陳剛
(1.橋梁結(jié)構(gòu)健康與安全國家重點實驗室;2.中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司,湖北 武漢 430034)
目前,已有學(xué)者將超聲相控陣技術(shù)應(yīng)用于相貫線焊縫檢測方面。單寶華等利用超聲相控陣對海洋平臺的相貫線焊縫進(jìn)行檢測,但是,需對整條相貫線焊縫進(jìn)行劃分,在不同位置采用不同的檢測方案;劉祥民采用超聲相控陣技術(shù),檢測K型相貫線焊縫裂紋,但僅在若干固定位置進(jìn)行檢測,并未對拓展到相貫線焊縫各個位置。綜上所述,目前利用超聲相控陣技術(shù)檢測相貫線焊縫主要是采取分區(qū)的方法,將整條相貫線焊縫若干等分,分別對相貫線焊縫的各個位置進(jìn)行檢測,并且研究方向也主要集中在海洋平臺等領(lǐng)域,關(guān)于鋼管拱橋相貫線焊縫檢測還鮮有報道。
在鋼管拱橋相貫線焊縫焊接過程中需要按照焊接規(guī)范加工出相應(yīng)的坡口。目前,通常根據(jù)美國焊接協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)要求加工相貫線焊縫的坡口。在該相關(guān)要求中,坡口角度由二面角的角度決定,因此,需要對相貫線焊縫的二面角進(jìn)行計算,從而確定坡口角度。鋼管拱橋的相貫線焊縫一般為非偏心Y型,以主管和支管軸線交點為坐標(biāo)原點,根據(jù)笛卡爾右手定則建立坐標(biāo)系,如圖1所示。其中,兩軸之間夾角為θ,相貫角為α。
圖1 主管坐標(biāo)系和支管坐標(biāo)系
設(shè)主管的外半徑為R1,支管的外半徑為R2,則主管和支管參數(shù)方程表達(dá)式分別為:
式中,α、β分別為主管和支管的相位角。相貫線方程為主管和支管交線方程,但主管和支管分別位于兩個不同的坐標(biāo)系,因此,需要根據(jù)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式,使支管坐標(biāo)系與主管坐標(biāo)系重合。將支管坐標(biāo)系O-X2Y2Z2繞Z1(Z2)軸順時針旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角為θ,則坐標(biāo)系變換公式為:
將式(1)、式(2)帶入式(3)中可以得到:
根據(jù)式(4)求得兩相位角之間的關(guān)系為:
對相貫線上任意一點,過該點分別做主管和支管外表面的切平面,兩切平面的夾角即為該點的二面角。如圖2所示,設(shè)點M為相貫線上任意一點,過點M分別做主管和支管的切平面γ1和γ2,兩切平面的交線為l,過M點,在γ1和γ2上分別做l的垂線,ML1和ML2,則為M點的二面角。
圖2 二面角示意圖
支管方程可以寫成:
則,可以求得支管的切平面γ2的表達(dá)式:
同理,主管的切平面γ1可以表示為:
將式(3)代入式(8),得到變換后的主管切平面表達(dá)式為:
根據(jù)式(7)和式(9),求得兩切平面γ1和γ2的夾角余弦值為:
將式(4)、式(5)代入式(10)可以得到二面角計算公式如下:
根據(jù)AWS焊接規(guī)范的相關(guān)規(guī)定,坡口角度φ與二面角φ關(guān)系如下:
(1)當(dāng)φ≥90°時,φ=45°;(2)當(dāng)時,(3)當(dāng)時,φ=φ;(4)當(dāng)φ<20°時,不開坡口。根據(jù)二面角計算方法以及坡口角與二面角的關(guān)系,即可得到相貫線上任意一點的坡口角度。
鋼管拱橋中的相貫線焊縫通常為非偏心Y型結(jié)構(gòu),按照表1所示尺寸加工相貫線焊縫試件。
表1 相貫線焊縫試件尺寸
按照上述尺寸,計算該試件二面角和坡口角,結(jié)果表明,在二面角較小的位置,相貫線焊縫坡口角度變化較大,不僅在加工過程中容易出現(xiàn)誤差,在焊接過程中也會帶來許多困難,容易出現(xiàn)未焊透等缺陷,也是鋼管拱橋相貫線焊縫檢測中較難檢測的位置。在整條相貫線焊縫的各個位置均勻地預(yù)置各類缺陷,可以更好地看出各個位置的檢測效果;缺陷在焊縫中的位置也各不相同,在主管側(cè)、支管側(cè)、焊縫根部和焊縫中間均有分布,有利于判斷不同類型的缺陷檢出效果。
利用超聲相控陣設(shè)備對相貫線試件進(jìn)行檢測試驗,鋼管拱橋相貫線焊縫通常為安放式,在支管上加工坡口,因此,需要在支管上采用扇掃描方式進(jìn)行檢測。檢測過程中采用具體檢測參數(shù)如表2所示。
表2 檢測參數(shù)
圖3左側(cè)為二面角最大位置檢測結(jié)果,右側(cè)為二面角最小位置檢測結(jié)果。從圖中可以看出,二面角最大位置檢測圖像中有兩處較明顯的信號,為檢測聲束在未焊透缺陷兩端產(chǎn)生的反射回波,其特征較為明顯,且反射能量相對較高,產(chǎn)生漏檢的可能性較低。而二面角最小位置較為狹小,難以將超聲相控陣換能器放置在較為合適的位置,因此,只能將超聲相控陣換能器放置在距焊縫較遠(yuǎn)的位置進(jìn)行檢測。但缺陷回波信號仍具有一定的幅度,并且未熔合缺陷的特征也較為明顯。
圖3 未焊透缺陷檢測結(jié)果
條狀夾渣屬于體積型缺陷,回波信號幅度相對較高,超聲相控陣技術(shù)對此類缺陷具有較好的檢出能力,結(jié)構(gòu)自身回波的干擾較小,對此類缺陷進(jìn)行定性分析也較為容易。
(1)針對鋼管拱橋相貫線焊縫檢測問題,本文通過對相貫線焊縫二面角和坡口角進(jìn)行計算,結(jié)合鋼管拱橋中相貫線焊縫實際情況,確定了鋼管拱橋相貫線焊縫試件具體樣式及缺陷預(yù)埋方案。
(2)利用超聲相控陣扇掃描技術(shù),對鋼管拱橋相貫線焊縫試件進(jìn)行檢測試驗,結(jié)果表明,超聲相控陣技術(shù)對鋼管拱橋相貫線焊縫中各類典型缺陷均具有較好的檢出能力。