李軒　李昊晟　李學(xué)燁

摘要：基于對(duì)SY-B1型自動(dòng)分托機(jī)工作原理及分托效果影響因素的分析，列舉了其常見故障，并提出了相應(yīng)的維修方法。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)分托機(jī);藥托;負(fù)壓;軌道;氣動(dòng)控制;氣缸;角座閥

中圖分類號(hào)：TQ460.6+9? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? 文章編號(hào)：1671-0797（2022）05-0052-03

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.05.014

引言

在現(xiàn)有的疫苗生產(chǎn)行業(yè)中，疫苗的灌裝方式主要分為安瓿瓶、西林瓶和預(yù)充針。根據(jù)不同的灌裝方式，疫苗生產(chǎn)采用了不同的包裝工藝：西林瓶和預(yù)充針外觀相對(duì)較大且瓶身質(zhì)地更堅(jiān)硬，一般采用單支裝，利用泡罩機(jī)通過加熱、吹塑、成型、裁剪將PVC材料制成藥托，把單支裝西林瓶制品放入藥托完成小盒、中盒、大箱的后續(xù)包裝工序;安瓿瓶瓶身較脆，11.5 mm的瓶身直徑不適合單支裝，一來(lái)為了減少包材的使用，二來(lái)為方便疫苗的運(yùn)輸及保存，通常采用多支裝（5支或10支），并配以PVC材料的藥托作為后續(xù)包裝的保護(hù)[1]。

SY-B1型自動(dòng)分托機(jī)通過電氣與機(jī)械的配合，將壓縮在一起的PVC藥托夾持至堆料軌道。如圖1所示，電機(jī)控制推托板向前推動(dòng)，由前端齒形牙口攔截藥托，再通過往復(fù)機(jī)械動(dòng)作將每一個(gè)PVC藥托分開送入后續(xù)設(shè)備。安瓿瓶的包裝采用PVC藥托的方式，制品能得到更好的保護(hù)且支持多支裝，減少包材的使用。SY-B1型自動(dòng)分托機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行速度在160托/min，按人工分托的平均速度40托/min計(jì)，可減少分托工段約4名操作工，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的同時(shí)，面對(duì)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶，不僅提高了生產(chǎn)效率，還降低了操作工受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

1? ? 工作原理

SY-B1型自動(dòng)分托機(jī)主要分為兩大部分：送料部分和吸托部分。送料部分可分為預(yù)送料和夾持料兩道工序，吸托部分又可分為真空吸托和壓氣吹托兩部分。如圖1所示，設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，夾持料工序伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推托板向前夾持，接觸到接近開關(guān)后判斷無(wú)物料，隨即電機(jī)反轉(zhuǎn)等待預(yù)送料，由氣缸控制將壓縮在一起的藥托推入送料部分，夾持電機(jī)重新正轉(zhuǎn)，將藥托推入前端齒形牙口夾持，等待吸托部分工作。

堵料接近開關(guān)檢測(cè)到無(wú)藥托時(shí)，吸托部分開始工作，由吸托氣缸控制吸托盤在Y軸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端磁性開關(guān)的觸發(fā)給電磁閥提供信號(hào)，交替吸氣和吹氣。吸托氣缸推出時(shí)由真空泵傳輸吸氣，將藥托由牙口處吸下;吸托氣缸收回時(shí)，位于吸托盤上方的氣嘴完成壓氣吹托的動(dòng)作，吹落的藥托進(jìn)入傳送帶完成后序包裝。

2? ? 影響分托效果的因素

2.1? ? 送料推板的推力大小

送料推板推力的大小直接影響吸托是否順暢。由于未分托前，藥托都是一個(gè)套一個(gè)，緊密相連的，PVC藥托的薄厚、材料的硬度都會(huì)影響藥托是否容易被吸下。推力過大時(shí)，容易出現(xiàn)吸托部分吸下雙托、三托等情況;推力過小時(shí)，容易出現(xiàn)藥托無(wú)法被吸下的情況，導(dǎo)致后端設(shè)備停機(jī)。

解決方法如下：

（1）當(dāng)藥托材料較硬、較厚，不易被吸下時(shí)，調(diào)節(jié)吸托電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，將扭力調(diào)大;當(dāng)藥托材料較軟、較薄時(shí)，將扭力調(diào)小。隨著設(shè)備的長(zhǎng)時(shí)間使用，電機(jī)的性能會(huì)有所下降，當(dāng)出現(xiàn)推托板不向前推托或同步帶發(fā)生劇烈抖動(dòng)時(shí)，判斷為當(dāng)前電機(jī)無(wú)法克服阻力做功，扭力過小，將扭力調(diào)大即可。

（2）當(dāng)藥托材料較硬、較厚時(shí)，更換如圖2所示送料推板后的彈簧，同比條件下選擇彈性系數(shù)更大、彈力更強(qiáng)的彈簧，彈簧阻礙著接近開關(guān)的觸發(fā)，觸發(fā)時(shí)伺服電機(jī)工作，未觸發(fā)時(shí)停止，因此彈力越大意味著向前送料的行程越大，也就更容易將藥托吸下。同理，當(dāng)藥托材料較軟、較薄時(shí)，更換彈性系數(shù)更小、彈力更弱的彈簧即可。

