楊 玲,云昌鋒
(1.國(guó)電南瑞科技股份有限公司,江蘇省南京市 211106;2.華能洋浦熱電有限公司,海南省洋浦區(qū) 578101)
三機(jī)無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)由主發(fā)電機(jī)、主勵(lì)磁機(jī)和副勵(lì)磁機(jī)組成,該系統(tǒng)中三個(gè)電機(jī)同軸相連,其中主勵(lì)磁機(jī)為主發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁電源,而副勵(lì)磁機(jī)作為主勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電源,當(dāng)副勵(lì)磁機(jī)為電勵(lì)磁同步電機(jī)時(shí),其勵(lì)磁電流由外電源提供;當(dāng)為永磁電機(jī)時(shí),則為永磁體提供勵(lì)磁[1]。
作為勵(lì)磁系統(tǒng)的重要組成部分,副勵(lì)磁機(jī)為交流無(wú)刷勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流,其性能及可靠性運(yùn)行對(duì)整個(gè)機(jī)組的正常運(yùn)行構(gòu)成直接影響。
因此,副勵(lì)磁機(jī)的故障監(jiān)測(cè)對(duì)于整個(gè)電廠的重要性毋庸置疑,早期對(duì)于電機(jī)主要進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè),通過(guò)監(jiān)視和測(cè)量電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息和特征如電流、振動(dòng)、溫度等,以此來(lái)判斷電機(jī)的狀態(tài)是否正常,當(dāng)特征參數(shù)小于允許值時(shí)便認(rèn)為是正常,否則就異常。通常檢測(cè)結(jié)果不需要進(jìn)一步分析和處理,僅以有限的指標(biāo)來(lái)確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。目前對(duì)永磁機(jī)的匝間短路和相間短路已有一些研究,也有對(duì)副勵(lì)磁機(jī)的特性進(jìn)行研究[2-7],但缺少接地短路對(duì)系統(tǒng)的影響情況的研究。
本文利用MATLAB/SIMULINK搭建接地短路模型,詳細(xì)介紹接地短路故障的模型及仿真數(shù)據(jù),利用接地短路時(shí),機(jī)端將出現(xiàn)零序電壓或者負(fù)序電壓的原理[8],準(zhǔn)確識(shí)別接地短路故障發(fā)生位置。
三相電網(wǎng)發(fā)生短路時(shí)將產(chǎn)生三相不對(duì)稱電壓,而任何不對(duì)稱的三相電壓都可以根據(jù)對(duì)稱分量法分解成正序、負(fù)序和零序三組分量[9],其矢量表達(dá)式為:
(1)零序電壓過(guò)濾器
零序電壓過(guò)濾器由三個(gè)單相電壓互感器接成開(kāi)口三角形構(gòu)成,如圖1所示。模型中的具體的做法是互感器一次中心點(diǎn)通過(guò)電阻與電容并聯(lián)后接地。
圖1 零序電壓過(guò)濾器原理圖Figure 1 Schematic diagram of zero sequence voltage filter
(2)負(fù)序電壓過(guò)濾器
負(fù)序電壓過(guò)濾器的原理圖如圖2所示,采用阻容元件對(duì)電壓矢量作移相處理,電阻電容的參數(shù)應(yīng)滿足:
圖2 負(fù)序電壓過(guò)濾器原理圖Figure 2 Schematic diagram of negative sequence voltage filter
由于三相零序電壓等值且同相位,當(dāng)經(jīng)過(guò)負(fù)序電壓過(guò)濾器后,過(guò)濾器輸出電壓mn=0。
圖2所示負(fù)序電壓過(guò)濾器的輸出電壓為:
根據(jù)以上原理,搭建相應(yīng)的測(cè)量模塊。如圖3所示,仿真模型由永磁機(jī)(電源)、零序電壓測(cè)量Uk0、負(fù)序電壓測(cè)量Umn、交流側(cè)接地故障ABC-GND、轉(zhuǎn)子接地故障P-M-GND、可控硅整流、負(fù)載等組成。
圖3 接地短路故障仿真模型圖Figure 3 Simulation model diagram of grounding short circuit fault
各模塊的仿真參數(shù)如表1:要注意R1和R2阻值要適當(dāng),一般選擇數(shù)百歐姆。取值太小,則計(jì)算出的C1和C2的容量較大,從而會(huì)增大負(fù)序電壓過(guò)濾器的體積和功耗[10-11]。
表1 仿真參數(shù)Table 1 Simulation parameters
副勵(lì)磁機(jī)正常運(yùn)行時(shí),機(jī)端三相電壓是三相對(duì)稱的正序分量,沒(méi)有負(fù)序分量和零序分量。仿真波形圖中橫坐標(biāo)時(shí)間(單位為s),縱坐標(biāo)分別為電壓(單位V)及電流(單位A),如圖4所示,從上到下分別為交流側(cè)電壓ab、A相電流I˙、零序電壓k0和負(fù)序電壓mn。正常運(yùn)行時(shí),交流側(cè)電壓峰值維持在442V左右,尖峰電壓維持在582V左右,電流約為400A。零序電壓約為0V,負(fù)序電壓維持在1.25V左右。
