文｜武漢市經濟和信息化局 武漢市城鄉(xiāng)建設局 武漢經開區(qū)管委會

按照住房和城鄉(xiāng)建設部辦公廳、工業(yè)和信息化部辦公廳《關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發(fā)展試點工作的通知》（建辦城函〔2020〕594 號）精神，武漢市結合城市產業(yè)轉型升級需要和新基建發(fā)展方向，強化組織協調，加大資源保障，加快智慧城市基礎設施建設，大力發(fā)展智能網聯汽車，積極開展試點工作，力求取得實效。

圖2 示范區(qū)指揮調度中心

試點進展

1.建成車路協同智能化開放測試道路

智能網聯汽車與智慧交通應用示范區(qū)工程完工投入運行，建成106 公里車路協同智能化開放測試道路，具備L4 及以上等級自動駕駛測試條件。1300 畝智能網聯汽車封閉測試場已啟動施工，涵蓋城市、高速、鄉(xiāng)村道路場景及虛擬測試區(qū)、極限測試區(qū)、柔性測試廣場等14大功能區(qū)，同步建設國際二級賽道，可滿足智能網聯汽車極限性能、極端駕駛行為等功能測試需求，計劃今年建成。

2.實現規(guī)模化、可持續(xù)運營的智能網聯汽車應用

武漢積極開展自動駕駛公交、物流配送、共享出行、智能停車、清潔環(huán)衛(wèi)等8 大領域示范應用，合計40 多臺自動駕駛車輛投入運行。建設東風自動駕駛“領航”項目，聚合知名企業(yè)和研發(fā)機構，建立RoboTaxi 組成的自動駕駛運營車隊。不斷擴大車聯網用戶規(guī)模，為武漢經開區(qū)236 臺公交車、10000 臺社會車輛加裝車聯網終端。

3.打造車城融合的城市智能底座平臺

完成智能網聯城市操作系統(tǒng)和仿真測試平臺部署、上線，實時融合城市各類數據，包括融合車路協同和交管系統(tǒng)的數據，支撐全域智能應用數據共享，達成車城融合、泛在感知、數字孿生，為智能網聯汽車與智慧交通、智慧城市融合發(fā)展打下堅實基礎。智能網聯操作系統(tǒng)平臺作為城市智能底座平臺，可實現對全域智能基礎設施的管理。

4.構建創(chuàng)新平臺

一是聯合車百智能網聯研究院、移動、大唐、華為等參加單位，總結示范區(qū)測試平臺建設經驗，充分發(fā)揮先行先試的示范作用，開展有關標準規(guī)范的研究，探索建立智能化測試道路建設標準、自動停車場（AVP）建設標準等，加快形成武漢方案。

二是聯合16 家頭部企業(yè)和科研院校，由4位院士領銜，成立了1 個院士工作站和15 個聯合創(chuàng)新實驗室，開展高精度地圖與北斗導航定位研發(fā)與應用、新型毫米波雷達應用、車路協同設備兼容性測試等課題研究。

圖4 東風公司自動駕駛車隊

圖5 無人清掃車

三是大力支持東風公司前瞻技術研究院等高端研發(fā)平臺建設和sharing-van 自動駕駛平臺應用，加快東風公司在智能網聯汽車、關鍵零部件、智能控制系統(tǒng)等方面研發(fā)創(chuàng)新和科技成果轉化，助力東風構建全球范圍內領先的自動駕駛技術優(yōu)勢，在2023年至2024年實現東風自主高端品牌規(guī)?；慨a。

初始化時所有節(jié)點均處于活動狀態(tài), 除Sink 節(jié)點外的所有節(jié)點跳數值設為最大，Sink的節(jié)點跳數值為0。同時，通過如下過程來構建基于最小跳數的能耗均衡樹：

建設模式

1.打造開源共建、開放創(chuàng)新、融合發(fā)展的建設模式

智能網聯汽車與智慧交通應用示范建設立意于“全球視野、中國創(chuàng)新、武漢實踐”，在全國城市中首創(chuàng)開源共建、開放創(chuàng)新、融合發(fā)展的建設模式。

在“智能汽車與智慧城市協同發(fā)展聯盟”的近二十家企業(yè)參與支持下，重點打造了三大體系，即基于開放標準的車路協同體系、基于聯合創(chuàng)新實驗室群的技術研發(fā)體系、基于商業(yè)運營的應用體系，支撐武漢智能網聯汽車與智慧交通應用示范區(qū)運營和可持續(xù)創(chuàng)新。

2.建立基于聯合創(chuàng)新實驗室群的科研體系

建立技術生態(tài)，加速產業(yè)聚集，形成了“研發(fā)-測試-應用”迭代更新的創(chuàng)新生態(tài)。

與眾多企業(yè)和高校組建聯合創(chuàng)新實驗室群，引入高端智力資源，聯合實驗室群聚集了包括移動、東風、航天、華為、百度、京東、武漢大學、北京理工大學等合作機構，涉及相關標準研究包括車路協同智能道路建設與運行標準、車規(guī)級高精地圖與定位相關標準、智能網聯城市操作系統(tǒng)相關標準等。

保障機制

1.加強組織領導，聚力高效推進

2018年7月，武漢市政府成立“國家新能源與智能網聯汽車基地建設工作領導小組”，市長任組長，常務副市長任副組長，協調推進基地建設重大事項。

圖6 智能網聯創(chuàng)新產業(yè)園

2020年6月，為推進“城市智慧汽車基礎設施和機制建設試點”工作，市政府成立“城市智慧汽車基礎設施和機制建設試點工作領導小組”，由分管副市長任組長，各區(qū)分管副區(qū)長任小組組員。武漢經開區(qū)作為示范承載地，成立了工作專班，推動市委、市政府及領導小組的各項決策落實落地。

