許家豪

（商洛學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院，陜西商洛，726000）

0 引言

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，私人汽車的市場(chǎng)保有量越來越高，已連續(xù)五年年均增速超過7%，截止2020年底，私人轎車有保量1.4674億輛。然而，由于土地資源的緊缺，城市停車位的建設(shè)增速還遠(yuǎn)趕不上實(shí)際需求，進(jìn)而出現(xiàn)城市道路的車輛違停增多、小區(qū)的消防通道頻繁被占用等城市管理問題[1]。為了改善此類問題，立體車庫的設(shè)計(jì)和使用逐漸得到了普及。市場(chǎng)上已經(jīng)投入或正在研究的立體車庫有升降橫移式[2]、巷道堆垛式[3]、垂直升降類[4]，均具有空間利用率高、存取簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。本文針對(duì)住宅小區(qū)、商務(wù)酒店等可用土地“碎片化”“小塊化”的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫。該車庫占地面積小、車輛存取方便、安全可靠，對(duì)場(chǎng)地要求相對(duì)較低，對(duì)現(xiàn)代立體車庫的設(shè)計(jì)具有較好的參考借鑒意義。

1 立體車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫系統(tǒng)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電氣控制部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括車庫門裝置、旋轉(zhuǎn)式車庫輪及其支撐架構(gòu)成。電氣控制部分主要是以PLC為控制核心，結(jié)合光電傳感器、限位開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、車輛感應(yīng)傳感器等電氣設(shè)備，通過程序編寫實(shí)現(xiàn)控制功能。垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。垂直旋轉(zhuǎn)車庫輪的減速交流電機(jī)通過主軸帶動(dòng)車庫輪轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸上帶有主齒，主齒與副齒通過鏈輪鏈接。車庫輪外框有內(nèi)齒，內(nèi)齒與副齒緊密齒合。副齒軸心相對(duì)車庫輪的位置不變，隨著車庫輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，副齒繞著自身軸心自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)角速度與車庫輪的角速度相同，但轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而確保在車庫輪旋轉(zhuǎn)的過程中，載車板相對(duì)副齒靜止，即載車板能夠始終保持水平不變。車庫輪的下半部分可放置于地下，利于系統(tǒng)穩(wěn)固、美觀。

圖1 垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

2 系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)

2.1 PLC I/O地址分配

為了識(shí)別請(qǐng)求車位是否到達(dá)車庫門位置處，在車庫門處安裝有限位開關(guān)。為了判斷車位上是否有車輛，在每個(gè)載車板上安裝有車輛感應(yīng)傳感器。為了判斷車庫門開閉狀態(tài)，在車庫門的適當(dāng)位置安裝有兩個(gè)限位開關(guān)。為了減少設(shè)備成本和直觀展示取車功能，本文采用由不同車位編號(hào)按鈕的觸發(fā)作為車位請(qǐng)求的命名。根據(jù)系統(tǒng)功能和電氣設(shè)備選取，共需要PLC 24個(gè)輸入點(diǎn)和7個(gè)輸出點(diǎn)，可選西門子PLC CPU226型號(hào)，PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如表1所示。

表1 PLC I/O地址分配表

2.2 PLC 硬件接線

根據(jù)系統(tǒng)工作過程和I/O地址分配，設(shè)計(jì)PLC硬件接線圖，如圖2所示。

圖2 PLC硬件接線圖

3 系統(tǒng)程序流程

取車時(shí)，車主刷卡驗(yàn)證，點(diǎn)擊“取車”按鈕（本文直接點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)車位編號(hào)按鈕進(jìn)行取車），車庫旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)指定車輛到達(dá)車庫門所在位置時(shí)，車庫旋轉(zhuǎn)輪停轉(zhuǎn)，車庫門打開，車庫照明燈接通。車主進(jìn)入到載車板開車離開，車庫門自動(dòng)關(guān)閉或者由車主或工作人員點(diǎn)擊“關(guān)門”按鈕，車庫門關(guān)閉，照明燈熄滅，取車結(jié)束。

存車時(shí)，車主或工作人員點(diǎn)擊“存車”按鈕，車庫旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)空車位到達(dá)車庫門所在位置時(shí)，車庫旋轉(zhuǎn)輪停轉(zhuǎn)，車庫門打開，車庫照明燈接通。車主將車輛開進(jìn)載車板上，下車取卡離開。由車主或工作人員點(diǎn)擊“關(guān)門”按鈕，車庫門關(guān)閉，照明燈熄滅，存車結(jié)束。當(dāng)所有車位已被占用時(shí)，無空車位指示燈點(diǎn)亮，若此時(shí)點(diǎn)擊“存車”，無空車位指示燈閃爍3秒后，重新等待命令。

垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫工作流程如圖3所示。

圖3 垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫工作流程

4 系統(tǒng)測(cè)試

為了驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和軟硬件設(shè)計(jì)可行性，通過程序調(diào)試、監(jiān)控、仿真，實(shí)體裝置制作和各項(xiàng)功能的測(cè)試，結(jié)果表明，垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫響應(yīng)迅速，車位?？繙?zhǔn)確，能夠滿足車主對(duì)存取車方便、快捷的需求。PLC的加入，使垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫變得更加靈活、高效。

5 結(jié)語

為了節(jié)省占地面積、提高安裝靈活度，提出垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫的思想；為了降低成本、增加結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，系統(tǒng)采用框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；為了提高使用穩(wěn)定性和維護(hù)方便性，提出基于PLC的傳動(dòng)控制方案。通過電氣控制部分的理論分析、軟硬件設(shè)計(jì)、程序仿真和實(shí)際應(yīng)用，結(jié)果表明，垂直旋轉(zhuǎn)式立體車庫不僅能夠?qū)崿F(xiàn)各車位和車庫門的有效控制，還具有設(shè)備運(yùn)行安全可靠、占地空間小、建設(shè)成本低等特點(diǎn)，為住宅小區(qū)、酒店等環(huán)境的停車場(chǎng)建設(shè)提供較好的參考方案。