圖4 正常運(yùn)行仿真數(shù)據(jù)Figure 4 Normal operation simulation data
2.1.1 交流側(cè)單相接地
仿真條件:以A相接地為例,見(jiàn)圖6故障點(diǎn)①,接地時(shí)間:0.07s。
此時(shí),交流側(cè)線電壓峰值由442V減小為330V左右,尖峰電壓由582V減小為450V左右,A相電流略有減小,不考慮。零序電壓由0V變?yōu)?25V左右,負(fù)序電壓由1.25V變?yōu)?10V左右,見(jiàn)圖5。
圖5 交流A相接地短路故障仿真數(shù)據(jù)Figure 5 Simulation data of phase A grounding short circuit fault
2.1.2 交流側(cè)兩相接地
仿真條件:A相、B相兩相接地,見(jiàn)圖6故障點(diǎn)①、②:B相接地時(shí)間為0.06s,A相接地時(shí)間為0.07s。
圖6 仿真結(jié)構(gòu)圖及故障點(diǎn)Figure 6 Simulation structure diagram and fault points
B相接地,交流側(cè)線電壓峰值由442V減小為330V左右,尖峰電壓由582V減小為450V左右,零序電壓由0V變?yōu)?25V左右,負(fù)序電壓由1.25V變?yōu)?10V左右。0.01s后A相接地,交流側(cè)線電壓峰值由325V減小為218V左右,尖峰電壓由450V減小為288V左右,零序電壓維持125V左右,負(fù)序電壓維持110V左右,見(jiàn)圖7。
圖7 交流B、A相接地短路故障仿真數(shù)據(jù)Figure 7 Simulation data of phase B and A grounding short circuit fault
2.2.1 轉(zhuǎn)子正接地
轉(zhuǎn)子側(cè)正接地時(shí),見(jiàn)圖6故障點(diǎn)③,零序電壓從零變化為0.05V左右,同時(shí)A相電流正向最大峰值變?yōu)樵娏鞣逯?.6倍左右,見(jiàn)圖8。
圖8 轉(zhuǎn)子正接地短路故障仿真數(shù)據(jù)Figure 8 Simulation data of rotor positive grounding short circuit fault
2.2.2 轉(zhuǎn)子負(fù)接地
轉(zhuǎn)子側(cè)負(fù)接地時(shí),圖6故障點(diǎn)④,零序電壓從零變化為0.05V左右,同時(shí)A相電流負(fù)向最大峰值變?yōu)樵娏鞣逯?.6倍左右,見(jiàn)圖9。
圖9 轉(zhuǎn)子負(fù)接地短路故障仿真數(shù)據(jù)Figure 9 Simulation data of rotor negative ground short circuit fault
2.2.3 轉(zhuǎn)子正先接地轉(zhuǎn)子負(fù)后接地
仿真條件:轉(zhuǎn)子正接地時(shí)間,見(jiàn)圖6故障點(diǎn)③、④:0.06s,轉(zhuǎn)子負(fù)接地時(shí)間:0.07s。
由圖10仿真數(shù)據(jù)可知,只有轉(zhuǎn)子正接地時(shí)零序電壓從零變化為0.05V左右,同時(shí)A相電流正向最大峰值變?yōu)樵娏鞣逯?.6倍左右,當(dāng)轉(zhuǎn)子負(fù)也接地,零序電壓從0.05V左右變化為0.2V左右,同時(shí)A相電流正負(fù)向最大峰值均變?yōu)樵娏鞣逯?.6倍左右。
圖10 轉(zhuǎn)子正負(fù)接地短路故障仿真數(shù)據(jù)Figure 10 Simulation data of rotor positive and negative grounding short circuit fault
仿真條件:轉(zhuǎn)子正接地時(shí)間,圖6故障點(diǎn)③:0.06s,交流A相接地時(shí)間,圖6故障點(diǎn)①:0.07s。
由圖11可知,轉(zhuǎn)子正先接地,A相電流正向最大峰值變?yōu)樵娏鞣逯?.6倍左右,然后交流A相接地短路故障,此時(shí)出現(xiàn)零序電壓和負(fù)序電壓。
圖11 轉(zhuǎn)子正、交流A相接地短路故障仿真數(shù)據(jù)Figure 11 Simulation data of rotor positive and phase A grounding short circuit fault
綜上,在永磁機(jī)定子端部出線增加零序電壓過(guò)濾器,通過(guò)零序電壓的變化判別交流側(cè)接地故障;通過(guò)副勵(lì)磁機(jī)機(jī)端電壓及機(jī)端電流變化可判別直流輸出正負(fù)極接地故障。
本文通過(guò)搭建副勵(lì)磁機(jī)、整流及負(fù)載模型及零序電壓、負(fù)序電壓測(cè)量模塊,分析出系統(tǒng)發(fā)生接地短路時(shí),機(jī)端將出現(xiàn)零序電壓或者負(fù)序電壓,利用零序電壓過(guò)濾器及負(fù)序電壓過(guò)濾器可以識(shí)別接地短路故障。零序電壓增大時(shí),電流如果基本不變化,則為本側(cè)接地故障;電流如果變化比相差1.2倍以上,則為勵(lì)磁側(cè)接地故障,為副勵(lì)磁機(jī)及其系統(tǒng)接地短路故障分析提供參考意見(jiàn)。