趙鳳平,李淑欣*,蒲吉斌,王海新,蔣港輝
(1.寧波大學(xué) 機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院,浙江 寧波 315211;2.中國科學(xué)院 寧波材料技術(shù)與工程研究所 海洋功能材料實(shí)驗(yàn)室,浙江 寧波 315201)
軸承作為機(jī)械設(shè)備中關(guān)鍵的滾動(dòng)零部件,其壽命和可靠性將直接影響整個(gè)工作系統(tǒng)的穩(wěn)定.軸承在接觸疲勞載荷下,接觸表面產(chǎn)生裂紋導(dǎo)致材料剝落形成微小點(diǎn)蝕.對失效的軸承內(nèi)圈截面分析發(fā)現(xiàn),在亞表面分布著大量深度在1 mm以內(nèi)的微裂紋,這些微裂紋是產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕的根源[1].因此,通過表面技術(shù)改善抗接觸疲勞和磨損性能,是提高軸承壽命的主要途徑之一[2].類金剛石(Diamond-like carbon,DLC)薄膜是一類硬度、光學(xué)、電學(xué)和摩擦學(xué)等特性類似于金剛石的非晶碳膜.具有摩擦系數(shù)低、硬度高、彈性模量大、熱導(dǎo)率高、熱膨脹系數(shù)小及耐磨性好等獨(dú)特的性能,能夠顯著改善材料的摩擦、磨損和疲勞行為[3-7].國內(nèi)外學(xué)者對類金剛石薄膜的摩擦學(xué)特性[8-12]做了大量工作,但對DLC薄膜接觸疲勞性能的研究工作主要集中在接觸疲勞壽命和宏觀機(jī)械性能方面[13-16],而缺乏對微觀失效特征和機(jī)理的研究.本文作者以馬氏體鋼為試驗(yàn)對象,應(yīng)用Teer CF-800封閉場非平衡磁控濺射裝置制備類金剛石薄膜,使用MJP-30型滾動(dòng)接觸疲勞試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行滾動(dòng)接觸疲勞(RCF)試驗(yàn),研究DLC薄膜樣品的滾動(dòng)接觸疲勞行為及失效機(jī)理,為類金剛石薄膜在接觸疲勞等方面的應(yīng)用提供理論依據(jù).
試驗(yàn)原材料選用GCr15軸承鋼,其熱處理工藝是在860 ℃下保溫2 h,待其全部奧氏體化后油淬至室溫,然后在160 ℃保溫1 h,得到回火馬氏體組織,化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))主要為Fe,其他元素質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為0.90% C、0.32% Mn、1.87% Cr、0.31% Si、0.02% S和0.027% P.滾動(dòng)接觸疲勞試樣根據(jù)YB-T5345-2006設(shè)計(jì),主試樣和陪試樣的直徑均為60 mm,接觸寬度為5 mm,基體試樣接觸表面的平均粗糙度Ra為0.8 μm,試樣形狀如圖1所示[17].
Fig.1 Photo of the samples in RCF for (a) substrate samples and (b) DLC film samples 圖1 RCF試驗(yàn)樣品示意圖:(a)基體試樣;(b)DLC薄膜試樣
薄膜樣品制備均采用Teer CF-800封閉場非平衡磁控濺射裝置.鍍膜前所有試樣均進(jìn)行機(jī)械拋光,在丙酮和無水乙醇中各超聲清洗20 min,然后用氮?dú)獯蹈梢苑乐乖嚇颖砻嫖廴?,形成清潔的表?清洗吹干后放入烘箱內(nèi)進(jìn)行烘干,之后放入真空室.DLC薄膜沉積的詳細(xì)步驟如下:首先,預(yù)抽真空至3.0×10?3Pa以下,通入質(zhì)量分?jǐn)?shù)為99.99%的氬氣,氬氣流量為30 sccm,調(diào)節(jié)脈沖偏壓電源電壓值為?500 V,進(jìn)行氬等離子體對基底表面轟擊清洗30 min.其次,將偏壓調(diào)至?70 V,在基底表面沉積Cr過渡層,厚度約0.3 μm.隨后,逐漸減小Cr靶濺射功率(200~0 W)并使C靶功率(3~4 kW)與WC靶功率(100~300 W)增加至預(yù)設(shè)值,制備梯度過渡層及表面碳膜,薄膜厚度約3 μm.
