王 皓，董書寧，姬亞東，喬 偉，尚宏波，朱開鵬，周振方，寧殿艷

(1.中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司，陜西 西安 710054；2.陜西省煤礦水害防治技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室，陜西 西安 710077)

煤炭是我國的主體能源，但煤炭開采過程中常常受到水害威脅，給我國能源安全和國民經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展帶來隱患。煤礦企業(yè)生產(chǎn)安全受水害威脅或發(fā)生水災(zāi)事故時，往往邀請行業(yè)專家趕赴現(xiàn)場，通過會議討論、資料分析、診斷決策、評價建議的形式進(jìn)行煤礦水患分析、水災(zāi)治理、水災(zāi)應(yīng)急搶險、事故成因診斷等專業(yè)工作。但遇到問題才遠(yuǎn)赴現(xiàn)場收集資料、走訪調(diào)研、進(jìn)行分析診斷，效率較低、效果差，與煤礦安全方面的高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求有一定差距。且國內(nèi)專業(yè)的水害防治技術(shù)專家人數(shù)有限，難以同時滿足全國各地煤礦企業(yè)水害防治的不同需求。如何借助新一代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同地區(qū)的水害防治技術(shù)專家同一時間在線上開展煤礦水害智能化防控，節(jié)省路途奔波的時間，提升響應(yīng)效率，是業(yè)界同仁多年來的共同期許。

隨著互聯(lián)網(wǎng)和云計算一體化的迅速發(fā)展，國內(nèi)外已有多個領(lǐng)域在協(xié)同平臺建設(shè)方面開發(fā)并推出了基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程協(xié)作平臺。教育培訓(xùn)領(lǐng)域在遠(yuǎn)程協(xié)作平臺建設(shè)方面起步較早，從遠(yuǎn)程視頻授課到線上教育，再到虛擬仿真實(shí)驗平臺，借助信息技術(shù)優(yōu)勢突破了時空的限制，降低了教育成本，提高了教學(xué)質(zhì)量。醫(yī)療領(lǐng)域在遠(yuǎn)程平臺設(shè)備建設(shè)、遠(yuǎn)程健康監(jiān)測等方面得到了很好發(fā)展，利用高速網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)字、圖像、語音的綜合傳輸，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程多端協(xié)作，提高了診斷與醫(yī)療水平、降低了醫(yī)療開支。在煤炭行業(yè)，近些年逐步建立的安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)管平臺、遠(yuǎn)程鉆井設(shè)計與隨鉆分析平臺、遠(yuǎn)程動態(tài)監(jiān)測及故障診斷系統(tǒng)等遠(yuǎn)程監(jiān)管平臺，推動著監(jiān)管監(jiān)察、分析診斷向數(shù)字化、遠(yuǎn)程化、智能化方向發(fā)展。然而，我國目前尚未建立用于煤礦水害防治的遠(yuǎn)程協(xié)作平臺，無法滿足煤礦水害防治實(shí)時、高效的新需求。創(chuàng)新和升級服務(wù)模式和服務(wù)方式，將礦井水害防治主要工作由線下“遷移”到線上，充分發(fā)揮信息技術(shù)和智能算法優(yōu)勢，提高防治工作效率，是行業(yè)和市場對煤礦水害防治技術(shù)服務(wù)保障工作的迫切要求。

為此，筆者依據(jù)上述研究思路，針對煤礦企業(yè)高質(zhì)量跟蹤服務(wù)的迫切需求，以數(shù)據(jù)融合-協(xié)同防控為導(dǎo)向，建立了基于“互聯(lián)網(wǎng)”的煤礦水害智能化防控平臺，將煤礦水害防治各階段工作與“大數(shù)據(jù)”、“智能化礦山”、“互聯(lián)網(wǎng)”、“云服務(wù)平臺”等新理念、新技術(shù)進(jìn)行融合，切實(shí)提升煤礦水害安全評價與水害超前防治效率，提高煤礦水災(zāi)過程災(zāi)害搶險救援時效性和可靠性，讓行業(yè)技術(shù)專家、安監(jiān)部門在災(zāi)害發(fā)生第一時間掌握現(xiàn)場實(shí)際情況，解決生產(chǎn)中遇到的水害問題。平臺支持我國礦井水害防治不同階段的技術(shù)工作，為煤炭企業(yè)開展基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理與水害評價防治，行業(yè)專家及國家安監(jiān)部門開展水災(zāi)應(yīng)急決策和事故診斷提供技術(shù)支持，是傳統(tǒng)水害防治技術(shù)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要支撐，推動煤礦水害防治工作智能化發(fā)展進(jìn)程。

