陳德明

（廣西高峰礦業(yè)有限責(zé)任公司，廣西河池 547205）

磨礦分級(jí)作為金屬礦山生產(chǎn)體系的核心環(huán)節(jié)，是確保金屬礦產(chǎn)資源生產(chǎn)能力，提升選礦作業(yè)成效，管控生產(chǎn)成本的重要舉措[1]?；谀サV分級(jí)技術(shù)特點(diǎn)與職能定位，技術(shù)團(tuán)隊(duì)將PLC 技術(shù)等現(xiàn)代化手段，融入到磨礦分級(jí)作業(yè)之中，構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)平臺(tái)，提升磨礦分級(jí)作業(yè)質(zhì)量與效率，確保整個(gè)流程安全可控，為后續(xù)系列生產(chǎn)活動(dòng)有序開展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

1 金屬礦山磨礦分級(jí)系統(tǒng)基工藝流程

金屬礦產(chǎn)資源開采過程中，為提升磨礦分級(jí)成效，兼顧分揀效率與開采成本，相關(guān)技術(shù)團(tuán)隊(duì)整合技術(shù)要素，立足磨礦分級(jí)職能定位，建立起完備高效的金屬礦山磨礦分級(jí)機(jī)制。

金屬礦山開采中得到的礦石，經(jīng)過傳輸設(shè)備，進(jìn)入到一段磨機(jī)之中，進(jìn)行初步篩選，形成礦漿。旋流器繼續(xù)對(duì)礦漿開展分級(jí)處置，對(duì)于粒徑較大的粗礦分流返回到一段磨機(jī)之中，進(jìn)行二次處置，將礦漿粒徑控制在合理區(qū)間范圍內(nèi)。旋流器處理后的礦漿傳輸?shù)叫髌髦?，旋流器在重?fù)一次分級(jí)操作的基礎(chǔ)上，完成浮選作業(yè)。其技術(shù)流程如圖1所示。

圖1 磨礦分級(jí)系統(tǒng)基本流程

為保證金屬礦山磨礦分級(jí)流程有序運(yùn)轉(zhuǎn)，保證磨礦分級(jí)處置的有效性與精準(zhǔn)性，技術(shù)團(tuán)隊(duì)在建立健全分級(jí)流程主體架構(gòu)的基礎(chǔ)上，還需要加強(qiáng)細(xì)節(jié)管控。通過技術(shù)參數(shù)精準(zhǔn)調(diào)控，確保金屬礦山磨礦分級(jí)系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。以某金屬礦山為例，基于自身生產(chǎn)能力以及礦產(chǎn)資源開發(fā)實(shí)際，技術(shù)團(tuán)隊(duì)將磨礦分級(jí)系統(tǒng)額定處理量保持在90 t/（臺(tái)·h），二次溢流礦漿濃度應(yīng)當(dāng)高于40%，粒徑小于0.074mm 的礦物顆粒占比應(yīng)當(dāng)達(dá)到80%～84%[2]。通過磨礦分級(jí)系統(tǒng)參數(shù)的有效管控，提升磨礦分級(jí)精準(zhǔn)性。但是必須清楚地認(rèn)識(shí)到，現(xiàn)階段主流的磨礦分級(jí)系統(tǒng)自動(dòng)化水平較低，相關(guān)分級(jí)數(shù)據(jù)主要依靠人工進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，相應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。但是這種人工監(jiān)測(cè)方式存在滯后性，難以快速、及時(shí)地完成金屬礦山磨礦分級(jí)任務(wù)?；谀サV分級(jí)系統(tǒng)技術(shù)構(gòu)成與運(yùn)行特點(diǎn)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)嘗試進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，借助PLC 等技術(shù)進(jìn)行賦能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行智能化，流程管理集約化，充分滿足現(xiàn)階段金屬礦山磨礦分級(jí)工作開展要求。

2 PLC技術(shù)分析

技術(shù)團(tuán)隊(duì)全面分析PLC 技術(shù)原理以及技術(shù)特點(diǎn)，形成完備技術(shù)認(rèn)知，精準(zhǔn)把握PLC 技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)，為后續(xù)金屬礦山磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)建各環(huán)節(jié)，系列技術(shù)的科學(xué)化與高效化應(yīng)用提供方向性引導(dǎo)。

