周紅坤,孫現(xiàn)有,張鵬舉,霍文軍
(1.中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司 七五〇試驗(yàn)場(chǎng),云南 昆明 650051;2.海軍裝備部駐廣州地區(qū)軍事代表局,廣東 廣州 510000;3.上海臨希智能科技有限公司,上海 200120;4.中國(guó)人民解放軍海軍研究院,北京 100000)
水下防沉板在海洋工程中屬于不可或缺的水下結(jié)構(gòu)附屬構(gòu)件,衡量其穩(wěn)定性是導(dǎo)管架打樁前不可忽略的重要環(huán)節(jié)[1]。然而,目前國(guó)內(nèi)外所采用的傳統(tǒng)防沉板面臨的問(wèn)題有:傳統(tǒng)吊裝方法很難保證防沉板的入泥角度,當(dāng)泥層傾斜時(shí),防沉板入泥后將長(zhǎng)期保持傾斜狀態(tài),影響正常工作[2];當(dāng)調(diào)平導(dǎo)管架時(shí),傳統(tǒng)液壓調(diào)節(jié)桿雖具有較高調(diào)節(jié)精度,但效率低且成本高;傳統(tǒng)工藝以大幅增加防沉板質(zhì)量與成本換取承載能力的提升;等等。提出的新工藝采用補(bǔ)償塊以增大防沉板入水阻力,減少入泥傾斜;通過(guò)防沉板下水前探測(cè)出泥層角度,以固定角度調(diào)節(jié)塊取代液壓調(diào)節(jié)桿調(diào)平導(dǎo)管架;以展翼結(jié)構(gòu)取代鋼結(jié)構(gòu)隔板提高承載能力。相較于傳統(tǒng)水下防沉板的安裝工藝,新工藝更節(jié)約、高效。
新工藝中防沉板基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 水下防沉板基本結(jié)構(gòu)
準(zhǔn)備工作完成后,將防沉機(jī)構(gòu)整體下放,通過(guò)鋼絲繩連接兩側(cè)展翼和防沉機(jī)構(gòu),使展翼處于收起狀態(tài),減小下降阻力[3]。
下放防沉板至距離海床約 30 m 處,開(kāi)啟起重機(jī)升沉補(bǔ)償,遙控?zé)o人潛水器(ROV)根據(jù)定位圖指示駛向防沉板所在的位置,通過(guò)聲吶或攝像頭找到防沉板,并用 ROV抓手抓住防沉板上的 ROV手柄,鎖定。
起重機(jī)繼續(xù)下放防沉板至距離海床約 5 m處,并穩(wěn)定一段時(shí)間,觀察定位圖上防沉板的位置,通過(guò)移船調(diào)整防沉板的位置至安裝目標(biāo)區(qū)域內(nèi),完畢后ROV水下助力旋轉(zhuǎn)防沉板,調(diào)整防沉板的艏向使其滿(mǎn)足精度要求,最后緩慢下放防沉板,使防沉板完成著地。
防沉板完全著地后,采集定位系統(tǒng)和水下陀螺羅經(jīng)的定位數(shù)據(jù),確認(rèn)是否滿(mǎn)足安裝要求,如果不滿(mǎn)足,則繼續(xù)將結(jié)構(gòu)物提起一定高度,調(diào)整位置重新下放就位,直至滿(mǎn)足安裝精度要求[4]。
2.2.1 展翼結(jié)構(gòu)
與傳統(tǒng)水下防沉板吊裝工藝不同,新工藝在防沉板兩側(cè)加裝展翼。在防沉機(jī)構(gòu)整體下放安裝時(shí),通過(guò)鋼絲繩連接兩側(cè)展翼和防沉機(jī)構(gòu),使展翼處于收起狀態(tài),減小下降阻力,如圖2所示。待防沉板安裝到位后,通過(guò)ROV剪斷鋼絲繩,放下兩側(cè)展翼,當(dāng)兩側(cè)展翼與防沉機(jī)構(gòu)表面平齊時(shí),通過(guò)ROV轉(zhuǎn)動(dòng)T形把手,防止展翼受浮力影響上揚(yáng),如圖3所示。兩側(cè)展翼不僅可以提高防沉板防沉載重能力,而且可以防止ROV工作時(shí)螺旋槳攪動(dòng)海底污泥,阻礙ROV視線(xiàn)影響工作效率。
圖2 展翼收起狀態(tài)
圖3 展翼打開(kāi)狀態(tài)
2.2.2 阻力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
在防沉機(jī)構(gòu)下放過(guò)程中,有時(shí)會(huì)遇到海底泥層傾斜的情況。為了防止在海底泥層傾斜的情況下,直接入泥導(dǎo)致防沉板入泥角度不當(dāng),新工藝采用阻力調(diào)節(jié)的安裝方法。事先探測(cè)出海底泥層傾斜情況,在一側(cè)配上阻力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)——補(bǔ)償塊來(lái)增大防沉板單邊阻力,使其平穩(wěn)入泥,減小入泥傾斜。
