用壽命，采取右馬達(dá)泄油口直接接回油箱，改進(jìn)后原理如圖3所示。

3.2 吸嘴提升油缸活塞桿變形故障與排除

吸嘴提升油缸用于吸嘴提升操作，結(jié)構(gòu)如圖4所示，液壓原理如圖5所示。

如圖4所示，提升油缸上部連接在固定耳環(huán)1上，下部活塞桿通過(guò)一個(gè)圓環(huán)鏈2連接在吸嘴組件4上。洗掃車(chē)工作時(shí)，吸嘴油缸全部伸出，使用一段時(shí)問(wèn)后，因吸嘴提升油缸活塞桿變形，導(dǎo)致缸蓋密封處出現(xiàn)漏油，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致該缸無(wú)法使用。經(jīng)過(guò)對(duì)其使用工況進(jìn)行了解，該洗掃車(chē)工作的路況復(fù)雜，路面凹凸不平，要經(jīng)過(guò)減震帶、下水道井蓋等設(shè)施，當(dāng)洗掃車(chē)工作到這些地方時(shí)，吸嘴會(huì)相應(yīng)提升，一個(gè)圓環(huán)鏈并不能消除吸嘴提升位移。由于液壓鎖的存在，提升油缸并不能自動(dòng)回縮，吸嘴通過(guò)鏈環(huán)給活塞一個(gè)軸向力，導(dǎo)斂活塞桿變形。BCEA8E89-E3B5-4053-829B-B51146E576ED

考慮到通過(guò)縮短提升油缸活塞安裝距，增加活塞桿處鏈環(huán)來(lái)加長(zhǎng)緩沖距離，但此種方式并不能滿(mǎn)足所有工況所需的距離，因此最終對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。當(dāng)洗掃車(chē)工作時(shí)，電磁換向閥DT5始終得電，吸嘴提升油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，可根據(jù)路面情況白適應(yīng)調(diào)整伸縮量，進(jìn)而滿(mǎn)足復(fù)雜路況的需求，改進(jìn)后液壓原理如圖6所示。

3.3 全天候洗掃車(chē)干溫切換油缸無(wú)法下落，無(wú)法進(jìn)行模式切換

全天候洗掃車(chē)干濕切換油缸用于吸塵模式和洗掃模式的切換，油缸耳環(huán)連接在切換密封門(mén)上部，切換門(mén)通過(guò)鉸鏈連接在箱體上，切換油缸缸底連接在箱體上部。當(dāng)處于吸塵模式時(shí)，油缸全部縮回，切換門(mén)打開(kāi);在洗掃模式時(shí)，切換油缸全部伸出，通過(guò)液壓缸將密封門(mén)鎖緊，其結(jié)構(gòu)如圖7所示，液壓原理如圖8所示。

當(dāng)洗掃車(chē)由吸塵模式轉(zhuǎn)換為洗掃模式時(shí)，電磁換向閥DT7得電，切換油缸4無(wú)動(dòng)作，無(wú)法完成模式切換。當(dāng)從閥組拆下有桿腔油管時(shí)，有壓力瞬間釋放出來(lái)，出現(xiàn)了增壓現(xiàn)象。經(jīng)計(jì)算，切換油缸的速比為2，選擇某型號(hào)液壓鎖的先導(dǎo)比為2.3，雖然液壓鎖的先導(dǎo)比人于油缸速比，但考慮到切換油缸有桿腔至閥組的液壓膠管長(zhǎng)達(dá)6m，具一定的背壓，并且在吸塵模式時(shí)，密封門(mén)對(duì)活塞桿施加一個(gè)拉力，進(jìn)一步增人了增壓現(xiàn)象，最終導(dǎo)致液壓鎖無(wú)法打開(kāi)。

黃國(guó)威等[4]采用增加溢流閥減小增壓效應(yīng)，考慮到安裝空間限制，本文采取了更換大先導(dǎo)比液壓鎖的方案，更換先導(dǎo)比為4的液壓鎖后，切換油缸可正常切換，故障排除。

初期運(yùn)行階段典型故障及排除歸納見(jiàn)表2。

由以上典型案例可知，在液壓系統(tǒng)運(yùn)行初期出現(xiàn)故障后，要著重對(duì)洗掃車(chē)液壓系統(tǒng)實(shí)際工況進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，使液壓系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。

