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海洋平臺(tái)吊機(jī)軟啟動(dòng)器設(shè)計(jì)應(yīng)用與優(yōu)化研究

2022-03-05 09:03:06齊賦寧
自動(dòng)化與儀表 2022年2期
關(guān)鍵詞:控制箱吊機(jī)晶閘管

齊賦寧

(中國(guó)石油集團(tuán)海洋工程有限公司,天津300280)

隨著海洋鉆井設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,交流異步電動(dòng)機(jī)在海洋鉆井平臺(tái)使用的數(shù)量越來(lái)越多,對(duì)于較大功率交流異步電動(dòng)機(jī),由于啟動(dòng)產(chǎn)生的沖擊電流和機(jī)械應(yīng)力均較大,對(duì)電網(wǎng)的運(yùn)行和設(shè)備的壽命造成影響。以前電動(dòng)機(jī)控制多采用Y/△轉(zhuǎn)換,自耦降壓等方式實(shí)現(xiàn),這些方法雖可以起到降壓?jiǎn)?dòng)效果,但電流沖擊沒(méi)有從根本上解決。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,軟啟動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中無(wú)沖擊而平滑啟動(dòng),從而解決了傳統(tǒng)降壓?jiǎn)?dòng)的主要弊端。尤其在大功率交流異步電動(dòng)機(jī)的啟停上,雖然變頻器也能實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)的過(guò)程,還能調(diào)節(jié)頻率,但只作為啟停來(lái)講,無(wú)疑軟啟動(dòng)的價(jià)格和維護(hù)方面的優(yōu)勢(shì)更加凸顯出來(lái),越來(lái)越多的應(yīng)用到海洋鉆井生產(chǎn)過(guò)程中。

1 軟啟動(dòng)器特點(diǎn)及控制原理

1.1 海洋鉆井平臺(tái)采用的軟啟動(dòng)器的特點(diǎn)

海洋鉆井平臺(tái)常采用交流異步電動(dòng)機(jī)作為電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)換裝置,平臺(tái)所采用的交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能主要兩個(gè)指標(biāo):?jiǎn)?dòng)電流倍數(shù)、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。海洋鉆井平臺(tái)采用的軟啟動(dòng)器就是在啟動(dòng)通過(guò)改變加在電動(dòng)機(jī)上的電源電壓及減少啟動(dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

海洋鉆井平臺(tái)采用軟啟動(dòng)限流特性可以有效限制浪涌電流,避免不必要的沖擊力矩以及對(duì)配電網(wǎng)絡(luò)的電流沖擊,有效地減少線路刀閘和接觸器的誤觸發(fā)動(dòng)作;對(duì)于頻繁啟停的電動(dòng)機(jī)可有效控制電動(dòng)機(jī)的溫升,大大延長(zhǎng)交流異步電動(dòng)機(jī)的壽命,具體特性如圖1所示,目前在海洋平臺(tái)應(yīng)用較為廣泛,常見(jiàn)的軟啟動(dòng)器是晶閘管(SCR)型軟啟動(dòng)器。直接啟動(dòng)、星/三角啟動(dòng)和軟啟動(dòng)的不同表現(xiàn)如圖1所示。

圖1 直接啟動(dòng)、星/三角啟動(dòng)和軟啟動(dòng)的不同表現(xiàn)Fig.1 Different performance of direct start,star-delta start and soft start

1.2 海洋鉆井平臺(tái)應(yīng)用的晶閘管(SCR)軟啟動(dòng)器控制原理

海洋鉆井平臺(tái)采用的三相中性點(diǎn)不接地(IT)系統(tǒng)供電,在三相電源和電機(jī)間串入三相晶閘管,利用晶閘管移相控制原理,改變晶閘管的觸發(fā)角,啟動(dòng)時(shí)電機(jī)端電壓隨著晶閘管的導(dǎo)通角從零逐漸上升,就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸增大,直到達(dá)到滿(mǎn)足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求而結(jié)束啟動(dòng)過(guò)程;軟啟動(dòng)器的輸出是一個(gè)平滑的升壓過(guò)程(且可具有限流功能),直到晶閘管全導(dǎo)通,電機(jī)在額定電壓下工作;此時(shí)旁路接觸器接通(若配置的話,將避免電機(jī)在運(yùn)行中對(duì)電網(wǎng)形成諧波污染,延長(zhǎng)晶閘管壽命),電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài);停車(chē)時(shí)先切斷旁路接觸器,然后由軟啟動(dòng)器內(nèi)晶閘管導(dǎo)通角由大逐漸減小,使三相供電電壓逐漸減小,電機(jī)轉(zhuǎn)速由大逐漸減小到零,停車(chē)過(guò)程完成[1]。