1 煤礦水害防治智能化關(guān)鍵技術(shù)

煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的保障。近年來，我國煤礦逐漸向智能化方向轉(zhuǎn)變，在水害防治方面當(dāng)前正處于煤礦智能化發(fā)展的初級階段，這就對煤礦水害防治工作的智能化轉(zhuǎn)型升級提出了新要求。

當(dāng)前煤礦水害防治工作中，按照不同階段，主要分為以下4個方面：一是煤礦企業(yè)日常水害基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的管理；二是煤礦水害安全評價、水害超前防治工程設(shè)計與施工；三是煤礦水災(zāi)過程中開展災(zāi)害搶險救援；四是災(zāi)后事故成因調(diào)查及鑒定。

1.1 煤礦水害防治數(shù)據(jù)管理

隨著礦井的逐年累月生產(chǎn)，水害防治相關(guān)數(shù)據(jù)、圖件、報告不斷累積，加之近年來廣泛應(yīng)用的礦井安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)海量動態(tài)數(shù)據(jù)，煤礦水害防治數(shù)據(jù)呈現(xiàn)數(shù)據(jù)量龐大、數(shù)據(jù)類型復(fù)雜多樣的特點(diǎn)，給煤礦企業(yè)安全管理帶來了挑戰(zhàn)。多數(shù)煤礦企業(yè)在管理中存在數(shù)據(jù)管理不規(guī)范、手段單一、查詢分析困難的問題，更有甚者還會因為人為失誤導(dǎo)致大量資料遺失，無法復(fù)原。

此外，隨著煤礦智能化建設(shè)的加速推進(jìn)，數(shù)據(jù)在產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的重要價值不斷凸顯。在構(gòu)建產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用時，首先要進(jìn)行數(shù)字化改造，完成數(shù)據(jù)的采集、傳輸和存儲；再完成數(shù)字化升級，依托多源數(shù)據(jù)開展交互式分析、深入向下挖掘，直至發(fā)現(xiàn)問題、找到答案，并對此采取行動，實(shí)現(xiàn)分析-診斷-決策全過程。

目前，在煤礦水害防治大數(shù)據(jù)管理工作中涉及到的智能化技術(shù)主要體現(xiàn)在數(shù)據(jù)采集入庫、大數(shù)據(jù)存儲管理和多源數(shù)據(jù)分析挖掘3個方面。

數(shù)據(jù)采集入庫方面，首先要根據(jù)煤礦水害防治需求，構(gòu)建涵蓋水文地質(zhì)信息、采掘生產(chǎn)信息、鉆探工程信息、水情水害監(jiān)測數(shù)據(jù)等多個方面的數(shù)據(jù)管理模型，并以此構(gòu)建分布式數(shù)據(jù)庫。同時，為保證數(shù)據(jù)的時效性和準(zhǔn)確性，通過數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)水文地質(zhì)信息、工程地質(zhì)信息、采掘生產(chǎn)數(shù)據(jù)等靜態(tài)數(shù)據(jù)一鍵快速導(dǎo)入；采用Web Service技術(shù)或數(shù)據(jù)中間件，實(shí)現(xiàn)水情水害監(jiān)測和音視頻流等動態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時遷移入庫。

大數(shù)據(jù)存儲管理方面，可根據(jù)領(lǐng)域業(yè)務(wù)目標(biāo)需求及數(shù)據(jù)特征，組合海量、彈性伸縮的計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)、安全的云平臺資源，搭建專用的多源大數(shù)據(jù)管理云平臺。同時利用人工智能算法、大數(shù)據(jù)處理技術(shù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行高效計算，快速處理，實(shí)現(xiàn)多源大數(shù)據(jù)實(shí)時分析、實(shí)時檢索和交互式分析，為業(yè)務(wù)應(yīng)用開發(fā)提供海量、安全、高可靠、低成本的數(shù)據(jù)存儲服務(wù)。

多源數(shù)據(jù)分析挖掘方面，建立不同層面上的數(shù)據(jù)管理體系，結(jié)合領(lǐng)域知識和業(yè)務(wù)邏輯研究專用的數(shù)據(jù)管理、挖掘分析、機(jī)器學(xué)習(xí)等數(shù)據(jù)分析算法，以消除數(shù)據(jù)孤島，實(shí)現(xiàn)煤礦水害防治多源大數(shù)據(jù)的一體化、可視化管理與實(shí)時分析，為煤礦水害防治提供數(shù)據(jù)決策支撐。