使用日立SU-5000型掃描電子顯微鏡(SEM)測定薄膜厚度并觀察薄膜的微觀結(jié)構(gòu)和試樣的失效表面形貌;使用2000 micro-Raman系統(tǒng)采集薄膜的拉曼光譜;使用能譜儀(EDS)觀察DLC薄膜與基底之間的元素分布;使用劃痕試驗(yàn)儀測定薄膜同基體的結(jié)合強(qiáng)度,劃痕載荷由0 N增至60 N,劃痕長度3 mm;采用納米壓痕試驗(yàn)機(jī)對薄膜的納米硬度和彈性模量進(jìn)行了測定.為減少試驗(yàn)的不確定性,在不同位置進(jìn)行重復(fù)測試,取平均值.
采用MJP-30型滾動(dòng)接觸疲勞試驗(yàn)機(jī),在油潤滑的條件下研究材料的接觸疲勞性能.最大赫茲接觸應(yīng)力為1.8和2.4 GPa,滑差率為5%和15%.當(dāng)被測試樣表面發(fā)生失效導(dǎo)致試驗(yàn)機(jī)振動(dòng)水平超過預(yù)設(shè)值時(shí),試驗(yàn)停止.試樣分為兩組:第一組試樣未鍍膜,為基體試樣;第二組試樣為DLC薄膜試樣.由于滾動(dòng)接觸疲勞壽命存在較大的離散性,為了得到統(tǒng)計(jì)結(jié)果,在每種試驗(yàn)條件下進(jìn)行了3次滾動(dòng)接觸疲勞試驗(yàn).試驗(yàn)后,所有樣品用丙酮進(jìn)行超聲波清洗,然后用電火花線切割機(jī)將試樣沿圓周和軸向方向制備成近似長方體的樣品,將切割好的樣品進(jìn)行研磨并機(jī)械拋光,之后用5%硝酸酒精溶液浸泡腐蝕,腐蝕完后先用去離子水沖洗干凈,再用無水乙醇進(jìn)行超聲波清洗,取出用熱風(fēng)吹干,將接觸疲勞試驗(yàn)后的試樣進(jìn)行表面及截面的特征分析.
圖2為GCr15馬氏體鋼基體上磁控濺射的DLC薄膜微觀形貌,從圖2(a)中可以看出,薄膜表面存在少量孔隙,無明顯的未融顆粒、層間裂紋等微觀缺陷.由于基體表面不平整(Ra=0.8 μm),致密性不夠,導(dǎo)致所制備薄膜表面出現(xiàn)孔隙.圖2(b)為DLC薄膜的截面形貌圖,可以看出DLC薄膜與基體的結(jié)合狀態(tài)良好,薄膜厚度約為3 μm,過渡層厚度約為0.3 μm.圖2(c)為DLC薄膜沿截面深度方向的EDS元素成分及分布信息圖,可以清晰地觀察到DLC薄膜的化學(xué)成分主要為C、Ar和W等,過渡層的主要成分為Cr.
軸承鋼基體試樣的硬度為630±10 HV.通過納米壓痕試驗(yàn)機(jī)測得DLC薄膜的納米硬度為22.4 GPa,彈性模量為257.8 GPa.圖3為納米壓痕試驗(yàn)中DLC薄膜的載荷-位移曲線.在一定的硬度范圍內(nèi),DLC薄膜抗接觸疲勞性能隨硬度的增大而升高[18].