2.2? ? 吹落氣嘴

吹落氣嘴直接影響藥托落入預(yù)定軌道的時(shí)機(jī)和位置。它的作用是將吸下的藥托垂直吹入圖3所示的弧形緩沖坡道，再通過軌道的約束將藥托送入傳送帶。實(shí)際生產(chǎn)中往往會(huì)出現(xiàn)藥托翻轉(zhuǎn)、亂飛的現(xiàn)象，導(dǎo)致藥托重疊堵住傳送軌道或者卡在吸托盤上，因氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)而損壞藥托，造成一定的浪費(fèi)。

解決方法如下：

（1）當(dāng)藥托卡在吸托盤上，往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成藥托損壞時(shí)，首先檢查設(shè)備參數(shù)中的“吹落時(shí)間”，過短的吹落時(shí)間會(huì)使吸托盤還未完成吹落就停止吹落動(dòng)作，藥托未能吹下就繼續(xù)下一次吸托動(dòng)作，導(dǎo)致藥托損壞。SY-B1型自動(dòng)分托機(jī)穩(wěn)定吹落時(shí)間一般在0.04～0.08 s，過短的吹落時(shí)間會(huì)導(dǎo)致藥托無(wú)法與膠皮分離;過長(zhǎng)的吹落時(shí)間會(huì)產(chǎn)生噪聲，工人長(zhǎng)時(shí)間工作后難免影響其聽力，且超長(zhǎng)的吹落時(shí)間影響設(shè)備電氣元件的既定動(dòng)作，甚至?xí)p壞電磁閥。其次檢查吸托盤上方的氣嘴，在確保其功能正常后調(diào)節(jié)氣量大小，或者更換新的氣嘴，以保證完成正常的吹落工作。

（2）當(dāng)出現(xiàn)藥托亂飛，無(wú)法進(jìn)入預(yù)定軌道的情況時(shí)，應(yīng)對(duì)氣嘴位置進(jìn)行調(diào)整。用手機(jī)“慢動(dòng)作”拍攝功能記錄藥托吹落時(shí)的畫面，如圖4標(biāo)注方向所示，如果藥托在XOY面不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，而在XOZ面發(fā)生旋轉(zhuǎn)，判斷為氣嘴在X軸上的位置有偏差，根據(jù)慢動(dòng)作表現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)方向做調(diào)整即可。

2.3? ? 真空泵

真空泵為整個(gè)自動(dòng)分托機(jī)提供負(fù)壓，負(fù)壓的大小決定藥托從牙口處能否被及時(shí)吸下，需配合牙口松緊度、補(bǔ)氣閥氣量大小、吹落氣嘴氣量大小等變量的調(diào)節(jié)。真空泵影響因素較多，尋找問題時(shí)需要按由易至難的順序去分析。

解決方法如下：

（1）檢查壓縮空氣氣源。SY-B1型自動(dòng)分托機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的壓縮空氣壓力應(yīng)控制在0.4～0.6 MPa，因此真空泵性能不佳導(dǎo)致吸托失敗時(shí)優(yōu)先檢查壓縮空氣壓力值，調(diào)節(jié)至穩(wěn)定運(yùn)行范圍內(nèi)即可。

（2）清理濾芯。由于待分托的PVC藥托均由外包廠家制作，PVC在加熱、吹塑、成型、裁剪時(shí)都會(huì)摻雜一些雜質(zhì)和灰塵，因此自動(dòng)分托機(jī)在完成每日約150 000個(gè)的產(chǎn)量后，勢(shì)必會(huì)在真空泵濾芯中沉積雜質(zhì)，雜質(zhì)過多會(huì)影響真空泵的工作效率。除了定時(shí)清理真空泵濾芯外，也不能排除某一批藥托雜質(zhì)過多，有可能前一批剛剛清理過，下一批立馬積攢了新的雜質(zhì)的情況，因此解決真空泵工作效率下降問題的第二選擇就是清理濾芯或更換濾芯。

2.4? ? 吸托盤

吸托盤作為分托機(jī)最核心的機(jī)械部位，負(fù)壓壓力大小、膠皮墊有無(wú)破損及吸托盤的安裝位置都會(huì)影響吸托效果。

（1）吸托盤負(fù)壓的大小尤為重要，負(fù)壓過大會(huì)導(dǎo)致吸托膠皮變形漏氣，負(fù)壓過小會(huì)導(dǎo)致無(wú)法從夾持牙口中將壓縮在一起的藥托分開。

（2）膠皮墊起到保證藥托內(nèi)部形成負(fù)壓的作用，因此膠皮墊的面積和新舊程度也值得研究。

（3）吸托盤的安裝位置決定著氣缸在一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)中能否將藥托吸下，并且落托位置需要控制在下坡軌道中，保證藥托在豎直下落時(shí)有一定的緩沖。