1.2 煤礦水害風(fēng)險評價與水害超前防治工程

現(xiàn)階段，針對我國煤礦開采面臨的典型頂板、底板和老空等水害問題，開展的煤礦水害風(fēng)險評價與水害超前防治工作主要有開采前水害風(fēng)險分析評價與預(yù)測、水害超前防治工程設(shè)計與施工，以及開采過程中水害監(jiān)測預(yù)警等。

煤礦水害風(fēng)險評價主要針對研究區(qū)井巷系統(tǒng)開拓前、巷道掘進(jìn)過程中以及工作面采前不同階段，結(jié)合礦井充水3要素等主要風(fēng)險因素進(jìn)行水害危險程度分析、評價和預(yù)測?？蓪⑽ｋU性分區(qū)、涌水量預(yù)測等《煤礦防治水細(xì)則》中涉及到的方法通過計算機(jī)語言設(shè)計成算法，結(jié)合海量數(shù)據(jù)進(jìn)行批量計算處理，并通過二維圖件或三維模型可視化展示，實(shí)現(xiàn)煤礦水害風(fēng)險靜態(tài)評價和動態(tài)預(yù)測。

采前水害防治工程主要涉及巷道掘進(jìn)探放水工程、工作面采前疏放水工程、底板灰?guī)r水害超前區(qū)域治理工程等，常采用地面/井下長距離定向鉆孔或井下常規(guī)直孔進(jìn)行施工，工程設(shè)計過程中均需要根據(jù)靶點(diǎn)位置，結(jié)合地層特征，進(jìn)行鉆孔軌跡設(shè)計，專業(yè)性較強(qiáng)且較為抽象。隨著計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)的不斷進(jìn)步，可在煤礦采掘三維地質(zhì)精細(xì)模型的基礎(chǔ)上，通過大量參數(shù)演算出三維空間內(nèi)合理的鉆孔施工軌跡。依托鉆孔軌跡測量裝備，還可將實(shí)時施工軌跡與設(shè)計軌跡進(jìn)行比對分析，調(diào)整工程施工。

采中水害監(jiān)測預(yù)警主要方法已寫入《煤礦防治水細(xì)則》中，包括光纖光柵監(jiān)測、微震-多頻連續(xù)電法耦合監(jiān)測。在煤礦采掘三維地質(zhì)精細(xì)模型的基礎(chǔ)上，可開展監(jiān)測方案設(shè)計、監(jiān)測點(diǎn)位選擇與部署工作。結(jié)合大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，還可進(jìn)行煤礦水害監(jiān)測大數(shù)據(jù)智能動態(tài)預(yù)警及預(yù)警結(jié)果三維動態(tài)展示。

1.3 煤礦水災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)與輔助決策

國家突發(fā)事件應(yīng)急體系建設(shè)“十三五”規(guī)劃中明確指出，提升應(yīng)急平臺支撐能力，推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)”在應(yīng)急平臺中的應(yīng)用，加強(qiáng)部門專業(yè)應(yīng)急平臺建設(shè)，推進(jìn)國家應(yīng)急地理信息共享平臺、應(yīng)急指揮平臺等專業(yè)應(yīng)急平臺建設(shè)，提高突發(fā)事件專業(yè)信息匯集、應(yīng)急決策和指揮調(diào)度能力。

在煤礦發(fā)生水災(zāi)事故時，急需監(jiān)管監(jiān)察部門領(lǐng)導(dǎo)、防治水專家赴現(xiàn)場與礦方人員一同集中分析決策。可借助5G通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、音視頻會議系統(tǒng)等技術(shù)平臺，搭建一套遠(yuǎn)程協(xié)作會議平臺，實(shí)現(xiàn)異地協(xié)同、跨企業(yè)溝通和雙向交互協(xié)作。專家及現(xiàn)場工作人員能夠通過PC端或移動端，第一時間在線上調(diào)取數(shù)據(jù)、圖件、報告等資料，結(jié)合動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時分析診斷水災(zāi)情況，遠(yuǎn)程多端協(xié)商方案，指導(dǎo)現(xiàn)場救援。同時，采用基于三維井巷數(shù)字高程模型及流域劃分理念研發(fā)的水災(zāi)蔓延與逃生推演技術(shù)，可根據(jù)巷道高程和起伏，將水災(zāi)蔓延過程分解成水流向下漫延和水流向上升漲2個過程，能夠較為真實(shí)的模擬三維井巷條件下突水蔓延過程。采用路徑尋優(yōu)算法可動態(tài)演算井下工作人員到逃生安全節(jié)點(diǎn)間的最優(yōu)路徑。