劃痕試驗(yàn)通常用于評價(jià)薄膜同基體之間的結(jié)合強(qiáng)度,圖4(a)示出了DLC薄膜試樣典型劃痕形貌光學(xué)顯微照片.可以看出,從劃痕開始到劃痕結(jié)束,隨著載荷的增大,表面劃痕逐漸變寬加深.如圖4(b)所示,在30 N左右劃痕內(nèi)部可以觀察到大量裂紋,但未出現(xiàn)薄膜失效跡象.在60 N高載荷作用下,劃痕末端出現(xiàn)明顯的剝落和裂紋,劃痕內(nèi)部薄膜失效,如圖4(c)所示.由上述現(xiàn)象可得出,馬氏體鋼基體表面的DLC薄膜的臨界載荷較高[19-21](大于50 N).其原因在于DLC薄膜自身硬度較高,力學(xué)性能好,且Cr過渡層具有優(yōu)異的耐磨性,同時(shí)能與馬氏體鋼基體良好的結(jié)合[21-23].高的臨界載荷有利于延緩薄膜的失效,提高薄膜的使用壽命[19].
圖5為載荷和滑差率分別為1.8 GPa-5%、1.8 GPa-15%和2.4 GPa-15%條件下DLC薄膜和基體的接觸疲勞壽命試驗(yàn)結(jié)果.每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)是3個(gè)試樣壽命的平均值.其中,紅色和藍(lán)色表示DLC薄膜試樣的壽命,紅色表示薄膜磨掉以后裸露基體的剩余壽命,綠色表示未鍍膜的基體試樣壽命.與基體試樣相比,DLC薄膜試樣的接觸疲勞壽命明顯提高.載荷和滑差率越大,壽命越短.同時(shí),DLC薄膜磨損完后的剩余壽命仍比基體壽命長[13].這是由于:一方面,DLC薄膜增加了接觸表面的硬度.在一定的硬度范圍內(nèi),接觸疲勞抗力隨硬度的增大而升高,且Cr過渡層可以作為硬支撐層,通過增加豎向載荷的承載力減小磨損深度,進(jìn)而提高接觸疲勞壽命[18];另一方面,薄膜在滾動(dòng)接觸過程中形成的轉(zhuǎn)移膜具有石墨化特征,被磨損掉的石墨又填充到凹坑,起到一定的潤滑作用,從而減少磨損[16,24].
圖6(a)為所制備DLC薄膜的Raman光譜,圖6(a)中所示的不對稱的寬散射峰屬于典型的DLC薄膜的特征拉曼峰,采用Gaussian擬合技術(shù)可將其分解成兩個(gè)峰,分別為位于1 350 cm?1附近的D峰和位于1 560 cm?1附近的G峰[12,19].其中G峰的譜帶由無序的石墨產(chǎn)生,而D峰的譜帶則與細(xì)小石墨有關(guān)[24].DLC主要由金剛石鍵(sp3)和石墨鍵(sp2)組成,薄膜中sp3/sp2值決定了DLC薄膜的性能.Raman光譜中D峰與G峰對應(yīng)的積分強(qiáng)度比ID/IG越小,則膜中sp3碳含量越高,在宏觀性質(zhì)上就越類似于金剛石[24].
Fig.2 Micrographs of the DLC film: (a) surface image; (b) cross-sectional image; (c) EDS scan image of the selected area in (b)圖2 DLC薄膜的微觀形貌圖:(a)表面圖像;(b)截面圖像;(c)圖(b)中選定區(qū)域的EDS掃描圖像
Fig.3 Load-displacement curve of the DLC film by nanoindentation圖3 DLC薄膜的納米壓痕載荷-位移曲線
經(jīng)過1.2×105次循環(huán)后,對類金剛石薄膜進(jìn)行拉曼光譜分析,試驗(yàn)參數(shù):接觸應(yīng)力1.8 GPa,滑差率5%.如圖6(b)所示,試驗(yàn)后類金剛石碳膜的G峰向高頻端移動(dòng)[25-26],峰的形狀更接近于石墨峰,在1 350 cm?1處的峰強(qiáng)度增加,表明石墨鍵的貢獻(xiàn)增大[9].通過高斯函數(shù)擬合計(jì)算得出特征峰比值ID/IG大于1,說明此時(shí)試樣表面主要是硬度相對較低的含有更多sp2鍵結(jié)構(gòu)的含碳轉(zhuǎn)移膜[27-29].DLC薄膜在滾動(dòng)接觸過程中形成的轉(zhuǎn)移膜具有石墨化特征[30-32],從而有利于提高耐磨性.