4 洗掃車(chē)液壓系統(tǒng)后期運(yùn)行階段

洗掃車(chē)液壓系統(tǒng)后期運(yùn)行階段，除因液壓油污染引起的故障外，常因液壓泵、液壓閥、液壓缸及掃盤(pán)馬達(dá)等液壓件及密封件等磨損老化原因，引起液壓系統(tǒng)故障增加，導(dǎo)致工作效率降低。

4.1 右掃盤(pán)馬達(dá)不旋轉(zhuǎn)故障分析與排除

洗掃車(chē)使用一段時(shí)間后，右掃盤(pán)不轉(zhuǎn)，初步判斷為馬達(dá)不轉(zhuǎn)，測(cè)試其他回路均可正常動(dòng)作。首先檢杏改路電磁換向閥是否得電，經(jīng)測(cè)電磁換向閥可正常得電，排除電氣故障;檢查電磁換向閥是否閥芯卡死，按壓電磁換向閥手動(dòng)操作器，可自由切換，電磁換向閥無(wú)卡閥現(xiàn)象。最終判斷液壓馬達(dá)出現(xiàn)問(wèn)題，拆下液壓馬達(dá)，發(fā)現(xiàn)固定液壓馬達(dá)的鍵已經(jīng)嚴(yán)重磨損，動(dòng)力無(wú)法傳遞給下部掃盤(pán)，更換新鍵后，故障排除。

4.2 右馬達(dá)電磁換向閥卡閥故障與排除

洗掃車(chē)采用全掃模式或右掃模式時(shí)右馬達(dá)不轉(zhuǎn)，左掃模式時(shí)，左掃盤(pán)可止常工作，根據(jù)液壓原理圖3，初步判斷為電磁換向閥未切換到位引起。首先測(cè)試電磁換向閥可正常得電，當(dāng)手動(dòng)切換檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)閥芯已經(jīng)卡死，無(wú)法手動(dòng)操作，故障原因找到，更換該電磁換向閥后故障排除。

4.3 切換油缸無(wú)法鎖緊，無(wú)法進(jìn)行吸塵作業(yè)

全天候洗掃車(chē)在吸塵模式工作下，密封門(mén)無(wú)法鎖緊，過(guò)一段時(shí)問(wèn)總會(huì)下落并引起報(bào)警，造成無(wú)法正常作業(yè)。

根據(jù)液壓原理圖8，液壓缸無(wú)法鎖緊判斷有兩個(gè)原因：一是液壓鎖故障，液壓鎖內(nèi)泄，造成油缸有桿腔壓力無(wú)法保持，導(dǎo)斂下落;二是液壓缸本身內(nèi)泄，有桿腔液壓油向無(wú)桿腔泄油，導(dǎo)致液壓缸活塞下落。

本著先易后難的原則，先查看液壓鎖是否出現(xiàn)故障，從閥組上拆下液壓鎖，拆解發(fā)現(xiàn)元件并未損壞，排除液壓鎖故障，由此判斷液壓缸出現(xiàn)故障。為了進(jìn)一步確認(rèn)是否為液壓缸故障，將液壓缸全部伸出后，拆開(kāi)有桿腔油管，此時(shí)無(wú)桿腔電磁換向閥得電，發(fā)現(xiàn)有桿腔油口處有液壓油流出，經(jīng)拆解干濕切換油缸，發(fā)現(xiàn)油缸活塞密封磨損嚴(yán)重，更換新密封圈后，故障排除。

后期運(yùn)行階段典型故障及排除歸納見(jiàn)表3。

由以上案例可知，在液壓系統(tǒng)運(yùn)行后期出現(xiàn)故障后，首先排除機(jī)械和電氣及液壓油污染引起的故障后，重點(diǎn)對(duì)液壓元件及密封件進(jìn)行分析，才能快速排除故障。

5 結(jié)語(yǔ)

洗掃車(chē)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，首先需分析故障出現(xiàn)的階段，根據(jù)不同階段分析出現(xiàn)故障的原因，并且不能單純分析液壓元件、液壓介質(zhì)及系統(tǒng)的原因，還應(yīng)判斷是否與機(jī)械結(jié)構(gòu)或電氣系統(tǒng)相關(guān)。液壓系統(tǒng)故障排除及解決方案，更要根據(jù)不同階段，綜合考慮及時(shí)性、經(jīng)濟(jì)性等因素，最終給出合理的解決方法。

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作者簡(jiǎn)介：

李兵良，男，1983年生，工程師，研究方向?yàn)榱黧w傳動(dòng)與控制技術(shù)。BCEA8E89-E3B5-4053-829B-B51146E576ED