2.集聚高端智庫，強化專業(yè)支撐

2018年5月，由專業(yè)機構設立“武漢新能源與智能汽車創(chuàng)新中心”，負責項目建設和運營技術統(tǒng)籌，為基地建設提供技術指導和決策支持。

2019年4 月，由原中國工程院院長周濟領銜，成立了“武漢新能源與智能網聯汽車基地咨詢委員會”，為示范區(qū)建設把脈定向、掌舵領航。

2019年9月，由中國電動汽車百人會聯合26 家領軍企業(yè)和行業(yè)機構發(fā)起成立智能汽車與智慧城市協同發(fā)展聯盟，聯盟致力于推動開展智能汽車與智慧城市協同發(fā)展頂層設計，實現自動駕駛與交通、通信、基礎設施建設等跨部門、跨行業(yè)的協同發(fā)展。

3.加大財政支持，創(chuàng)新投融資模式

武漢市將進一步發(fā)揮財政資金引導作用、創(chuàng)新投融資模式、拓展投融資渠道，確保試點工作順利推進。

智能網聯汽車與智慧交通應用示范區(qū)項目，計劃投資19.5 億元，由政府發(fā)行專向債融資，建設開放測試道路、電力及通訊保障設施、智慧交通設施以及道路配套設施。

智能網聯汽車測試場項目，計劃投資42億元，采用PPP 模式建設，引入社會資本投資、專業(yè)機構運營，保障項目可持續(xù)發(fā)展。

4.推動數據互聯互通，創(chuàng)新應用模式

武漢智能網聯汽車示范區(qū)首創(chuàng)打造了城市智能網聯操作系統(tǒng)，在基于服務智能網聯汽車測試的基礎上，打通與交管平臺數據交換，接入全市停車場實時信息，實現數據互聯互通，既豐富了測試端的數據支持，也實現系統(tǒng)的綜合利用。

5.堅持規(guī)劃引領，強化政策引導

“十四五”期間，武漢經開區(qū)將以“數字經開”發(fā)展規(guī)劃為引領，在5G 通訊、智慧城市、智能網聯汽車、工業(yè)互聯網平臺等新基建領域投入不少于40 億元，全面促進產業(yè)轉型和城市升級。

依托武漢市國家新能源與智能網聯基地咨詢委員會，以及劉經南院士工作站、武漢新能源與智能汽車創(chuàng)新中心、車百智能網聯研究院等機構支持，《高精度定位地圖標準序列》《車路協同智能道路建設的安全標準》《AVP 專用智能停車場建設標準征求意見稿》等一系列標準規(guī)范制定工作正在推進中。

下一步工作

1.加快布局智慧城市基礎設施

在武漢經開區(qū)選取不低于20 個實驗示范路口，就先進設備、平臺、系統(tǒng)進行部署及實驗，先行先試全息路口、多源融合交通治理、長距及超長距毫米波雷達等應用場景，為產業(yè)發(fā)展、技術引領提供展示、發(fā)布、實證平臺環(huán)境。

累計開放道路不少于300 公里（雙向600公里）；通過路側感知與交管系統(tǒng)的一體化和路側通訊與5G 網絡的一體化，實現經開區(qū)全域道路快速、低成本的智能化改造。建立基于真實車輛軌跡數據的城市級微觀交通模型。實現面向區(qū)域優(yōu)化的動態(tài)信控，支持公交優(yōu)先等應用。

圖7 智能網聯汽車測試場＆F2 級國際賽道

建設10 個CORS 基站組網，結合北斗導航定位系統(tǒng)。開展全域robotaxi 與智能微公交商業(yè)運營。武漢經開區(qū)軍山科技產業(yè)園，首批建成不低于300 個機柜的車谷云計算數據中心，總建筑面積約6600 平方米。由中國移動、中國電信、鐵塔公司市場主體等投資，在武漢經開區(qū)建設不低于130 座5G 宏站。武漢市范圍內建設不低于12 萬個充電樁。

推動龍靈山自動駕駛主題景區(qū)、無人物流應用、智能公交、東風領航、末端物流進校園等項目規(guī)范化運營。打造智慧出行和智慧物流兩大領域的商業(yè)運營模式，匯聚一批相關企業(yè)，通過規(guī)?；瘧媒档土悴考?、整車的成本，逐步形成穩(wěn)定的市場應用，推動自動駕駛 商用量產。

與市公交集團進一步拓展智能公交領域的合作，四環(huán)路全線智能化改造，支持車路協同干線物流的應用，開展全域robotaxi 與智能微公交商業(yè)運營。

2.加快城市級車城網平臺建設

測試運營業(yè)務管理平臺。對智能網聯車輛的測試運營業(yè)務進行監(jiān)控和管理，為企業(yè)提供更加安全、經濟、便捷的智能網聯測試運營服務。智慧交通平臺。支持面向重點運輸車輛監(jiān)管、公共交通出行分析、智慧運營、調度優(yōu)化，個性化出行服務；車路協同仿真模擬平臺。將交通流、交通信息、社會網聯車和自動駕駛車輛一體化；應急指揮平臺。接入城市數據和車輛數據，實現涵蓋城市道路、建筑、車輛等綜合運行監(jiān)測和協調，在時間和空間上對數據進行聯動監(jiān)測。

3.繼續(xù)做好示范試點工作，力求取得實效

結合智能網聯汽車示范區(qū)、測試場建設經驗，聯合武漢新能源與智能汽車創(chuàng)新中心、移動、華為等參建單位，加強有關標準體系研究，積極申報工信部車聯網先導區(qū)和“智慧城市基礎設施和智能網聯汽車協同發(fā)展試點”，加快形成具有武漢特色的智能網聯汽車發(fā)展方案。