1.4 災(zāi)后事故成因調(diào)查及鑒定

煤礦水災(zāi)事故成因調(diào)查及鑒定是認(rèn)定事故性質(zhì)和事故責(zé)任人的重要基礎(chǔ)工作。煤礦水災(zāi)事故處置后，需要對水災(zāi)事故原因進(jìn)行調(diào)查與鑒定分析。一般需要專家組趕赴現(xiàn)場，收集資料、走訪調(diào)研，對水災(zāi)事故進(jìn)行系統(tǒng)分析，結(jié)合經(jīng)驗做出分析判斷，并編制水災(zāi)事故專家鑒定報告。

在鑒定分析工作中，可將有機(jī)-無機(jī)聯(lián)合、微量元素等多指標(biāo)融合的突水水源判別技術(shù)，以及基于多源信息融合的突水通道精細(xì)定位技術(shù)等技術(shù)方法轉(zhuǎn)換成算法和程序，結(jié)合煤礦水害防治大數(shù)據(jù)中的水化學(xué)數(shù)據(jù)和物探數(shù)據(jù)進(jìn)行查驗比對，快速準(zhǔn)確分析事故成因，自動生成煤礦水災(zāi)事故鑒定報告。

同時，采用數(shù)據(jù)特征提取技術(shù)，對煤礦水災(zāi)事故案例中的關(guān)鍵信息進(jìn)行特征標(biāo)注，形成案例特征標(biāo)簽，構(gòu)建煤礦水災(zāi)事故案例庫和管理系統(tǒng)，以此進(jìn)行事故分類統(tǒng)計和相似案例比對分析。煤礦水災(zāi)事故案例庫既有助于災(zāi)害發(fā)生時參考類似事故制定應(yīng)急方案，亦可用于煤礦企業(yè)日常警示教育，吸取事故教訓(xùn)，防止和減少同類水災(zāi)事故的發(fā)生。

2 煤礦水害智能化防控平臺架構(gòu)

2.1 煤礦水害智能化防控思路

結(jié)合上述煤礦水害防治工作智能化技術(shù)和現(xiàn)場實(shí)際需求可知，要實(shí)現(xiàn)煤礦水害智能化防控，需從數(shù)據(jù)這一關(guān)鍵要素著手，在構(gòu)建采掘三維地質(zhì)模型基礎(chǔ)上，靈活運(yùn)用云計算、數(shù)據(jù)挖掘、圖像識別、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)方法，并通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和5G通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)治理、協(xié)同分析、遠(yuǎn)程診斷、工程設(shè)計、應(yīng)急響應(yīng)、事故鑒定工作。主要技術(shù)思路如圖1所示。

圖1 煤礦水害智能化防控技術(shù)思路

2.2 平臺架構(gòu)

筆者針對礦井水害基礎(chǔ)數(shù)據(jù)綜合管理效率不高、水害超前防控精細(xì)程度不足、水災(zāi)應(yīng)急決策時效性不強(qiáng)以及災(zāi)后事故快速精準(zhǔn)診斷方面的技術(shù)難題，結(jié)合煤礦水害防治主要工作與傳統(tǒng)水害防治技術(shù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展的需求，構(gòu)建了煤礦水害智能化防控平臺。平臺架構(gòu)如圖2所示，自下而上分別由數(shù)據(jù)管理層、模型支持層、業(yè)務(wù)應(yīng)用層及用戶層組成。依托平臺可開展煤礦水害大數(shù)據(jù)管理、采掘三維地質(zhì)體構(gòu)建、水害超前數(shù)字化評價與防治、水災(zāi)過程應(yīng)急決策遠(yuǎn)程輔助及災(zāi)后事故計算機(jī)輔助診斷技術(shù)研發(fā)。

圖2 煤礦水害智能化防控平臺架構(gòu)

數(shù)據(jù)管理層是在煤礦水害防控一體化數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，搭建基于多源信息融合的煤礦水害大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，為整個平臺的業(yè)務(wù)功能提供數(shù)據(jù)服務(wù)支撐。

