蘇 杭 ,張紅輝, ,鄒致遠(yuǎn) ,廖昌榮

(重慶大學(xué)a.光電工程學(xué)院;b.光電技術(shù)及系統(tǒng)教育部重點實驗室,重慶 400044)

磁流變液(MRF)是以微米級羰基鐵粉為分散相,以硅油為分散介質(zhì)制備而成的智能材料,其表觀粘度在外部磁場誘導(dǎo)下可發(fā)生可逆變化,在工程減振領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力[1-2]。由于分散相與分散介質(zhì)間巨大的密度差,即使添加劑技術(shù)已經(jīng)取得長足進(jìn)步,磁流變液靜置后仍不可避免地發(fā)生沉降,限制了該類材料的工程應(yīng)用范圍。

目前,磁流變液沉降監(jiān)測主要使用目視法、熱導(dǎo)率法、電感法以及電勢法等。目視法通過觀測泥線的變化來分析磁流變液沉降,無法用于非透明容器內(nèi)的磁流變液沉降觀測;熱導(dǎo)率法將溫度探頭安裝在磁流變液樣品液柱底部,在固定位置獲得磁流變液熱導(dǎo)率[3],由于熱導(dǎo)率與濃度有關(guān)而轉(zhuǎn)化為對磁流變液沉降的監(jiān)測,受限于樣品的熱環(huán)境穩(wěn)定性;電感法使用垂直移動掃描的自感傳感器跟蹤泥線下降評估磁流變液沉降[4-5],無法適用于金屬容器內(nèi)磁流變液沉降監(jiān)測?？傮w而言,這些研究只能在實驗室監(jiān)測非服役狀態(tài)下的磁流變液樣品,屬于非原位監(jiān)測,無法滿足鋼制缸筒內(nèi)、服役條件下磁流變阻尼器中的磁流變液沉降監(jiān)測需要。

磁流變液原位監(jiān)測方法指在監(jiān)測對象內(nèi)部構(gòu)建的具有伴隨運行能力的監(jiān)測方法,實現(xiàn)基于傳感器的實時在線監(jiān)測系統(tǒng)并輸出結(jié)果。原位監(jiān)測廣泛應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、大氣環(huán)境監(jiān)測、海洋資源探測等方面,相較而言,磁流變液沉降原位監(jiān)測可以實現(xiàn)磁流變阻尼器件內(nèi)部連續(xù)、實時的狀態(tài)監(jiān)測。

綜上所述,為減少測量方法對磁流變液沉降過程的影響,實現(xiàn)對磁流變液器件內(nèi)部沉降特性的局部、在線、實時動態(tài)監(jiān)測,通過研究磁流變液濃度梯度與沉降體介電常數(shù)的關(guān)系,設(shè)計了基于開放電容的磁流變液沉降狀態(tài)的原位監(jiān)測系統(tǒng),采用電磁有限元開展傳感器特性仿真與設(shè)計,試驗研究了系統(tǒng)對磁流變液靜沉降過程監(jiān)測的有效性。

1 監(jiān)測系統(tǒng)

如圖1所示,原位監(jiān)測系統(tǒng)由帶中心孔的底部極板及與之垂直同軸的中心柱極組成,下方的圓形板的底部是絕緣層,開放極板設(shè)計可保證監(jiān)測范圍充分覆蓋整個沉降區(qū)域。該系統(tǒng)將開放極板電容放置在缸筒中,因此,該系統(tǒng)可以實現(xiàn)阻尼器件的沉降狀態(tài)在線監(jiān)測。

圖1 原位監(jiān)測系統(tǒng)Fig.1 The in-situ monitoring system

由于小電容測量容易產(chǎn)生較大的誤差,在缸筒直徑的約束下,電容極板直徑越大越好,以提高測量精度。缸筒內(nèi)徑為42 mm,底部極板直徑設(shè)計為41 mm,底部極板中心孔尺寸直徑為8 mm,用于中心柱極穿過。底部極板與中心柱極距離越近,電容器電容值越大,因此將中心柱極直徑設(shè)定為7 mm,電容器中心柱極高度對沉降監(jiān)測具有較大影響,通過電場有限元仿真確定。

2 數(shù)值仿真

由于沒有正對面積,開放極板電容難以建立理論模型,筆者采用有限元仿真研究特定介質(zhì)條件下的電場分布。利用Maxwell軟件仿真分析中心柱極高度對電容器電容的影響,對開放極板電容器的設(shè)計非常重要。

研究中,仿真模型材料屬性有2種:銅、介質(zhì),介質(zhì)選為空氣,介電常數(shù)約為1,從材料庫中選取,中心柱極高度分別設(shè)定為10,12,14,16 mm。仿真結(jié)果如圖2所示。

圖2 不同中心柱極高度下的電場強(qiáng)度分布仿真結(jié)果Fig.2 Electric field under different center pillar heights

從仿真結(jié)果可以看出,越靠近中心柱極位置場強(qiáng)越大。圖3顯示的是中心柱極高度與電容器電容之間的關(guān)系曲線,隨著中心柱極高度的增加,電容器的電容值越來越大。為提高測量精度,在條件允許范圍內(nèi),電容器中心柱極高度越高越好。研究中為了設(shè)計合理性,電容器中心柱極高度設(shè)定為16 mm。

圖3 中心柱極高度與電容器電容關(guān)系Fig.3 The relationship between the height of the center pillar and the capacitance