2 JU2000E 型鉆井平臺(tái)軟啟動(dòng)器選型設(shè)計(jì)及配置依據(jù)

2.1 JU2000E 型平臺(tái)選用軟啟動(dòng)器的設(shè)備及型號(hào)

平臺(tái)選用軟啟動(dòng)器的主要設(shè)備有:1 號(hào)吊機(jī)(480 V,300 kW,456 A)、2 號(hào)吊機(jī)(690 V,300 kW,309 A)、3 號(hào)吊機(jī)(690 V,300 kW,302 A)、1 號(hào)海水泵(480V,126kW,220A)、2 號(hào)海水泵(480 V,126 kW,220 A)、3 號(hào)海水泵(480 V,126 kW,220 A)、泡沫噴淋泵(480 V,192 kW 285 A)、1 號(hào)泥漿混合泵(480 V,127 kW,195 A)、2 號(hào)泥漿混合泵(480 V,127 kW,195 A)。

平臺(tái)選用的軟啟動(dòng)器共分兩個(gè)品牌系列,西門(mén)子3RW44 和ABB 的PST(B)兩個(gè)品牌系列,如圖2所示。平臺(tái)除了3 臺(tái)吊機(jī)采用ABB PST(B)系列軟啟動(dòng)器,其它均采用西門(mén)子3R44 系列軟啟動(dòng)器,采用西門(mén)子3R44 系列軟啟動(dòng)均為外接方式,且該款軟啟動(dòng)器內(nèi)置了旁路接觸器,自出廠以來(lái)運(yùn)行較為穩(wěn)定,維護(hù)簡(jiǎn)單。3 臺(tái)吊機(jī)使用ABB 系列軟啟動(dòng)器,其中ABB 的PSTB 系列運(yùn)行也較為穩(wěn)定,ABB 的PST系列軟啟動(dòng)器運(yùn)行故障頻率較多,使用效果不太好。

圖2 JU2000E 平臺(tái)選用的軟啟動(dòng)器類(lèi)型Fig.2 Type of soft starter selected on JU2000E rig

2.2 吊機(jī)電機(jī)與軟啟動(dòng)器的接線方式及電流配置依據(jù)

根據(jù)多個(gè)JU2000E 型平臺(tái)軟啟動(dòng)器使用情況來(lái)看,選用SEATRAX 品牌的吊機(jī)中,3 號(hào)吊機(jī)軟啟動(dòng)器使用中故障率較高,在此以吊機(jī)軟啟動(dòng)器的應(yīng)用情況進(jìn)行分析,1 號(hào)吊機(jī)采用的是ABB PSTB470-690-70 軟啟動(dòng)器內(nèi)接方式;2 號(hào)吊機(jī)采用的是ABB PSTB470-690-70 軟啟動(dòng)器外接方式;3 號(hào)吊機(jī)采用的是ABB PST300-690-70 軟啟動(dòng)器內(nèi)接方式,具體3 臺(tái)吊機(jī)接線情況如圖3所示。

圖3 三臺(tái)吊機(jī)接線示意圖Fig.3 Schematic diagram of three crane wiring

三臺(tái)吊機(jī)應(yīng)用條件和供電等級(jí)不同,1 號(hào)吊機(jī)作為應(yīng)急時(shí)使用,采用應(yīng)急配電板480 V 供電,其余兩臺(tái)為主配電板690 V 供電。另外,3 號(hào)吊機(jī)主要功用之一就是為鉆臺(tái)服務(wù),按照防爆電氣標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了配置。因此3 臺(tái)吊機(jī)選用電機(jī)不盡相同、軟啟動(dòng)器型號(hào)不盡相同、接線方式不盡相同,具體配置如表1所示。ABB 軟啟動(dòng)器選型數(shù)據(jù)如表2所示。

