梁振興 張業(yè)靈

1.2.內(nèi)蒙古自治區(qū)廣播電視傳輸發(fā)射中心839臺(tái) 內(nèi)蒙古 呼和浩特市 010050

1 839臺(tái)傳統(tǒng)巡線的介紹

839臺(tái)是短波發(fā)射臺(tái)，由于短波發(fā)射的特性，需要大片的天線，天線占地面積較大，短波信號(hào)的正常發(fā)送依賴于天線場(chǎng)地的正常運(yùn)作，如果天線場(chǎng)地出現(xiàn)故障，就將極大地影響短波信號(hào)的傳輸，這就需要有專業(yè)人員對(duì)天線場(chǎng)地進(jìn)行巡線檢查和維護(hù)。

傳統(tǒng)的巡線主要是工作人員對(duì)全場(chǎng)地進(jìn)行人工巡線檢查，對(duì)工作人員專業(yè)性要求非常高，工作人員耗費(fèi)大量時(shí)間走遍整個(gè)天線場(chǎng)地，對(duì)每根電桿逐一檢查，遇到高處看不清的位置需要爬桿檢查，無(wú)形中增加了工作人員的工作量，浪費(fèi)大量時(shí)間，工作效率不高，同時(shí)，工作方式也不夠靈活，遇到視線死角容易巡線檢查不到位，導(dǎo)致巡線質(zhì)量下降。遇到下雨、下雪、沙塵暴等極端天氣，傳統(tǒng)巡線檢查方式也將無(wú)法進(jìn)行，存在停播隱患，影響短波信號(hào)的正常發(fā)射。智能巡線檢查方式的引入成為一種必然的選擇。

2 無(wú)人機(jī)巡線的介紹及技術(shù)優(yōu)勢(shì)

2.1 無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)功能

針對(duì)839臺(tái)的具體巡線檢查要求，綜合考量，最終選擇大疆精靈4型無(wú)人機(jī)作為839臺(tái)的專業(yè)巡線檢查設(shè)備。大疆精靈4型無(wú)人機(jī)運(yùn)行參數(shù)如表1所示。

表1 無(wú)人機(jī)信息表

大疆精靈4型無(wú)人機(jī)采用內(nèi)置高清攝像機(jī)，有效像素1240萬(wàn)，自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焦距，可選擇單張拍照模式，也可選擇多張照片連拍模式，視頻存儲(chǔ)最大碼流為60MBPS，內(nèi)存卡最大存儲(chǔ)量64GB。

2.2 無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障和智能跟蹤功能

大疆精靈4型無(wú)人機(jī)在基礎(chǔ)功能之外，引入了自動(dòng)避障和智能跟蹤功能，使無(wú)人機(jī)巡線檢查的安全性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性得到穩(wěn)定的提高。

大疆精靈4型無(wú)人機(jī)的自動(dòng)避障功能，首先通過(guò)超聲波技術(shù)探測(cè)到航行前方的阻礙物，然后對(duì)阻礙物進(jìn)行智能分析，計(jì)算并校正無(wú)人機(jī)航行路徑，指導(dǎo)無(wú)人機(jī)避開(kāi)阻礙物，并檢測(cè)新路徑是否有阻礙物，如果沒(méi)有檢測(cè)到就可以正常航行，如果仍舊檢測(cè)到阻礙物就會(huì)再次重復(fù)檢測(cè)其他安全路徑，如此循環(huán)檢測(cè)，直至能夠正常繞開(kāi)阻礙物。無(wú)人機(jī)的自動(dòng)避障功能能夠使無(wú)人機(jī)智能避開(kāi)前方的阻礙物，保障無(wú)人機(jī)的安全運(yùn)行，降低無(wú)人機(jī)的維護(hù)成本，同時(shí)可以提升巡線檢查的穩(wěn)定性和高效性。

大疆精靈4型無(wú)人機(jī)智能跟蹤功能能夠使無(wú)人機(jī)探測(cè)目標(biāo)，感應(yīng)目標(biāo)，最終鎖定目標(biāo)，與目標(biāo)物保持一定的距離同步行進(jìn)，也可以保持一定角度追蹤目標(biāo)，持續(xù)穩(wěn)定觀察目標(biāo)。無(wú)人機(jī)的智能跟蹤特性能夠使巡線工作人員長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定觀測(cè)某一特定目標(biāo)，進(jìn)而準(zhǔn)確提高故障判斷率，提升巡線檢查工作的準(zhǔn)確性和可行性。

2.3 無(wú)人機(jī)巡線的優(yōu)勢(shì)

相較于傳統(tǒng)的巡線檢查方式，無(wú)人機(jī)智能巡線檢查方式的優(yōu)點(diǎn)是顯著的。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

安全性高。使用無(wú)人機(jī)巡線能夠有效減少工作人員高空作業(yè)次數(shù)，提高工作人員工作安全系數(shù)，使工作人員能夠遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)操作無(wú)人機(jī)對(duì)線路進(jìn)行檢查而不必親臨現(xiàn)場(chǎng)。

效率高。傳統(tǒng)巡線需要大半天時(shí)間，而無(wú)人機(jī)巡線只需要半個(gè)小時(shí)就能夠完成，極大提高了工作效率，降低了工作強(qiáng)度。

適應(yīng)性強(qiáng)。雨雪過(guò)后，道路泥濘，工作人員無(wú)法有效進(jìn)行巡線，無(wú)人機(jī)則能夠在雨雪過(guò)后幫助工作人員進(jìn)行安全巡線，保障播音正常。

追溯性強(qiáng)。無(wú)人機(jī)具有錄像拍照功能，能夠?qū)?wèn)題線路進(jìn)行影像保存，方便工作人員反復(fù)觀察找到解決問(wèn)題的方案，實(shí)施精準(zhǔn)維護(hù)。

正是由于無(wú)人機(jī)具有以上特性，使得無(wú)人機(jī)能夠在巡線檢查領(lǐng)域大展所長(zhǎng)，不斷拓展新的發(fā)展方向。

圖1 大疆精靈4型無(wú)人機(jī)

圖2 839臺(tái)俯視圖

圖3 巡線圖

圖4 巡線圖

3 無(wú)人機(jī)巡線效果展示

大疆精靈4型無(wú)人機(jī)外形如圖1所示，將無(wú)人機(jī)放置于室外空曠處，設(shè)置無(wú)人機(jī)升空。

調(diào)整攝像頭角度，對(duì)839臺(tái)俯視圖進(jìn)行拍攝，傳輸?shù)讲倏仫@示器上，如圖2所示。

控制無(wú)人機(jī)飛行至天線場(chǎng)地，對(duì)于定點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行穩(wěn)定拍攝和錄像，將大疆精靈4型無(wú)人機(jī)保持穩(wěn)定飛行狀態(tài)一分鐘，拍攝效果如圖3和圖4所示。

無(wú)人機(jī)觀測(cè)效果清晰，達(dá)到預(yù)定目標(biāo)，測(cè)驗(yàn)成功。

4 對(duì)于無(wú)人機(jī)巡線的總結(jié)

通過(guò)839臺(tái)無(wú)人機(jī)巡線的實(shí)現(xiàn)，筆者認(rèn)識(shí)到，高新智能化技術(shù)在短波發(fā)射領(lǐng)域的作用將日益明顯，無(wú)人機(jī)巡線檢查的成果實(shí)現(xiàn)只是先河之作，在不久的將來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的智能領(lǐng)域被運(yùn)用到廣播信號(hào)發(fā)射事業(yè)中，839臺(tái)會(huì)緊跟時(shí)代步伐，積極采用新技術(shù)助推短波發(fā)射事業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。