王克林,高振宇,甄延明,胡久韶
(1.合肥通用機(jī)械研究院有限公司,安徽合肥 230031;2.恒力石化(大連)有限公司,遼寧大連 116317)
近年來,RCM(Reliability Centered Maintenance,以可靠性為中心的維修)在石化[1-3]企業(yè)的大型工廠中受到了越來越多的重視。在石化行業(yè)中,大型裝置檢修周期在不斷增長[4],故障可能造成的環(huán)境、經(jīng)濟(jì)等后果嚴(yán)重,因此對(duì)于定量RCM 分析提出了越來越高的要求[3]。在定量RCM 分析中,可維修系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)可用度能夠?yàn)榇笮脱b置檢維修策略的制定提供重要的理論依據(jù)。常見的可維修系統(tǒng)主要分為單部件系統(tǒng)、兩部件系統(tǒng)和多部件系統(tǒng)[5]。兩部件可維修系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)可用度的研究不僅可以直接在工程中應(yīng)用,也可以作為多部件可維修系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)。因此,兩部件可維修系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)可用度的研究具有較高的應(yīng)用價(jià)值,并且可以為多部件可維修系統(tǒng)的研究提供一定的理論基礎(chǔ)。
鑒于兩部件可維修系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)可用度在定量RCM 分析中的實(shí)用性,近年來對(duì)其的研究得到了充足發(fā)展。綦法群[6]通過拉普拉斯變換求得由兩個(gè)相同可維修復(fù)部件組成系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)可用度的函數(shù)表達(dá)式.楊明俊[7]研究了一類可維修的兩相同部件并聯(lián)可維修系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)可用度,李鳳[8]運(yùn)用補(bǔ)充變量法,將非馬爾可夫可維修系統(tǒng)變?yōu)橐粋€(gè)廣義的馬爾可夫過程,對(duì)兩同型部件并聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析,通過Laplace 變換求解偏微分方程組,得到系統(tǒng)可用度和可靠度等可靠性指標(biāo)。王俊元[5]研究了單部件系統(tǒng)、兩部件系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。
上述研究都是在兩個(gè)相同部件組成的可維修系統(tǒng)的假設(shè)下得到的。但是在實(shí)際工程應(yīng)用中,經(jīng)常出現(xiàn)兩個(gè)不同部件組成的可維修系統(tǒng)。本文對(duì)失效率、修復(fù)率各不相同的兩個(gè)部件組成的可維修復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行研究,通過馬爾可夫過程得到該系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,經(jīng)過Laplace 變換與Laplace 逆變換推導(dǎo)出該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)可用度表達(dá)式。
在由兩個(gè)不同部件構(gòu)成的并聯(lián)系統(tǒng)中,當(dāng)正常工作的部件大于一個(gè)時(shí)才能確保并聯(lián)系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)。該系統(tǒng)中兩個(gè)部件的壽命和維修時(shí)間均服從不同參數(shù)的指數(shù)分布,即Fi(t)=1-e-λit,Yi(t)=1-e-μit,i=1,2,用x(t)表示t 時(shí)刻系統(tǒng)的狀態(tài),則
根據(jù)馬爾可夫過程,得到圖1 所示的兩部件并聯(lián)可維修系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
圖1 兩部件并聯(lián)可維修系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換
由圖1 得到該系統(tǒng)的狀態(tài)微分方程為:
對(duì)式(2)進(jìn)行拉普拉斯變換,結(jié)合初始條件P0(0)=1,Pi(0)=1,i=1,2,3,4 可以得到:
對(duì)式(3)進(jìn)行求解,得到式(4)、(5)、(6)、(7)、(8)
對(duì)式(4)、(5)、(6)、(7)、(8)進(jìn)行拉普拉斯逆變換,設(shè)Σ=λ1μ2(μ1+λ2)(λ1+λ2+μ1)+λ2μ1(λ2+μ1)(λ1+λ2+μ1)+μ1μ2(λ1μ1+λ2μ2+μ1μ2),則得到:
考慮到平穩(wěn)狀態(tài)下t→∞:Pj(t)→Pj(j=0,1,2,3,4),方程組的解為:
考慮到P0、P1、P2、P3、P4分母相同,且P0+P1+P2+P3+P4=1,可以將式(14)、(15)、(16)、(17)、(18)簡化成(19)、(20)、(21)、(22)、(23)。
對(duì)于兩部件并聯(lián)可維修系統(tǒng)而言,當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)存在一個(gè)以上的部件工作時(shí),系統(tǒng)工作;當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)兩個(gè)部件都故障時(shí),系統(tǒng)故障。因此,兩部件并聯(lián)可維修系統(tǒng)可用度,兩部件并聯(lián)可維修系統(tǒng)不可用度為