Fig.4 Morphologies of scratch tracks for DLC film: (a) optical microscope image; (b) SEM micrograph at the load of 30 N; (c) SEM micrograph at the load of 60 N圖4 DLC薄膜劃痕形貌圖:(a)光學(xué)顯微照片;(b)載荷為30 N時(shí)的SEM照片;(c) 載荷為60 N時(shí)的SEM照片
Fig.5 Comparison on RCF life of DLC films and substrate specimens under different loads and slip rates圖5 不同載荷及滑差率下DLC薄膜和基體試樣接觸疲勞壽命比較
圖7為薄膜試樣磨損表面的元素分析,試驗(yàn)參數(shù):接觸應(yīng)力1.8 GPa,滑差率5%和循環(huán)次數(shù)為1.92×106.可以看出,DLC薄膜磨損較為嚴(yán)重,滾道接觸區(qū)存在明顯的周向磨損痕跡,但接觸表面仍有部分薄膜.由上述的拉曼光譜分析可知,此時(shí)有含碳轉(zhuǎn)移膜生成.含碳轉(zhuǎn)移膜的生成可以有效地避免接觸面的直接接觸,降低滾動(dòng)接觸過程中的剪切力[19],使DLC薄膜軸承表現(xiàn)出較好的接觸疲勞性能.
圖8為不同周次DLC薄膜試樣磨損表面和橫截面形貌的SEM照片.圖8(a)為試驗(yàn)前DLC薄膜試樣表面形貌圖,粗糙峰均勻分布于表面,使用激光共聚焦掃描顯微鏡(LSCM)測得薄膜試樣的平均表面粗糙度Ra為0.8 μm,與基體GCr15馬氏體鋼的粗糙度幾乎相等.DLC薄膜基本不改變基體表面形貌,其原因在于DLC薄膜無定形的內(nèi)在屬性使得取向優(yōu)先生長導(dǎo)致粗糙度增加的過程不會(huì)發(fā)生,且薄膜具有沿基底表面生長的特性,最終的粗糙度會(huì)與基體相近[21];圖8(b)為循環(huán)3×104周次時(shí)表面形貌圖,發(fā)現(xiàn)試樣表面的粗糙峰基本被磨損,暴露出金屬基體;隨著循環(huán)次數(shù)增至1.2×105,薄膜發(fā)生大面積剝落,基體表面出現(xiàn)凹痕和剝落坑[圖8(c)];繼續(xù)加載至1.8×105周次時(shí),薄膜幾乎已被完全磨損,基體表面出現(xiàn)了明顯的溝槽[圖8(d)].圖8(e)和(f)為接觸疲勞失效過程截面形貌圖,從圖8(e)中可以看出薄膜呈波浪狀沉積在試樣表面.在滾動(dòng)接觸疲勞載荷的作用下,薄膜首先從凸起的粗糙峰處開始剝落,之后向四周擴(kuò)展,如圖8(f)所示,并且同圖8(b)所示結(jié)果一致.
由赫茲接觸理論,裂紋起源于距表面0.75b的最大剪切應(yīng)力處,其中b為接觸圓半徑.采用有限元軟件ABAQUS計(jì)算了Mises應(yīng)力,如圖9所示.最大應(yīng)力位于距離表面15 μm處,而DLC薄膜厚度為3 μm,因此薄膜處于最大應(yīng)力分布范圍內(nèi).薄膜表面凹凸不平,由粗糙峰和粗糙谷組成[見圖8(a)],接觸最先發(fā)生在粗糙峰處,較大的粗糙峰在試驗(yàn)過程中易導(dǎo)致摩擦副間接觸面積減小,接觸應(yīng)力增大,應(yīng)力集中嚴(yán)重[7],且由于基體表面不平整及致密性不夠?qū)е滤苽涞谋∧け砻娲嬖诳紫?,也是?yīng)力集中的部位,容易在粗糙峰處的孔隙邊緣產(chǎn)生微裂紋.在接觸應(yīng)力的作用下,粗糙峰處的薄膜開始剝落,金屬基體裸露,接觸表面產(chǎn)生裂紋,向內(nèi)擴(kuò)展一定距離后轉(zhuǎn)向表面,導(dǎo)致基體材料剝落形成點(diǎn)蝕坑.大量的點(diǎn)蝕坑密布于接觸表面,如圖10(a~b)所示.隨著繼續(xù)加載,相鄰的點(diǎn)蝕坑互相連接,形成面積較大且較深的剝落坑,其深度大約為1 mm,如圖10(c)所示.隨著循環(huán)次數(shù)的增加,當(dāng)薄膜磨完后,基體在疲勞載荷的作用下產(chǎn)生大量塑性變形和疲勞裂紋,最終導(dǎo)致試樣失效,如圖10(d~e)所示.