模型支持層采用基于孔-震-掘多源信息融合的采掘三維地質(zhì)體動態(tài)精細(xì)建模技術(shù)，構(gòu)建煤礦采掘三維地質(zhì)體動態(tài)精細(xì)建模系統(tǒng)，為平臺的業(yè)務(wù)應(yīng)用提供精細(xì)的地質(zhì)模型支撐。

在數(shù)據(jù)層和模型層的基礎(chǔ)上，根據(jù)煤礦防治水主要工作，研發(fā)并搭建了煤礦水害風(fēng)險評價與超前防治數(shù)字化系統(tǒng)、煤礦水災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)遠(yuǎn)程決策支持系統(tǒng)和煤礦水災(zāi)事故遠(yuǎn)程診斷分析系統(tǒng)。

五大系統(tǒng)構(gòu)成煤礦水害智能化防控平臺，可為監(jiān)管監(jiān)察部門提供決策支撐，也可為煤炭生產(chǎn)企業(yè)提供專業(yè)的防治水線上線下服務(wù)。

3 平臺核心技術(shù)功能

3.1 基于多源信息融合的煤礦水害大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

在搭建大數(shù)據(jù)集群的基礎(chǔ)上開發(fā)了煤礦水害多源信息標(biāo)準(zhǔn)化管理子系統(tǒng)(圖3)，通過數(shù)據(jù)中間件接口和標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)映射模板，能夠?qū)⑺牡刭|(zhì)信息、工程地質(zhì)信息、采掘生產(chǎn)數(shù)據(jù)等靜態(tài)數(shù)據(jù)一鍵快速導(dǎo)入，將水情水害監(jiān)測和音視頻流等動態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時遷移入庫。實(shí)現(xiàn)了煤礦水文地質(zhì)基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)的統(tǒng)一入庫和標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化管理，涵蓋了《煤礦防治水細(xì)則》中要求的16類臺賬標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字化管理、6類基礎(chǔ)圖件標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字化管理、12類專業(yè)報告。

圖3 煤礦水害大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

研發(fā)的基于圖元分割提取的圖件智能識別快速入庫技術(shù)，能夠在復(fù)雜的采掘平面圖中識別出鉆孔、等值線、斷層等關(guān)鍵信息，在鉆孔柱狀圖中識別出層位、巖性、測井等主要信息。將上述信息進(jìn)行智能識別、一鍵數(shù)字化入庫，顯著提高了專業(yè)數(shù)據(jù)的導(dǎo)入效率，解決了多數(shù)系統(tǒng)平臺“建庫容易，入庫難”的問題。

基于特征標(biāo)簽提取技術(shù)開發(fā)的煤礦水災(zāi)事故案例管理子系統(tǒng)，在確定煤礦水害事故主控因素指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上，提出了基于改進(jìn)卷積自編碼的自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深層特征提取方法，能夠?qū)Π咐械年P(guān)鍵信息進(jìn)行特征標(biāo)注，形成案例特征標(biāo)簽，以此進(jìn)行事故分類統(tǒng)計和相似案例分析，為水災(zāi)事故對比鑒定提供判斷依據(jù)。

搭建的多源大數(shù)據(jù)管理云平臺可提供計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)、安全服務(wù)，支持大數(shù)據(jù)實(shí)時檢索、實(shí)時分析、融合分析、關(guān)聯(lián)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)等應(yīng)用，為煤礦水害多源大數(shù)據(jù)一站式存儲、檢索、處理、挖掘和可視化提供支撐。

3.2 煤礦采掘三維地質(zhì)體動態(tài)精細(xì)建模系統(tǒng)

煤礦采掘三維地質(zhì)體模型由多尺度三維地質(zhì)體模型和采掘巷道三維模型2部分構(gòu)成。隨著煤礦智能化發(fā)展對高精度三維地質(zhì)體模型的需求，針對煤礦采掘三維地質(zhì)體模型構(gòu)建方法的研究已經(jīng)由最初的粗糙靜態(tài)建模向著精細(xì)化、動態(tài)化方向轉(zhuǎn)變。

