于躍，雋揚(yáng)，曹靚，趙桂林，孫杰杰，楊霄壘

（中科芯集成電路有限公司，江蘇無錫,214072）

1 概述

中電五十八所研制的百萬門級JRAX1000型反熔絲FPGA內(nèi)部邏輯資源等效門數(shù)100萬門，帶三模冗余加固的寄存器單元有6048個，時鐘資源包括4個硬線時鐘（Hardwired）和4個布線時鐘（Routed），此外芯片還內(nèi)嵌了162Kbit帶自刷新（EDAC）功能的RAM塊[2]。JRAX1000型FPGA通過燒寫相應(yīng)位置的反熔絲，將程序代碼固化在芯片內(nèi)部，上電即運(yùn)行，所以不需要額外的配置芯片引導(dǎo)啟動。采用JRAX系列反熔絲FPGA在硬件設(shè)計上，較傳統(tǒng)SRAM型FPGA簡便。由于反熔絲FPGA屬于一次可編程器件，不能多次編程，因而在代碼設(shè)計和調(diào)試方面，較傳統(tǒng)SRAM型FPGA復(fù)雜。為了解決代碼設(shè)計和調(diào)試上的難度，通常采用SRAM型FPGA驗(yàn)證和調(diào)試代碼的邏輯功能，在邏輯功能驗(yàn)證通過后，再將源代碼移植到反熔絲FPGA開發(fā)壞境Libero軟件中，進(jìn)行時序約束和布局布線等操作，在時序滿足要求后，再通過燒寫器對程序進(jìn)行固化。

2 演示系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1 LCD顯示和觸摸控制電路

LCD顯示和觸摸控制電路作為整個系統(tǒng)的人機(jī)交互窗口，是兩個獨(dú)立功能的模塊。其中觸摸控制電路負(fù)責(zé)檢測人體在顯示屏上的觸點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)觸點(diǎn)在屏幕上不同區(qū)域的位置，系統(tǒng)開啟和關(guān)閉相應(yīng)的功能。LCD顯示控制電路負(fù)責(zé)將系統(tǒng)運(yùn)行的結(jié)果反饋在屏幕上，能直觀的看出演示效果。

反熔絲FPGA通過IIC總線與觸摸控制芯片F(xiàn)T5206進(jìn)行通訊，完成對FT5206上電初始化，觸點(diǎn)坐標(biāo)實(shí)時監(jiān)測[3]。反熔絲FPGA對接收到的坐標(biāo)信息，進(jìn)行坐標(biāo)變換，并判斷開啟或關(guān)閉相應(yīng)功能操作。在系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果顯示方面，反熔絲FPGA通過RGB565總線提供LCD液晶屏16位像素點(diǎn)數(shù)據(jù)，并按數(shù)據(jù)使能同步模式（DE MODE）、分辨率 1024×600，同步時鐘50MHz的方式顯示圖像。

2.2 音頻數(shù)據(jù)DAC處理電路

音頻數(shù)據(jù)處理電路采用WM8731芯片內(nèi)部集成的數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC和運(yùn)放，將存放在外部大容量SD卡內(nèi)的無損音頻數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為采樣率48KHz的音頻模擬信號，并通過外部揚(yáng)聲器播放出來。在音頻數(shù)據(jù)傳輸過程中，首先反熔絲FPGA通過SPI總線對外部SD卡初始化后，從SD卡中讀入音頻數(shù)據(jù)，并在FPGA內(nèi)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后輸出到WM8731中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換及信號放大[4]。其中FPGA通過IIS總線配置WM8731及數(shù)據(jù)傳輸，WM8731配置成從模式（Slave Mode）、過采樣率256×fs（fs為音頻數(shù)據(jù)采樣率48KHz）、20位采樣位數(shù)。因WM8731配置成從模式工作，所以WM8731的主時鐘MCLK和位時鐘BCLK都由反熔絲FPGA提供，這兩個時鐘頻率計算如下：