3 實驗分析

開放電容設(shè)計難以計算理論容值,只有通過實驗才能準(zhǔn)確證明其可行性。商業(yè)化的磁流變液在數(shù)十天以上才發(fā)生分層,沉降過程緩慢,這將使實驗持續(xù)很長時間。為了加快試驗過程,將羰基鐵粉(粒徑為3.5μm～5μm)與硅油(粘度為100cP)充分?jǐn)嚢璨⒒旌现苽?自制簡單磁流變液樣品開展現(xiàn)場監(jiān)測研究。研究中的所有樣品均表示為MRFQS,其中QS表示顆粒的質(zhì)量分?jǐn)?shù)[6-7]。

實驗裝置示意圖如圖4所示,實驗設(shè)備包括開放極板電容器,鋼瓶,鐵架臺,LCR 電容測量儀和計算機(jī)。鋼瓶是帶蓋的缸筒,高度為120 mm。電容器安裝在鋼瓶底部的中央。導(dǎo)線從鋼瓶底部的中心孔引出,并連接到LCR 電容測量儀器以記錄電容。研究選取的電容測量設(shè)備為高頻率商用電橋LCR 測量儀,型號為victor 4092,精度為0.01p F。LCR 采集頻率的選取與測量的電容值大小有關(guān),由于開放極板電容器電容值為數(shù)p F,采集頻率設(shè)定為100 k Hz。

圖4 原位監(jiān)測系統(tǒng)示意圖Fig.4 The schematic of the in-situ monitoring system

為了確定樣品濃度與容值之間的關(guān)系,制備了7種磁流變液濃度的樣品,分別為MRF10,MRF20,……,MRF70。將100 ml已知濃度磁流變液樣品倒入測量容器中,確保磁流變液樣品的液柱高度大于中心柱極高度,記錄測得的電容,每個磁流變液樣品測量5次并做算術(shù)平均。在實驗過程中,實驗裝置是固定的,測量容器的外壁連接到LCR 表的接地端子,以屏蔽電磁干擾。為了確保測量精度,在20 ℃恒溫器中進(jìn)行測量實驗。圖5為獲得的磁流變液樣品濃度和開放極板電容器容值間的關(guān)系。可見,開放極板電容器容值與磁流變液濃度間呈現(xiàn)較為復(fù)雜的正相關(guān)關(guān)系,并且呈現(xiàn)兩邊變化大而中間濃度影響較為穩(wěn)定的特征[8-12]。

圖5 電容器電容與樣品濃度關(guān)系Fig.5 Relationship between capacitance and sample concentration

由于MRF20,MRF30,MRF40的磁流變液樣品與容值的關(guān)系較為穩(wěn)定,對其沉降特性開展了更為細(xì)致的試驗驗證。測量容器中沉降區(qū)濃度隨時間逐漸增加,直到濃度值穩(wěn)定,圖6(a)顯示了3組磁流變液樣品沉降區(qū)濃度與時間的關(guān)系曲線,MRF20、MRF30、MRF40樣品沉降達(dá)到穩(wěn)定的時間分別為550 min、1 350 min和1 750 min。隨著沉降的進(jìn)行,沉降體的高度將逐漸增加,導(dǎo)致沉降體的介電常數(shù)增加,電容值逐漸增加。分析曲線斜率,3種磁流變液樣品在沉降初期,沉積區(qū)的濃度變化較快,對沉降初期曲線進(jìn)行細(xì)分,隨著初始濃度增加,沉降的初始斜率逐漸減小,說明低濃度樣品在沉積區(qū)濃度變化速率更快[13-14]。

為了更深入的分析沉降體的沉降特性,對濃度 時間曲線進(jìn)行求導(dǎo)得到3種磁流變液樣品的沉降速率與時間的關(guān)系曲線,如圖6(b)所示。沉降初期,MRF20的樣品濃度變化率高于MRF30樣品和MRF40樣品,經(jīng)過一段時間后,MRF20樣品的沉降率逐漸低于其他2個樣品。3種磁流變液樣品沉降速率都由快變慢?？梢?沉降的初始階段,樣品液柱各區(qū)域濃度相對較低,原始濃度區(qū)域和可變濃度區(qū)域中的鐵磁顆粒沉降到了沉積區(qū),從而導(dǎo)致沉積區(qū)濃度的顯著變化,各區(qū)域沉降的分散相在沉積區(qū)不斷積累,這導(dǎo)致沉降體濃度變化非常明顯。隨著沉降的進(jìn)行,各區(qū)域的顆粒濃度增加,沉積區(qū)沉降速率進(jìn)一步降低,沉降體濃度隨時間變化為指數(shù)關(guān)系。

圖6 (a)沉積體濃度隨時間變化關(guān)系(b)沉積體濃度變化速率Fig.6 (a)Concentration change of the sediment,(b)Concentration change rate of the sediment

4 結(jié)論

研究針對真實阻尼器件中靜置磁流變液的沉降特性,提出了基于開放極板電容的原位監(jiān)測方法。通過開放極板電容設(shè)計,電容容值隨磁流變液沉降狀態(tài)而改變,基于LCR 儀獲取電容值來表征磁流變液的靜置沉降特性,并得到如下結(jié)論:

1)開放極板電容容值與其沉降區(qū)濃度變化呈正相關(guān)關(guān)系,隨著沉降區(qū)磁流變液濃度增大,電容值增大,且在沉降初期,低濃度樣品在沉積區(qū)濃度變化速率更快。

2)基于開放極板電容的沉降原位監(jiān)測方法能夠有效地用于磁流變液靜置沉降狀態(tài)的測量,并克服現(xiàn)有監(jiān)測方法對容器透明性和材質(zhì)的限制,可以用于真實磁流變器件,實現(xiàn)其內(nèi)部磁流變液沉降特性的在線監(jiān)測。