表1 三臺(tái)吊機(jī)異同點(diǎn)比較Tab.1 Comparison of identical and different points of three cranes

表2 ABB 軟啟動(dòng)器選型數(shù)據(jù)Tab.2 Type selection data sheet of ABB soft starter

結(jié)合表1 三臺(tái)吊機(jī)異同點(diǎn)比較和表2 ABB 軟啟動(dòng)器選型數(shù)據(jù)表,可以看出3 臺(tái)吊機(jī)中,1 號(hào)吊機(jī)和2 號(hào)吊機(jī)均采用了同型號(hào)軟啟動(dòng)器ABB PSTB470-690-70,該型號(hào)軟啟動(dòng)器外接方式下選用690 V 電機(jī)最大電流309 A,因此2 號(hào)吊機(jī)使用690 V 供電可以采用外接方式,1 號(hào)吊機(jī)使用480 V 電機(jī),使用外接方式軟啟動(dòng)器最大電流315 A,不能滿(mǎn)足該電機(jī)電流(456 A)要求。依據(jù)內(nèi)外接線方式關(guān)系計(jì)算,采用內(nèi)接方式電流電機(jī)額定電流為264 A,所以若使用ABB PSTB470-690-70 軟啟動(dòng)器,1 號(hào)吊機(jī)電機(jī)只能采取內(nèi)接方式。3 號(hào)吊機(jī)采用防爆形式,隔爆型控制箱空間受限,采用了ABB PST300-690-70 型軟啟動(dòng)器,從表2 中可以看到,該型號(hào)軟啟動(dòng)器外接方式最大電流257 A,電機(jī)額定電流302 A,不能滿(mǎn)足要求,采用內(nèi)接方式,通過(guò)電流可降為157 A,因此3 號(hào)吊機(jī)采用防爆方式和尺寸更小的軟啟動(dòng)器情況下,只能采用內(nèi)接方式才能滿(mǎn)足負(fù)荷要求[2]。

3 JU2000E 型平臺(tái)3 號(hào)吊機(jī)軟啟動(dòng)器頻繁故障探討

3.1 故障現(xiàn)象

3 號(hào)吊機(jī)ABB PST300-690-70 型軟啟動(dòng)器,在啟動(dòng)時(shí)報(bào) “軟啟動(dòng)連接錯(cuò)誤(fault connection)”故障,導(dǎo)致不能啟動(dòng)主電機(jī),導(dǎo)致吊機(jī)無(wú)法使用。

3.2 故障分析及探討

從故障出現(xiàn)背景來(lái)分析,某JU2000E 型平臺(tái)2014年12月出廠,3 號(hào)吊機(jī)配置PST300-690-70 型軟啟動(dòng)器,首次頻繁出現(xiàn)連接錯(cuò)誤故障為2015年12月份,之后多次出現(xiàn),經(jīng)檢測(cè)電機(jī)側(cè)絕緣和繞組阻值均正常。另一JU2000E 平臺(tái)3 號(hào)吊機(jī)同樣配置此型號(hào)軟啟動(dòng)器,也多次出現(xiàn)此連接錯(cuò)誤故障,更換一新同型號(hào)軟啟動(dòng)器,啟動(dòng)幾次后仍多次報(bào)軟啟動(dòng)器連接錯(cuò)誤故障,說(shuō)明此故障不是個(gè)例,應(yīng)為通病。

從3 臺(tái)吊機(jī)軟啟動(dòng)器運(yùn)行情況來(lái)分析,平臺(tái)3臺(tái)吊機(jī)均采用ABB PST(B)系列軟啟動(dòng)器,從吊機(jī)使用情況來(lái)分析,1 號(hào)和2 號(hào)吊機(jī)軟啟動(dòng)器運(yùn)行穩(wěn)定,未出現(xiàn)過(guò)軟啟動(dòng)器連接錯(cuò)誤報(bào)警,3 號(hào)吊機(jī)在啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)軟啟動(dòng)連接錯(cuò)誤故障,頻率較高,但未出現(xiàn)過(guò)運(yùn)行過(guò)程中或停止過(guò)程中的故障報(bào)警,說(shuō)明3號(hào)吊機(jī)出現(xiàn)此類(lèi)故障只是啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