圖1 演示系統(tǒng)硬件組成框圖

2.3 圖像數(shù)據(jù)采集電路

圖像數(shù)據(jù)采集電路采用OV5640圖像傳感器，其內(nèi)部集成感光陣列、增益放大器、10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC、圖像處理單元和時序發(fā)生器[5]。感光陣列將光信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，經(jīng)過增益放大后進(jìn)入10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器；ADC轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，圖像處理單元對數(shù)字信號進(jìn)行壓縮、格式化等處理，在時序發(fā)生器的作用下，將圖像數(shù)據(jù)流按一定的時序輸出。

在圖像數(shù)據(jù)流傳輸過程中，首先反熔絲FPGA通過SCCB總線初始化OV5640圖像傳感器，設(shè)置傳感器內(nèi)部系統(tǒng)時鐘、輸出圖像數(shù)據(jù)格式、水平和垂直像素點(diǎn)大小、曝光和白平衡等參數(shù)。在圖像傳感器初始化完成后，反熔絲FPGA通過DVP數(shù)字圖像接口采集圖像數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)存入外部64Mbit SRAM緩存。在一幀圖像數(shù)據(jù)緩存完后，將SRAM中的數(shù)據(jù)送入LCD驅(qū)動模塊并按相應(yīng)時序進(jìn)行顯示。在固定時間循環(huán)反復(fù)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集、存儲，顯示等操作，完成圖像數(shù)據(jù)的更新。

3 反熔絲FPGA程序設(shè)計

反熔絲FPGA是一次可編程器件，不像其他可重復(fù)編程的FPGA，程序一旦燒錄進(jìn)反熔絲FPGA中將無法修改，若程序運(yùn)行不正確，則需要更換FPGA后重新固化程序，不利于代碼的調(diào)試，而且增加了設(shè)計成本。所以在代碼的前期設(shè)計和調(diào)試時，采用可反復(fù)擦寫的FPGA驗(yàn)證代碼的邏輯功能，在邏輯功能驗(yàn)證通過后，再將代碼移植到反熔絲FPGA開發(fā)平臺下。

反熔絲FPGA開發(fā)平臺是基于 Libero9.2 IDE軟 件，其 集 成Synplify編譯綜合、Modelsim仿真、時序約束、布局布線、以及生成反熔絲FPGA燒寫文件，最后通過專用燒錄器將程序文件固化到國產(chǎn)反熔絲FPGA中。反熔絲FPGA程序設(shè)計流程如下圖2所示。

圖2 反熔絲FPGA程序設(shè)計流程框圖

3.1 邏輯代碼設(shè)計與調(diào)試

在邏輯代碼前期設(shè)計與調(diào)試中，采用Altera公司EP2C20F484C8型FPGA作為邏輯代碼功能驗(yàn)證FPGA。此SRAM型FPGA不僅可以反復(fù)擦寫，而且其內(nèi)部自帶有SignalTap邏輯分析儀工具，便于程序的修改和調(diào)試，極大的提高了代碼開發(fā)的效率。

演示系統(tǒng)代碼設(shè)計采用自頂向下的模塊化分層設(shè)計，有利于功能劃分和模塊復(fù)用。具體的功能模塊設(shè)計如下圖3所示。

圖3 邏輯代碼模塊框圖

在代碼設(shè)計完成后，利用Altera公司FPGA自帶的SignalTap工具，對代碼進(jìn)行調(diào)試。在圖3底部列出的圖像數(shù)據(jù)捕獲模塊中，為了便于觀測捕獲的圖像數(shù)據(jù)，先將圖像傳感器配置成輸出彩條模式，期望的輸出效果和采用SignalTap工具抓取到的圖像數(shù)據(jù)如圖4所示。由圖4可以看出，SignalTap抓取的彩條數(shù)據(jù)與期望的輸出數(shù)據(jù)一致，此模塊采用SignalTap調(diào)試正常。利用此工具調(diào)試完成所有邏輯模塊的功能。

圖4 SignalTap抓取圖像傳感器輸出彩條圖像數(shù)據(jù)