解決方法如下：

（1）吸托盤在完成一次吸托動(dòng)作后，吹落氣嘴準(zhǔn)備吹氣時(shí)要配合補(bǔ)氣閥向負(fù)壓孔中補(bǔ)氣，以便于膠皮墊釋放被吸附的藥托。采用控制變量法，確保膠皮墊大小、位置不變，調(diào)整真空泵負(fù)壓供給，使得藥托可以完整、不變形、不漏氣地吸附在膠皮墊上;同時(shí)調(diào)節(jié)補(bǔ)氣閥，保證藥托平穩(wěn)地垂直下落，不會(huì)因補(bǔ)氣過大導(dǎo)致藥托在Y軸上發(fā)生位移。

（2）由于藥托大小不受控制，難免出現(xiàn)生產(chǎn)誤差，批次間、每箱間都會(huì)產(chǎn)生一定誤差，制作膠皮墊不能按照確定的尺寸，應(yīng)該根據(jù)當(dāng)天的藥托做模型，如圖5所示，膠皮上下多出15 mm，左右多出10 mm，表面積為藥托接觸面的150%～160%即可。

（3）吸托盤氣缸采用的是帶開關(guān)氣缸，通過它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的氣動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作，在確保吸托盤氣缸行程不變的情況下，通過調(diào)節(jié)帶開關(guān)氣缸在Y軸的位置或確保氣缸位置來(lái)調(diào)節(jié)氣缸的行程都可以控制吸托盤的起始位置。第二種方法是利用帶開關(guān)氣缸的便捷性，帶開關(guān)氣缸主要由三部分組成：氣缸、安裝在活塞上的感應(yīng)磁環(huán)、安裝在氣缸缸體表面的磁性開關(guān)。帶開關(guān)氣缸通過進(jìn)氣、排氣的交替，使得活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶著感應(yīng)磁環(huán)觸發(fā)圖6所示的磁性開關(guān)，磁性開關(guān)的觸發(fā)可以改變氣缸行程及提供控制信號(hào)等，因此也可以通過調(diào)節(jié)帶開關(guān)氣缸來(lái)優(yōu)化吸托盤的吸托效果[2]。

2.5?   角座閥

角座閥廣泛應(yīng)用于短時(shí)間頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合，具有反應(yīng)靈敏、動(dòng)作準(zhǔn)確的特點(diǎn)，配合電磁閥使用，通過氣動(dòng)控制為吸托盤提供真空壓力[3]。角座閥出現(xiàn)問題時(shí)，會(huì)導(dǎo)致吸托盤的真空供給不足，吸托盤在做往復(fù)的吸托動(dòng)作時(shí)無(wú)吸氣甚至伴有持續(xù)的吹氣。

解決方法如下：

（1）按照由易到難的順序，首先檢查配合角座閥的電磁閥，一組4個(gè)電磁閥，分別控制吸托盤氣缸、角座閥、補(bǔ)氣閥、送料氣缸。如果控制角座閥的電磁閥信號(hào)觸發(fā)有誤或者有漏氣的現(xiàn)象，則可以判斷為電磁閥故障，拆開電磁閥閥島更換墊片或者直接更換一個(gè)新的電磁閥即可。

（2）其次檢查圖7所示的角座閥進(jìn)氣口有無(wú)堵塞，進(jìn)氣口壓力減小會(huì)導(dǎo)致角座閥無(wú)法正常打開，造成吸托盤無(wú)負(fù)壓或負(fù)壓很小。

（3）最后檢查角座閥，觀察頂端指示器，判斷角座閥里的復(fù)位彈簧是否能夠正?；貜?，如果不能正常工作，則可判斷為閥體內(nèi)部受損，更換閥芯或閥桿，損壞嚴(yán)重的情況下更換整個(gè)角座閥。

3? ? 結(jié)語(yǔ)

疫苗的生產(chǎn)離不開自動(dòng)化設(shè)備的使用，自動(dòng)化智能制造正在逐步替代傳統(tǒng)的勞動(dòng)力，各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備通過控制系統(tǒng)串聯(lián)起來(lái)形成一條完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線。工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)具備效率高、降本增效、節(jié)省人力成本等優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)企業(yè)想要提高自動(dòng)化設(shè)備的使用效率，就必須加強(qiáng)相關(guān)人員的培訓(xùn)，包括對(duì)設(shè)備的維修及保養(yǎng)。

本文通過介紹SY-B1型自動(dòng)分托機(jī)工作的原理及故障的排除方法，可以幫助生產(chǎn)操作人員更快熟悉設(shè)備，避免安全隱患;協(xié)助設(shè)備維修人員診斷故障、分享維修方法，防微杜漸，從而提高SY-B1型自動(dòng)分托機(jī)的生產(chǎn)效率及設(shè)備的檢修效率。

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[3] 王洋定，鄭智劍.閥芯行程對(duì)角座閥流量特性影響的數(shù)值研究[J].液壓與氣動(dòng)，2018（6）：44-48.

收稿日期：2021-12-22

作者簡(jiǎn)介：李軒（1995—），男，甘肅蘭州人，助理工程師，從事疫苗生產(chǎn)企業(yè)包裝線設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)及維修工作。