Fig.6 Raman spectra of the DLC film: (a) before RCF testing; (b) 1.2×105 cycles圖6 DLC薄膜的Raman光譜:(a)RCF試驗(yàn)前;(b)試驗(yàn)1.2×105周次
Fig.7 Morphologies of worn surface of DLC film samples:(a) SEM micrograph; (b~f) EDS mappings of C,Fe,Cr,Ar,and W圖7 DLC薄膜試樣磨損表面顯微照片:(a)SEM照片;(b~f) C,Fe,Cr,Ar 和W元素分布圖
圖11為DLC薄膜試樣的滾動(dòng)接觸疲勞失效機(jī)理示意圖.首先,在循環(huán)載荷的作用下,接觸表面出現(xiàn)較淺的磨痕,試樣表面生成硬度相對較低的含有更多sp2鍵結(jié)構(gòu)的含碳轉(zhuǎn)移膜;然后,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,薄膜剝落,基體材料裸露,接觸表面出現(xiàn)點(diǎn)蝕和較大的剝落坑;最后,在接觸應(yīng)力的作用下產(chǎn)生大量塑性變形和疲勞裂紋,導(dǎo)致試樣失效.
a.采用磁控濺射技術(shù)可以在GCr15馬氏體鋼表面沉積得到致密均勻的DLC薄膜,其硬度和彈性模量較高,且DLC薄膜與馬氏體鋼基體之間具有較高的界面結(jié)合強(qiáng)度.
Fig.8 SEM micrographs of DLC film samples: (a) surface before loading; (b) 3×104 cycles; (c) 1.2×105 cycles; (d) 1.8×105 cycles;(e) cross-section before loading; (f) cross-section of failed film sample圖8 DLC薄膜試樣SEM照片:(a) 加載前表面形貌;(b) 3×104周次;(c) 1.2×105周次;(d) 1.8×105周次;(e) 加載前截面形貌;(f) 薄膜試樣失效截面形貌
Fig.9 Mises stress distribution of DLC film samples圖9 DLC薄膜試樣Mises應(yīng)力等值曲線分布圖
b.與基體試樣相比,DLC薄膜試樣的接觸疲勞壽命明顯提高.載荷和滑差率越大,壽命越短.同時(shí),DLC薄膜磨損完后的剩余壽命仍比原基體壽命長.其原因一方面在于DLC薄膜本身的高硬度,另一方面由于DLC薄膜在滾動(dòng)接觸過程中形成了含碳轉(zhuǎn)移膜,且轉(zhuǎn)移膜具有石墨化特征,起到一定的潤滑作用.
c.薄膜試樣滾動(dòng)接觸疲勞性能受基體表面粗糙峰和載荷條件等因素影響,其中表面粗糙峰影響最大.薄膜厚度3 μm,處于接觸最大應(yīng)力分布的15 μm范圍內(nèi).在接觸應(yīng)力的作用下,微裂紋首先在基體表面的粗糙峰處產(chǎn)生,引起薄膜剝落并向四周擴(kuò)展.隨著循環(huán)次數(shù)的增加,當(dāng)薄膜磨完后,基體材料裸露,在疲勞載荷的作用下產(chǎn)生大量塑性變形和疲勞裂紋,最終導(dǎo)致試樣失效.
Fig.11 Schematic diagrams of failure mechanism of DLC film samples圖11 DLC薄膜試樣失效機(jī)理示意圖