從軟啟動(dòng)器的軟硬件配置來(lái)分析,軟件參數(shù)方面,3 臺(tái)吊機(jī)配置參數(shù)除了額定電流、電壓等參數(shù)不一致外,各類(lèi)功能性參數(shù)基本一致,因3 臺(tái)吊機(jī)的軟件參數(shù)差異導(dǎo)致此故障問(wèn)題的原因可能性極?。挥布渲梅矫?,1 號(hào)和2 號(hào)吊機(jī)選用的軟啟動(dòng)器是ABB PSTB470-690-70,3 號(hào)吊機(jī)選用的是ABB PST300-690-70,這兩款軟啟動(dòng)器的區(qū)別除了最大運(yùn)行電流之外,最重要的區(qū)別在于PSTB 型為內(nèi)置旁路接觸器,PST 型無(wú)內(nèi)置旁路接觸器,內(nèi)置旁路接觸器的優(yōu)點(diǎn)在于晶閘管完全導(dǎo)通之后,通過(guò)內(nèi)置旁路接觸器將晶閘管橋接,減少了晶閘管損耗功率所產(chǎn)生的熱量,減少晶閘管運(yùn)行期間產(chǎn)生的高次諧波污染電網(wǎng),同時(shí)延長(zhǎng)了晶閘管使用壽命和使用效果,增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

從故障出現(xiàn)替換配件情況來(lái)分析,軟啟動(dòng)器內(nèi)部三大件,低壓控制板,高壓觸發(fā)板,晶閘管SCR,更換其中配件均不能解決此故障。且3 號(hào)吊機(jī)軟啟動(dòng)器在出現(xiàn)軟啟動(dòng)連接錯(cuò)誤不能啟動(dòng)時(shí),對(duì)線路進(jìn)行斷電放置1~2 小時(shí),還能正常啟動(dòng),說(shuō)明軟啟動(dòng)器本身功率元件等硬件不存在故障和損壞。

從啟動(dòng)信號(hào)的邏輯順序來(lái)分析,按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后,軟啟動(dòng)器接受啟動(dòng)指令進(jìn)行自檢,檢測(cè)晶閘管SCR 情況,板卡運(yùn)行情況,電機(jī)連接情況,缺相及電壓情況等,若通過(guò)則按設(shè)定降壓?jiǎn)?dòng)電機(jī),若自檢未通過(guò),則報(bào)細(xì)分故障,此軟啟動(dòng)器連接錯(cuò)誤故障則是在啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出,自檢未通過(guò),還未降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)報(bào)出的。軟啟動(dòng)連接錯(cuò)誤是檢測(cè)到線路接線不符合要求,即檢測(cè)不到與電動(dòng)機(jī)接線是內(nèi)接還是外接(這與軟件設(shè)置內(nèi)接外接無(wú)關(guān),即便設(shè)置內(nèi)外接方式,軟啟動(dòng)器還是要重新檢測(cè),只是軟啟動(dòng)控制器檢測(cè)內(nèi)外接失敗,無(wú)法進(jìn)行下一步動(dòng)作)。

從外部供電情況來(lái)分析,平臺(tái)采用發(fā)電機(jī)供電,供電電網(wǎng)電壓基本穩(wěn)定,該JU2000E 型平臺(tái)自動(dòng)化程度較高,采用的大功率的變頻器較多,易產(chǎn)生高次諧波,對(duì)電網(wǎng)有一定的污染,軟啟動(dòng)器在啟動(dòng)時(shí)受到高次諧波的影響,可能會(huì)在自檢過(guò)程中出現(xiàn)檢測(cè)異常,同時(shí)高次諧波對(duì)板卡的運(yùn)行穩(wěn)定性存在一定影響。