針對煤礦多尺度三維地質(zhì)體動態(tài)精細(xì)建模問題，筆者提出了煤炭地質(zhì)領(lǐng)域三維地質(zhì)體精細(xì)建模思路(圖4)。采用鉆孔柱狀校正三維地震深度域地質(zhì)體模型，并使用三維地震深度域地質(zhì)體模型修正鉆孔間插值帶來的誤差，提升大尺度三維地質(zhì)體精細(xì)程度和準(zhǔn)確率。同時將隨鉆實(shí)時測井信息和新增鉆孔數(shù)據(jù)融入建模過程，一方面利用隨鉆測井信息動態(tài)校正煤礦三維地質(zhì)體模型，提高模型的局部精細(xì)度；另一方面，模型建好后，有了新增的鉆孔數(shù)據(jù)，可以采用三維地質(zhì)體局部插值修正方法，對模型進(jìn)行快速動態(tài)更新。最終研發(fā)形成了基于孔-震信息融合的地質(zhì)體精細(xì)建模技術(shù)，將煤礦大尺度三維地質(zhì)體模型精度提高15%左右。

圖4 煤礦采掘三維地質(zhì)體精細(xì)模型構(gòu)建

煤礦井巷的掘進(jìn)和工作面的開采是一個動態(tài)過程，采掘巷道三維模型需要隨著開采過程的進(jìn)行不斷更新。在日常的煤礦掘進(jìn)和開采過程中，井巷和工作面圖件的更新主要依賴AutoCAD或MapGIS等通用類工具軟件，井巷三維建模工作的效率低、難度大。在三維地質(zhì)體模型基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)的三維井巷模型快速構(gòu)建子系統(tǒng)。采用三維空間映射重構(gòu)技術(shù)將巷道二維拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)中的特征信息構(gòu)建成三維井巷仿真模型，結(jié)合3.1節(jié)中圖件智能識別快速入庫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了井巷采掘過程中三維井巷系統(tǒng)的快速動態(tài)更新，以及井田三維地質(zhì)體、三維井巷系統(tǒng)的數(shù)字化融合，為防治水工程精細(xì)化設(shè)計提供了模型支撐。

3.3 煤礦水害風(fēng)險評價與超前防治數(shù)字化系統(tǒng)

根據(jù)煤礦水害風(fēng)險評價工作流程，開發(fā)了礦井水害風(fēng)險評價子系統(tǒng)(圖5)，具備《煤礦防治水細(xì)則》中頂板潰水危險性分區(qū)“三圖雙預(yù)測”、底板突水危險性分區(qū)“五圖雙系數(shù)”及采空區(qū)透水防隔水煤(巖)柱留設(shè)等關(guān)鍵評價指標(biāo)計算以及等值線圖繪制、展示功能，實(shí)現(xiàn)了水害風(fēng)險評價綜合高效評判。同時，研發(fā)了煤礦涌水量預(yù)測預(yù)警子系統(tǒng)，融合了改進(jìn)后的涌水量多階動力學(xué)動態(tài)預(yù)測方法，結(jié)合傳統(tǒng)涌水量計算程序，實(shí)現(xiàn)了工作面采前快速預(yù)測、采中動態(tài)校正，顯著提高工作面涌水量預(yù)測精度。

圖5 煤礦水害風(fēng)險評價與超前防治數(shù)字化系統(tǒng)

根據(jù)煤礦水害防治的實(shí)際需求，開發(fā)了水害超前防治數(shù)字化輔助設(shè)計子系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了巷道掘進(jìn)、工作面物探綜合探查工程自動布設(shè)、探查結(jié)果系統(tǒng)成圖，以及探放水工程靶向精準(zhǔn)設(shè)計，一鍵計算生成鉆孔施工軌跡和施工參數(shù)，提高了水害超前探查工程設(shè)計工作效率。在三維精細(xì)地質(zhì)體建模的基礎(chǔ)上，結(jié)合煤層底板超前區(qū)域治理模式和漿液擴(kuò)散距離，實(shí)現(xiàn)了梳狀鉆孔、魚骨狀鉆孔等不同布孔方式的水害區(qū)域治理工程數(shù)字化方案快速設(shè)計。系統(tǒng)依托煤礦采掘三維地質(zhì)體精細(xì)模型，支持沿鉆孔軌跡三維地質(zhì)剖切的鉆孔軌跡分析功能，為煤礦水害超前精準(zhǔn)防控提供了技術(shù)支撐。

3.4 煤礦水災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)遠(yuǎn)程決策支持系統(tǒng)