水下防沉板入泥后,若海底泥層平面出現(xiàn)傾斜,通常需要通過(guò)調(diào)節(jié)樁基式導(dǎo)管架下方支承桿高度,使防沉機(jī)構(gòu)上部連接的設(shè)備保持水平狀態(tài)[5]。
傳統(tǒng)水下防沉板調(diào)平工藝通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)伸縮樁基式導(dǎo)管架下方的支承桿以達(dá)到調(diào)節(jié)角度的目的[6]。這種方式雖然調(diào)平精準(zhǔn),但是效率低下且成本較高。
新工藝直接根據(jù)具體傾斜角度定制相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)塊,防沉板入泥后無(wú)須進(jìn)行人為調(diào)節(jié)即可滿(mǎn)足工作需求,最終使防沉機(jī)構(gòu)上部連接的設(shè)備保持水平狀態(tài),簡(jiǎn)單高效,節(jié)約成本。
傳統(tǒng)水下防沉板安裝方式中規(guī)避入泥傾斜的方式通常有:提前平整泥層或在防沉板上施加載荷,入泥時(shí)以重力壓平泥層[7]。平整泥層花費(fèi)成本一般大于500萬(wàn)元人民幣,耗時(shí)至少2~3 d。若采用在防沉板上施加載荷的方式,由于整體質(zhì)量增加,在吊裝過(guò)程中會(huì)增加作業(yè)難度,且提高起重機(jī)規(guī)格會(huì)增加相應(yīng)成本。
使用補(bǔ)償塊解決防沉板入泥傾斜問(wèn)題,不增加額外的工作內(nèi)容,半天即可完成作業(yè),且定制補(bǔ)償塊只需幾萬(wàn)元人民幣,成本不足傳統(tǒng)方式的十分之一。
傳統(tǒng)水下防沉板安裝工藝通常使用液壓調(diào)節(jié)桿平衡導(dǎo)管架位置,整套液壓設(shè)備成本約50萬(wàn)元人民幣。防沉板入泥后調(diào)節(jié)導(dǎo)管架角度還需要占用額外的工作時(shí)間,唯一優(yōu)勢(shì)在于調(diào)節(jié)角度的精度較高。
定制角度調(diào)節(jié)塊花費(fèi)成本與定制補(bǔ)償塊相當(dāng),僅為幾萬(wàn)元人民幣。并且,角度調(diào)節(jié)塊不需占用額外工作時(shí)間調(diào)節(jié)角度。
由于防沉板承載能力相對(duì)較差,尤其是在抗水平載荷與抗傾覆能力上缺點(diǎn)較明顯[8],傳統(tǒng)工藝通常采用增大防沉板底部鋼結(jié)構(gòu)隔板整體體積的方法來(lái)增大承載能力[9]。然而,過(guò)大的防沉板會(huì)影響安裝,通常要求盡可能小的外形尺寸以增大防沉板能力和穩(wěn)定性[10]。
新工藝采用展翼結(jié)構(gòu)提高承載能力,僅防沉板兩側(cè)增加2片鋼板,底部體積不變。相較傳統(tǒng)工藝大幅減小防沉板整體質(zhì)量和體積,在一定程度上減小了安裝難度。展翼結(jié)構(gòu)還具有在ROV工作時(shí),防止卷起的泥沙阻礙ROV視野的特殊功能,具有獨(dú)特性。
防沉板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,質(zhì)量較小,是建立海洋生產(chǎn)系統(tǒng)基礎(chǔ)的首選[11]。所提供的水下防沉板安裝工藝的優(yōu)化方案主要介紹添加展翼結(jié)構(gòu)、補(bǔ)償塊及角度調(diào)節(jié)塊等新工藝。
(1)展翼結(jié)構(gòu)能在盡可能不增加整體質(zhì)量和體積的前提下,有效增大防沉板承載能力,還具有輔助ROV工作的獨(dú)特功能。
(2)單邊補(bǔ)償塊能避免防沉板安裝過(guò)程中入泥傾斜問(wèn)題。
(3)角度調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)導(dǎo)管架角度效率高、成本低。
相較于傳統(tǒng)水下防沉板的安裝工藝,新工藝是一種更具效率且更加節(jié)省成本的安裝工藝,在海洋工程領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用價(jià)值。