3.2 Libero時序約束及優(yōu)化

在代碼邏輯功能驗(yàn)證通過后，將代碼移植到Actel公司的Libero IDE編程環(huán)境下，繼續(xù)完成反熔絲FPGA的后續(xù)設(shè)計工作。在Synplify綜合工具中添加FDC約束文件，其主要約束了程序的外部時鐘頻率、生成時鐘頻率以及IO端口[6]最大、最小延遲等參數(shù)。通過編譯綜合、布局布線后，時序報告顯示移植的源代碼最高頻率只能工作在43.476MHz,不滿足系統(tǒng)時鐘頻率50MHz的設(shè)計要求，如下圖5所示。而SRAM型FPGA在相同條件下，時序報告顯示工作頻率在66.42MHz，滿足系統(tǒng)設(shè)計要求，如下圖6所示。

圖5 反熔絲型FPGA時序分析報告

圖6 SRAM型FPGA時序分析報告

在Libero開發(fā)平臺下，基于反熔絲FPGA的代碼時鐘頻率不滿足設(shè)計要求，根據(jù)FPGA內(nèi)部時序分析的基本原理，影響時鐘頻率的主要原因是部分路徑的延遲太長，造成FPGA內(nèi)部寄存器的建立時間Tsu不滿足要求。所以為了提高設(shè)計的主頻，需要對建立時間Tsu違規(guī)的路徑進(jìn)行分析和優(yōu)化。通過以下三種優(yōu)化方法和思路，可以將此演示系統(tǒng)代碼主頻提高40%左右。

（1）通過Libero平臺下的SmartTime時序分析工具，可以查看具體哪個路徑的建立時間余量最小，如下圖7所示。將此路徑對應(yīng)到源代碼中分析，可以看出是代碼中構(gòu)建的一個128位寬的寄存器變量，影響了整體的性能。所以對此寄存器變量的位寬進(jìn)行拆分，將一個128位寬的寄存器拆分成兩個64位寬的寄存器變量。通過拆分的方法和思路，可以將此寄存器相關(guān)的路徑都約束至?xí)r序收斂。

圖7 部分違規(guī)路徑時序分析報告

（2）采用拆分的方法處理后，時序報告中還存在某些路徑建立時間Tsu不滿足要求，這時需要采用第二種方法：在延遲較大的組合邏輯路徑中插入寄存器，優(yōu)化路徑的建立保持時間，使時序滿足設(shè)計要求，如下圖8所示。

圖8 插入寄存器優(yōu)化時序路徑

（3）此外Libero開發(fā)軟件在布局布線過程中，也能設(shè)定布局布線的優(yōu)化程度。布局布線優(yōu)化程度越高，代碼的主頻速度越快，可是利用此方法提高速度效果有限。

除了對建立時間Tsu違規(guī)路徑優(yōu)化外，還需要查看保持時間Th是否存在違規(guī)路徑。通常FPGA內(nèi)部寄存器保持時間Th違規(guī)，主要是時鐘偏斜造成的。在程序設(shè)計過程中，盡量使用全局時鐘資源，避免使用分頻產(chǎn)生的時鐘作為寄存器的驅(qū)動時鐘，這樣可以有效減少時鐘偏斜，在時序分析時不會產(chǎn)生保持時間違規(guī)路徑。

通過以上方法和思路，對時序約束不滿足要求的路徑逐一進(jìn)行分析和優(yōu)化，最終使程序穩(wěn)定運(yùn)行的頻率提高到61.2MHz，滿足50MHz的頻率設(shè)計要求，如下圖9所示。

圖9 優(yōu)化后的時序分析報告

4 結(jié)束語

本文利用國產(chǎn)百萬門級反熔絲FPGA進(jìn)行應(yīng)用演示系統(tǒng)設(shè)計，從硬件功能劃分、程序設(shè)計、代碼優(yōu)化等幾方面展開介紹，并最終將代碼固化到實(shí)際反熔絲FPGA中驗(yàn)證，演示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了幻燈片、圖像采集、音頻播放、電機(jī)驅(qū)動等功能，符合預(yù)期的演示效果。通過對比常用SRAM型FPGA和反熔絲型FPGA在時序分析時的差異，點(diǎn)明在反熔絲FPGA開發(fā)流程中時序約束的重要性。為將來國產(chǎn)百萬門級反熔絲FPGA的應(yīng)用推廣，提供一定的實(shí)際參考意義。