針對水災(zāi)事故中的多端協(xié)作問題，研發(fā)了煤礦水災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)遠(yuǎn)程決策支持系統(tǒng)(圖6)，搭建了遠(yuǎn)程協(xié)作會議平臺，實(shí)現(xiàn)異地多端音視頻會議、數(shù)據(jù)資料協(xié)同分析、遠(yuǎn)程多端協(xié)商方案功能，支持多部門、多用戶遠(yuǎn)程多端協(xié)作和平臺內(nèi)多個子系統(tǒng)調(diào)用共享。專家無論在什么地方，都能夠在移動端第一時間在線上分析水災(zāi)情況，實(shí)現(xiàn)了煤礦水災(zāi)事故應(yīng)急多端協(xié)同快速會診決策，遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場救援。

圖6 煤礦水災(zāi)應(yīng)急專家遠(yuǎn)程分析決策子系統(tǒng)

基于流域分割-合并算法，研發(fā)了基于OSG(Open Scene Graph)的煤礦三維井巷突水蔓延推演技術(shù)，重點(diǎn)考慮了三維井巷空間中突水漫延過程中突水量、巷道標(biāo)高、井巷形態(tài)、淹沒水位的主要影響因素，根據(jù)巷道高程和起伏，將水災(zāi)漫延過程分解成水流向下漫延和水流向上升漲2個過程，從而較為真實(shí)的刻畫了突水水流在復(fù)雜三維井巷系統(tǒng)的漫延過程。在三維井巷突水動態(tài)蔓延推演基礎(chǔ)上，集成了Dijkstra算法、蟻群算法等路徑尋優(yōu)算法，開發(fā)了水淹過程人員避災(zāi)路線動態(tài)尋優(yōu)子系統(tǒng)，將巷道類型、傾斜角度、淹沒情況、障礙物等巷道可通行性影響因素與巷道長度加權(quán)耦合，同時在算法邏輯中加入了循環(huán)動態(tài)計算更新功能，充分考慮了逃生過程中水災(zāi)蔓延的動態(tài)趨勢，能夠根據(jù)人員逃生情況動態(tài)剔除無法通行的巷道，優(yōu)選出最佳的逃生路徑，形成巷道當(dāng)量長度進(jìn)行路徑計算，為煤礦水災(zāi)過程井下被困人員快速逃生提供了科學(xué)合理的最優(yōu)路線選擇。

3.5 煤礦水災(zāi)事故遠(yuǎn)程診斷分析系統(tǒng)

煤礦水災(zāi)事故調(diào)查取證的主要信息包括突水時間、突水地點(diǎn)、突水水量、突水水質(zhì)等突水基礎(chǔ)信息，工作面、巷道參數(shù)等采掘信息，頂?shù)装逯饕畬印⒗峡账?、地表水等水文地質(zhì)基礎(chǔ)信息，礦井排水能力，淹沒速度、水位標(biāo)高、人員位置等水災(zāi)淹沒及人員信息。在煤礦不同水災(zāi)事故類型致災(zāi)因素分類調(diào)查方法基礎(chǔ)上，開發(fā)了煤礦水災(zāi)事故調(diào)查取證子系統(tǒng)(圖7)，同時與煤礦水害基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，對于水災(zāi)事故調(diào)查取證的主要信息能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)資料的自動調(diào)取，減輕事故調(diào)查取證階段專家工作量，提高調(diào)查取證效率。

圖7 煤礦水災(zāi)事故遠(yuǎn)程診斷分析系統(tǒng)

利用有機(jī)-無機(jī)聯(lián)合、微量元素等多指標(biāo)融合的突水水源判別技術(shù)，以及基于多源信息融合的突水通道精細(xì)定位技術(shù)，開發(fā)了煤礦水災(zāi)災(zāi)源精細(xì)判識子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了突水水源的精準(zhǔn)判別與突水通道的精細(xì)定位，提高了煤礦水災(zāi)災(zāi)源判識可靠性。

研發(fā)了煤礦水災(zāi)事故專家診斷與鑒定報告快速生成子系統(tǒng)，專家通過該系統(tǒng)調(diào)取數(shù)據(jù)庫中礦井的基礎(chǔ)信息，計算分析礦井突水要素信息，填報診斷、鑒定意見。系統(tǒng)會將這些信息自動填入設(shè)定好的報告模板中，生成煤礦水災(zāi)事故專家鑒定報告。從而實(shí)現(xiàn)水災(zāi)事故成因計算機(jī)輔助專家診斷，以及煤礦水災(zāi)事故專家鑒定報告流程化、模塊化編制，提高了水災(zāi)事故成因診斷分析的時效性。