綜上所述,3 號(hào)吊機(jī)采用防爆形式,軟啟動(dòng)器受封閉的隔爆接線箱空間影響選用了比1 號(hào)2 號(hào)低一個(gè)等級(jí)的且沒(méi)有內(nèi)置旁路接觸器的軟啟動(dòng)器,沒(méi)有旁路接觸器,就會(huì)導(dǎo)致只要3 號(hào)吊機(jī)運(yùn)行時(shí),軟啟動(dòng)器內(nèi)晶閘管就一直在運(yùn)行狀態(tài),長(zhǎng)期的運(yùn)行勢(shì)必增加晶閘管損耗功率產(chǎn)生更多熱量,影響晶閘管的使用壽命和使用效果,對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性造成影響;同時(shí)平臺(tái)使用了大量大功率變頻器等設(shè)備產(chǎn)生的高次諧波也會(huì)對(duì)軟啟動(dòng)器內(nèi)電路板運(yùn)行和軟啟動(dòng)器自檢運(yùn)行產(chǎn)生影響[3]。

4 JU2000E 型平臺(tái)3 號(hào)吊機(jī)軟啟動(dòng)器升級(jí)方案探討

4.1 升級(jí)的軟啟動(dòng)器的品牌及型號(hào)建議

對(duì)于軟啟動(dòng)器升級(jí)的品牌型號(hào),建議升級(jí)2 號(hào)吊機(jī)使用的ABB PSTB470-690-70 型軟啟動(dòng)器。理由有以下幾個(gè)方面:

(1)從2 號(hào)吊機(jī)軟啟動(dòng)器使用的情況來(lái)看,運(yùn)行7年多來(lái),僅發(fā)生過(guò)一起晶閘管擊穿故障,在使用中未發(fā)現(xiàn)其它故障及問(wèn)題,運(yùn)行比較穩(wěn)定可靠。

(2)從升級(jí)改動(dòng)的硬件來(lái)分析,2 號(hào)吊機(jī)與3 號(hào)吊機(jī)在終端電機(jī)參數(shù)及供電電源參數(shù)上基本一致,采用2 號(hào)吊機(jī)同型號(hào)軟啟動(dòng)器不存在因硬件不同而進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化的問(wèn)題,采用同型號(hào)軟啟動(dòng)對(duì)采用同等級(jí)電源和終端電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了更小的改動(dòng)和更優(yōu)的使用條件。

(3)從連接方式來(lái)分析,3 號(hào)目前為無(wú)旁路型的內(nèi)接方式,2 號(hào)軟啟動(dòng)器采用的是帶有內(nèi)置旁路接觸器的外接方式,從這點(diǎn)上來(lái)看,3 號(hào)吊機(jī)滿(mǎn)足采用2 號(hào)軟啟動(dòng)連接方式和型號(hào)要求,同時(shí)采用外接內(nèi)置旁路型式運(yùn)行更為穩(wěn)定,對(duì)軟啟動(dòng)器使用壽命也是一個(gè)保障。

(4)從控制線路分析,升級(jí)前后采用的這兩款軟啟動(dòng)器,外部觸點(diǎn),報(bào)警點(diǎn)輸出及相關(guān)I/O 控制點(diǎn)大致一致,既能滿(mǎn)足相關(guān)信號(hào)傳輸及控制的要求,又能最大限度減少控制線路的改動(dòng)。3 號(hào)吊機(jī)采用此型號(hào)軟啟動(dòng)器可以與2 號(hào)吊機(jī)軟啟動(dòng)器互為備用,能最大限度降低相關(guān)配件采購(gòu)種類(lèi)和數(shù)量,為后續(xù)同型號(hào)軟啟動(dòng)器故障及時(shí)排除和進(jìn)一步降低設(shè)備維護(hù)費(fèi)用打下更好基礎(chǔ)。

4.2 升級(jí)的軟啟動(dòng)器配套控制箱選型考慮依據(jù)

