王永杰,孫皓
(1.河南省平頂山市綜合利用環(huán)境保護(hù)研究所,平頂山 467000;2.河南省平頂山生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中心,平頂山 467000)
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,環(huán)境問題的重要性日益突出[1]。對(duì)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測能夠及時(shí)掌握環(huán)境情況,有利于維持經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展和提高人民的居住環(huán)境。采用先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)手段對(duì)環(huán)境進(jìn)行測量,可以及時(shí)獲得精確的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù),先進(jìn)的監(jiān)測技術(shù)對(duì)于環(huán)境監(jiān)測具有重要意義[2]。
采用試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行濕度的測量,需要依據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn),在濕度傳感器測量時(shí)依據(jù)《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備檢驗(yàn)方法 濕熱試驗(yàn)設(shè)備》[3]、《溫度、濕度、振動(dòng)綜合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)范》[4]等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試。濕度傳感器分為電阻式或電容式濕敏元件傳感器,兩種傳感器都可以用于大氣環(huán)境濕度測量。
環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的濕度測量與量值傳遞的濕度顯示存在一定的差異,使用濕度傳感器測量濕度時(shí),可能存在一定的測量誤差,對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)具有實(shí)際意義。開展?jié)穸葌鞲衅餍?zhǔn)并進(jìn)行濕度監(jiān)測試驗(yàn),從而檢驗(yàn)濕度傳感器濕度監(jiān)測的技術(shù)應(yīng)用效果。
環(huán)境監(jiān)測主要是考核產(chǎn)品對(duì)環(huán)境條件的適應(yīng)性,濕度測量和溫度測量在環(huán)境監(jiān)測中占有較大比重[5]。環(huán)境監(jiān)測一般需要進(jìn)行多次測量,通過測量求平均值與真實(shí)值進(jìn)行對(duì)比,為了獲得更好的監(jiān)測試驗(yàn)結(jié)果,有時(shí)需要使用加速試驗(yàn)[6]。環(huán)境濕度對(duì)于大氣環(huán)境質(zhì)量具有重要的影響,對(duì)大氣環(huán)境濕度進(jìn)行測量能夠及時(shí)掌握大氣環(huán)境,采用監(jiān)測技術(shù)能夠?qū)Νh(huán)境做出應(yīng)對(duì)措施。
溫濕度數(shù)字傳感器的通信方式主要是I2c,濕度傳感器在大氣環(huán)境濕度監(jiān)測中的使用較為廣泛,市場上主要濕度傳感器及生產(chǎn)廠家如表1所示。
表1 常見濕度傳感器
在濕度傳感器中,I2c總線是兩線式串行總線,I2c芯片器件一般有1~3個(gè)管腳,能夠讀寫多個(gè)I2c芯片器件。與單片機(jī)連I/O引腳接時(shí)僅需時(shí)鐘和數(shù)據(jù)兩根線即可,使用時(shí)十分方便。
濕度傳感器是一種測量大氣環(huán)境中水分含量的電子設(shè)備,空氣中水分含量不同會(huì)導(dǎo)致電敏元件產(chǎn)生變化,這種變化能夠通過數(shù)字的形式顯示出來,即為濕度傳感器[7]。濕度傳感器主要包括電源、單片機(jī)、數(shù)字傳感器、觸摸屏等部分,硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 濕度傳感器硬件結(jié)構(gòu)
物質(zhì)的電學(xué)參數(shù)也會(huì)隨環(huán)境溫度的變化而變化,濕敏元件的電阻或電容除隨環(huán)境濕度的變化而變化之外,同時(shí)也隨環(huán)境溫度的變化而變化。即濕敏元件的電阻或電容的變化,同時(shí)受到環(huán)境濕度、溫度的影響。
以電阻式氯化鋰濕敏元件為例,分析濕度傳感器監(jiān)測原理。氯化鋰作為一種濕敏物質(zhì),濕度的大小對(duì)其吸收水分量的影響較大。當(dāng)空氣中濕度增大,氯化鋰吸收空氣中的水分導(dǎo)致帶電粒子活性增加,電阻的阻值下降;當(dāng)空氣中濕度小時(shí),氯化鋰的水分減少,帶電粒子活性減弱,電阻的阻值增加。氯化鋰濕敏元件電阻值表現(xiàn)為濕度和溫度的函數(shù),方程如(1)所示:
式中:
R—濕敏層的電阻;
U—大氣環(huán)境的相對(duì)濕度;
t—大氣環(huán)境的溫度;
k、e、α、β—常數(shù)。
由式(1)可知,濕敏電阻隨環(huán)境濕度的變化而變化能夠用于測量大氣環(huán)境的濕度。
傳感器采集的大氣環(huán)境中的濕度信號(hào)需要進(jìn)行處理,確定被采集信號(hào)的極大值和極小值時(shí),才能更好的使用EMD 對(duì)信號(hào)進(jìn)行分解[8,9]。這種分解和對(duì)分解結(jié)果的判斷,相當(dāng)于對(duì)信號(hào)進(jìn)行一個(gè)“篩選”過程,減少無關(guān)信號(hào)的干擾,達(dá)到更好的濕度監(jiān)測效果。
EMD分解方法在進(jìn)行濕度監(jiān)測信號(hào)的分解時(shí),需要遵循一定的條件,每個(gè)固有模態(tài)分量(IMF)需要滿足:
1)分解的任意時(shí)刻,樣條函數(shù)進(jìn)行處理時(shí),上下包絡(luò)線均值等于零。
2)IMF不能有任意多個(gè),過零點(diǎn)的個(gè)數(shù)或者極值點(diǎn)個(gè)數(shù)不能大于1。
EMD 分解的具體過程如下:
1)找到信號(hào)中的極值點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行樣條函數(shù)的曲線擬合,假設(shè)原始信號(hào)為x(t),信號(hào)中極大值形成的包絡(luò)線U(t),同樣的,極小值也進(jìn)行曲線擬合,擬合的曲線下包絡(luò)線L(t)。
(2)上下包絡(luò)線的均值m1(t),可以通過計(jì)算求得:
h1(t)為信號(hào)與上下包絡(luò)線均值m1(t)的差,即:
式中:
x(t)—最高頻率函數(shù)。
3)判斷h1(t)是否符合IMF的兩個(gè)要求,根據(jù)判斷結(jié)果做出不同的決定。如果滿足條件,則hi(t)代表信號(hào)x(t)第一個(gè)IMF分量,記為c(t);如果不滿足條件,則令x(t)=h(t),然后重新回到第1)步,重復(fù)以上步驟,并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行篩選,取得較好的結(jié)果作為參數(shù)分量。
4)信號(hào)分離,將ci(t)從差分信號(hào)x(t)中分離,獲得適合監(jiān)測環(huán)境信號(hào),則分離后的信號(hào)r(t)為:
5)繼續(xù)重復(fù)以上步驟,得到第二個(gè)IMF分量c2(t),不斷的重復(fù)可以獲得更好的結(jié)果,隨著反復(fù)進(jìn)行信號(hào)篩選,得到n個(gè)IMF分量,一共重復(fù)的次數(shù)為n-1次:
當(dāng)采集的信號(hào)被分解n次后,樣條函數(shù)變成一個(gè)極小值,不能繼續(xù)進(jìn)行分解求值,此時(shí)對(duì)監(jiān)測信號(hào)的分解停止,選取包絡(luò)的平均值作為分量進(jìn)行計(jì)算,得到式(6):
進(jìn)行分解時(shí),給不同的結(jié)果命名,將分解剩余的函數(shù)rn(t)稱為殘差。rn(t)是信號(hào)x(t)的集中趨勢,能夠繼續(xù)進(jìn)行分解,也可以作為一個(gè)常數(shù)。當(dāng)其作為函數(shù)變量時(shí),可以分解出來的n個(gè)IMFs ( c1(t),…,cn(t))中,在這些不同的IMF分量中,它們信號(hào)周期相同,頻率大小不同。頻率會(huì)受到信號(hào)的影響,在信號(hào)的作用下發(fā)生著變化,降低頻率的變化波動(dòng),能夠提高濕度傳感器的監(jiān)測精度,獲得較好的信號(hào),提高監(jiān)測準(zhǔn)確性。
為了考察濕度傳感器對(duì)環(huán)境濕度的監(jiān)測精確度,進(jìn)行一定的濕度監(jiān)測試驗(yàn),以平頂山某地區(qū)大氣環(huán)境作為監(jiān)測試驗(yàn)場所,開展環(huán)境濕度監(jiān)測試驗(yàn)。選擇合適的監(jiān)測傳感器,在進(jìn)行監(jiān)測前對(duì)傳感器進(jìn)行校正,以提高監(jiān)測準(zhǔn)確度。
本次濕度監(jiān)測采用的是瑞士Sensirion公司生產(chǎn)的SHT10系列濕度傳感器,傳感器如圖2所示。
圖2 SHT10系列濕度傳感器
SHT10系列濕度傳感器能夠適應(yīng)較大范圍內(nèi)的濕度測量,具有較高的測量精度,該傳感器的主要參數(shù)如表2所示。
表2 SHT10產(chǎn)品參數(shù)
電阻式濕敏元件的電阻值表現(xiàn)為濕度的函數(shù),用于測量環(huán)境濕度。濕度關(guān)系曲線隨溫度的不同而變化,根據(jù)變化函數(shù)的關(guān)系表達(dá)式對(duì)環(huán)境溫度監(jiān)測。