4 平臺在煤礦水害防治工作中的應(yīng)用

煤礦水害智能化防控平臺為煤礦基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、水害防控與水災(zāi)應(yīng)急技術(shù)進(jìn)步提供了新的手段，具有良好的推廣應(yīng)用效果。該平臺已在內(nèi)蒙古某煤礦進(jìn)行了有效的推廣應(yīng)用。在煤礦企業(yè)日常水害基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的管理方面，實(shí)現(xiàn)了煤礦水害基礎(chǔ)信息和水災(zāi)事故案例信息的標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)一管理，將16項1 800余份防治水基礎(chǔ)臺賬數(shù)據(jù)、26項1 200余份專項勘探成果納入了系統(tǒng)數(shù)字化管理。同時，利用研發(fā)形成的基于孔-震信息融合的地質(zhì)體精細(xì)建模技術(shù)，在該礦井建成了1個采掘三維地質(zhì)體動態(tài)精細(xì)模型，指導(dǎo)了1個采區(qū)約2 km的巷道掘進(jìn)參數(shù)設(shè)計。借助煤礦水害風(fēng)險評價與超前防治數(shù)字化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了7項水害分析與評價技術(shù)報告的平臺自動編制，在6個工作面進(jìn)行了涌水量動態(tài)預(yù)測，預(yù)測精度均大于86%；同時對6個工作面超過70個鉆場的260余個鉆孔進(jìn)行了輔助數(shù)字化工程設(shè)計，減少20%左右的鉆探工程量。依托平臺采用突水漫延模擬和避災(zāi)路線尋優(yōu)開展了一次水災(zāi)事故應(yīng)急演練，專家遠(yuǎn)程多端協(xié)同會診用戶數(shù)量達(dá)到27個，響應(yīng)時間在30 s以內(nèi)，井下被困人員逃生演練中，基于突水漫延模擬和避災(zāi)路線尋優(yōu)方法，逃生時間較以往演練縮短了20%以上。

在煤礦水害智能化防控平臺應(yīng)用支持下，該礦井安全回采了I040205，I040202，I040201等6個工作面，提高了該煤礦的現(xiàn)場防災(zāi)減災(zāi)技術(shù)水平。

5 結(jié) 論

(1)立足煤礦水害防治工作數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級的需求，從煤礦水害基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、水害風(fēng)險評價與超前防治、水災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)輔助決策及災(zāi)后事故成因鑒定4個方面，系統(tǒng)剖析了實(shí)現(xiàn)煤礦水害智能化防控的主要技術(shù)方法。

(2)根據(jù)煤礦水害防治日常數(shù)據(jù)管理需要，開發(fā)了煤礦水害多源信息標(biāo)準(zhǔn)化管理子系統(tǒng)及煤礦水災(zāi)事故案例管理子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了煤礦水害基礎(chǔ)信息和水災(zāi)事故案例信息的標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)一管理，為煤礦水害防治提供數(shù)據(jù)決策依據(jù)。

(3)研發(fā)了基于孔-震信息融合的三維地質(zhì)體精細(xì)動態(tài)建模技術(shù)，提升了煤礦大尺度三維地質(zhì)體建模精度，在此基礎(chǔ)上，開發(fā)形成煤礦水害風(fēng)險評價與超前防治數(shù)字化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了煤礦水害風(fēng)險評價綜合高效評判，提出了井下巷道掘進(jìn)物探超前探查工程、巷道掘進(jìn)超前探放水工程以及地面區(qū)域治理工程輔助三維空間數(shù)字化自動布設(shè)方法。

(4)開發(fā)了煤礦水災(zāi)應(yīng)急專家遠(yuǎn)程分析決策子系統(tǒng)與煤礦水災(zāi)事故調(diào)查取證子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦水災(zāi)事故應(yīng)急多端協(xié)同快速會診決策，提高水災(zāi)事故成因診斷分析的時效性，推動了礦山水災(zāi)防治理論與技術(shù)的進(jìn)步。

(5)構(gòu)建了煤礦水害智能化防控平臺，并在內(nèi)蒙古某煤礦現(xiàn)場進(jìn)行了推廣應(yīng)用，有效提高了該礦水害超前防控、災(zāi)中治理與災(zāi)后診斷各階段的數(shù)字化、智能化技術(shù)水平。平臺能夠服務(wù)于我國煤礦水害防治不同階段的技術(shù)工作，是傳統(tǒng)水害防治技術(shù)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要支撐。