從升級(jí)前后的軟啟動(dòng)器尺寸上分析,外觀尺寸由目前的420 mm×360 mm×270 mm,升級(jí)成460 mm×365 mm×361 mm,如圖4所示,可見(jiàn)升級(jí)后的型號(hào)在寬度上沒(méi)有明顯變化,但更高、更厚,導(dǎo)致原防爆控制箱無(wú)法安裝升級(jí)后的軟啟動(dòng)器,需要安裝升級(jí)后的軟啟動(dòng)尺寸選用配套的防爆控制箱,便于安裝內(nèi)部其它相關(guān)線路和配件(具體尺寸需要平臺(tái)和供貨廠商根據(jù)內(nèi)部空間進(jìn)一步細(xì)化方案)。

圖4 兩種軟啟動(dòng)器尺寸對(duì)比Fig.4 Size comparison of two types soft starter

考慮到3 號(hào)吊機(jī)為防爆型吊機(jī),吊機(jī)上電氣設(shè)備均按照防爆電氣標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了配置,所以升級(jí)軟啟動(dòng)器型號(hào)后,需要考慮升級(jí)控制箱采用的類(lèi)型(是否采用防爆型還是普通型),還要考慮散熱問(wèn)題(若采用防爆型,需采用正壓防爆強(qiáng)制通風(fēng)散熱模式),還要在控制箱配置啟停按鈕、故障復(fù)位按鈕以及急停按鈕,便于本地和應(yīng)急操作。

3 號(hào)吊機(jī)重要功能之一是為鉆臺(tái)提供吊裝服務(wù),是按照防爆標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的,在平臺(tái)實(shí)際危險(xiǎn)區(qū)劃分上不屬于危險(xiǎn)區(qū),所以從平臺(tái)電氣防爆標(biāo)準(zhǔn)上采用非防爆控制箱是符合防爆要求的,但3 號(hào)吊機(jī)防爆性能也會(huì)降低。若采用非防爆型式控制箱,可以參考2 號(hào)吊機(jī)軟啟動(dòng)器控制箱的尺寸,滿(mǎn)足電纜進(jìn)出口尺寸、散熱量要求和按鈕及急停操作要求即可[4-5]。

4.3 升級(jí)軟啟動(dòng)器的軟件參數(shù)配置思路

對(duì)于升級(jí)的ABB PSTB470-690-70 型軟啟動(dòng)器參數(shù)設(shè)置上不存在技術(shù)上的障礙,可以參考2 號(hào)吊機(jī)軟件設(shè)置來(lái)對(duì)升級(jí)后的3 號(hào)吊機(jī)進(jìn)行軟件參數(shù)設(shè)置。

綜上所述,在目前JU2000E 型平臺(tái)吊機(jī)配置的情況下,采用2 號(hào)吊機(jī)ABB PSTB470-690-70 型軟啟動(dòng)器來(lái)替換3 號(hào)吊機(jī)現(xiàn)有的軟啟動(dòng)器的升級(jí)方式比較合理,動(dòng)力及控制線路改動(dòng)較少,軟件參數(shù)調(diào)試及配置不存在障礙,并能最大限度降低相關(guān)配件采購(gòu)種類(lèi)和數(shù)量,為后續(xù)同型號(hào)軟啟動(dòng)器故障及時(shí)排除和進(jìn)一步降低設(shè)備維護(hù)費(fèi)用打下更好基礎(chǔ),至于采用哪種控制箱型式還需要根據(jù)平臺(tái)防爆要求及成本控制兩方面進(jìn)一步統(tǒng)籌考慮。

5 結(jié)語(yǔ)

如今海洋石油鉆井裝備自動(dòng)化程度越來(lái)越高,軟啟動(dòng)器越來(lái)越多的應(yīng)用到海洋鉆井生產(chǎn)過(guò)程中,本文結(jié)合JU2000E 型海洋平臺(tái)應(yīng)用的軟啟動(dòng)器類(lèi)型和故障,分析了軟啟動(dòng)控制原理,結(jié)合3 號(hào)吊機(jī)的軟啟動(dòng)頻發(fā)的故障進(jìn)行了深入研究,給出了優(yōu)化改造方案,希望能為同類(lèi)型海洋鉆井平臺(tái)軟啟動(dòng)器維修維護(hù)工作起到一定借鑒意義。

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