目前,濕度傳感器一般按照國家校準(zhǔn)規(guī)范[4]的要求進(jìn)行校準(zhǔn)。濕度校準(zhǔn)一般在溫度20 ℃或25 ℃下進(jìn)行,校準(zhǔn)點(diǎn)間隔10 %RH整數(shù)點(diǎn),濕度校準(zhǔn)范圍一般為10~90 %RH。
因?yàn)殡娮枋綕衩粼碾娮柚当憩F(xiàn)為濕度和溫度的函數(shù),函數(shù)關(guān)系能夠以數(shù)字的形式表達(dá)出來。按照傳感器校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)的方法,在常溫20 ℃或25 ℃下校準(zhǔn)濕度,濕度傳感器測量的濕度一般是相對(duì)濕度,校準(zhǔn)時(shí)按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,以提高校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。相對(duì)濕度是指濕空氣中水汽的摩爾分?jǐn)?shù),是相對(duì)的數(shù)值。顯然,相對(duì)濕度是與濕氣的溫度、壓力條件相對(duì)應(yīng)的,不同條件下可能會(huì)存在不同,需要進(jìn)行多次測量。濕度傳感器對(duì)環(huán)境濕度進(jìn)行測量之前都需要進(jìn)行校準(zhǔn),校準(zhǔn)是提高測量準(zhǔn)確性的一種重要方法,對(duì)于環(huán)境監(jiān)測而言十分重要。對(duì)濕度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)需要遵循一定的操作流程,校準(zhǔn)的一般流程如圖3所示。
圖3 SHT10濕度傳感器校準(zhǔn)流程
通過對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn),進(jìn)一步提高了SHT10濕度傳感器的濕度監(jiān)測精度,對(duì)于大氣環(huán)境濕度的監(jiān)測能夠獲得一個(gè)更加準(zhǔn)確的結(jié)果。
根據(jù)濕度傳感器特性,對(duì)平頂山某地的不同時(shí)間段、不同濕度進(jìn)行測量。選擇5個(gè)采集模塊進(jìn)行濕度監(jiān)測,監(jiān)測結(jié)果達(dá)到設(shè)定的溫濕度值后再穩(wěn)定20 min,然后每隔2 min記錄傳感器濕度的值,取5次讀數(shù)的平均值作為測量值。所得的測量結(jié)果和測量誤差如表3所示。
表3 測量結(jié)果記錄
標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算公式為:
合并樣本標(biāo)準(zhǔn)差為:
在實(shí)際濕度監(jiān)測中,需要多次測量求平均值,本次讀取傳感器監(jiān)測點(diǎn)5次數(shù)據(jù),以5次測量的算術(shù)平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。
利用濕度傳感器的探頭進(jìn)行濕度監(jiān)測,選取5組監(jiān)測數(shù)據(jù)的平均值,根據(jù)監(jiān)測所得的濕度結(jié)果,繪制成濕度均值圖,如圖4所示。由圖4可知,濕度測量誤差在± 1.0 %RH之內(nèi),符合濕度計(jì)量檢定要求。
圖4 濕度監(jiān)測結(jié)果
在評(píng)價(jià)監(jiān)測結(jié)果的顯著性之前,進(jìn)行假設(shè),假設(shè)濕度測量結(jié)果未出現(xiàn)顯著性差異,計(jì)算概率P值,P值表示結(jié)果出現(xiàn)的概率。當(dāng)假設(shè)為真時(shí),P值的計(jì)算結(jié)果越小,表明差異性越顯著[10]。顯著性水平α設(shè)置為0.05,計(jì)算出概率P值,結(jié)果如圖5所示。
由圖5可知,顯著性水平中P值均大于α,表明監(jiān)測結(jié)果誤差不顯著,由此判斷濕度傳感器監(jiān)測具有一定的一致性。
圖5 濕度顯著性水平
對(duì)于大氣環(huán)境的濕度監(jiān)測而言,采用濕度傳感器進(jìn)行測量能夠在一定程度上獲得大氣環(huán)境的濕度,但有時(shí)需要對(duì)濕度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn),以獲得更加準(zhǔn)確的測量結(jié)果。本文分析濕度傳感器的結(jié)構(gòu)和傳感器信號(hào)監(jiān)測原理,開展大氣環(huán)境濕度監(jiān)測。對(duì)平頂山某地區(qū)的濕度進(jìn)行監(jiān)測,獲得監(jiān)測結(jié)果并計(jì)算和校準(zhǔn)濕度傳感器測量誤差,結(jié)果顯示,監(jiān)測顯示誤差小于0.354 %RH,且P值均大于α,由此判斷濕度傳感器監(jiān)測具有一定的一致性,濕度監(jiān)測試驗(yàn)對(duì)于大氣環(huán)境濕度的測量和濕度傳感器的使用穩(wěn)定性具有一定的參考價(jià)值。