經(jīng)過多年發(fā)展，PLC 技術(shù)體系已日益成熟，應(yīng)用場景更為多元。從技術(shù)層面來看，PLC 是以數(shù)字運(yùn)算為主體的控制系統(tǒng)，有效集成了計(jì)算機(jī)通信技術(shù)與全自動(dòng)控制技術(shù)等手段。PLC 技術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成相對(duì)簡單，主要涵蓋CPU、電源、存儲(chǔ)器、接口電路相關(guān)模塊。在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，通過可編程存儲(chǔ)器，打造運(yùn)算、控制閉環(huán)體系，順利完成邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)以及算術(shù)操作的系列任務(wù)。與其他控制器體系相比，PLC 可操作性較強(qiáng)，可以有效適應(yīng)不同場景下的使用需求。技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際使用需求，開展PLC 編碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)配套機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)精準(zhǔn)調(diào)控，達(dá)成設(shè)備自動(dòng)化控制目標(biāo)[3]。現(xiàn)階段PLC 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于金屬礦山磨礦分級(jí)各個(gè)領(lǐng)域，PLC 技術(shù)操作難度較低，推廣成本較少，可以較好地滿足現(xiàn)階段金屬礦山磨礦分級(jí)要求。技術(shù)團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行技術(shù)體系規(guī)劃與設(shè)計(jì)過程中，往往需要較低的成本投入，較短的部署周期。這種技術(shù)特性，使得越來越多的工業(yè)企業(yè)在進(jìn)行技術(shù)升級(jí)、設(shè)備布局的過程中，擴(kuò)大PLC技術(shù)優(yōu)勢(shì)，延伸控制系統(tǒng)覆蓋范圍，為后續(xù)金屬礦山磨礦分級(jí)體系升級(jí)提供了技術(shù)支撐。

3 PLC技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

PLC 技術(shù)對(duì)于金屬礦山磨礦分級(jí)能力提升，金屬礦山磨礦分級(jí)流程簡化有著極大裨益，是推動(dòng)生產(chǎn)體系轉(zhuǎn)型升級(jí)，解構(gòu)工業(yè)生態(tài)重要舉措。通過梳理PLC技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)思維認(rèn)知的轉(zhuǎn)變，可加速現(xiàn)代化金屬礦山磨礦分級(jí)體系構(gòu)建。

3.1 全面提升金屬礦山磨礦分級(jí)精準(zhǔn)性

PLC 技術(shù)對(duì)于數(shù)據(jù)信息的處理能力較強(qiáng)，可以在傳輸過程中實(shí)時(shí)與自動(dòng)化生產(chǎn)需求進(jìn)行橫向比對(duì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的綜合性評(píng)估，確保自動(dòng)化生產(chǎn)過程中各項(xiàng)控制指令的精準(zhǔn)性，從而增強(qiáng)不同硬件模塊之間互動(dòng)效能，確保生產(chǎn)流程的精準(zhǔn)化。例如在整個(gè)數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，PLC 技術(shù)利用內(nèi)置的函數(shù)計(jì)算、矩陣計(jì)算以及邏輯運(yùn)算等多種方式，將各類生產(chǎn)數(shù)據(jù)開展精準(zhǔn)排序，并根據(jù)生產(chǎn)加工活動(dòng)相關(guān)要求，定向推送、調(diào)處相關(guān)數(shù)據(jù)，在準(zhǔn)確反映金屬礦山磨礦分級(jí)現(xiàn)狀的同時(shí)，也為設(shè)備調(diào)控提供了數(shù)據(jù)支撐[4]。

3.2 系統(tǒng)增強(qiáng)金屬礦山磨礦分級(jí)便捷性

PLC 技術(shù)在金屬礦山磨礦分級(jí)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有生產(chǎn)模式的簡化，壓縮了管控流程，搭建起更為高效的工業(yè)管理體系。具體來看，在金屬礦山磨礦分級(jí)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，技術(shù)人員通過PLC 技術(shù)，進(jìn)行生產(chǎn)信息采集、整理以及傳輸?shù)认盗泄ぷ?，確保各項(xiàng)生產(chǎn)活動(dòng)有序推進(jìn)，降低自動(dòng)化生產(chǎn)計(jì)劃變更難度，減小生產(chǎn)壓力。作為成熟的控制模式，PLC 技術(shù)具備較強(qiáng)的可操作性，技術(shù)人員利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，根據(jù)金屬礦山磨礦分級(jí)要求，快速調(diào)節(jié)系列參數(shù)，引導(dǎo)相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)得以科學(xué)轉(zhuǎn)換，縮短整個(gè)金屬礦山磨礦分級(jí)調(diào)控周期，提升生產(chǎn)效能。同時(shí)PLC 技術(shù)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有金屬礦山磨礦分級(jí)的集約化，對(duì)于技術(shù)人員的需求大大降低，往往只需要一名技術(shù)人員，就可以完成整個(gè)生產(chǎn)流程的管控。這種生產(chǎn)流程的便捷化無疑大大壓縮了人力資源成本，減輕了企業(yè)費(fèi)用負(fù)擔(dān)。

4 金屬礦山磨礦分級(jí)體系中PLC技術(shù)應(yīng)用策略

金屬礦山磨礦分級(jí)體系中PLC 技術(shù)的有效應(yīng)用，要求技術(shù)團(tuán)隊(duì)從實(shí)踐角度出發(fā)，統(tǒng)籌兼顧各類要素，以科學(xué)性原則、實(shí)用性原則為框架，采取系列舉措，做好PLC 技術(shù)資源整合，完善應(yīng)用體系。

4.1 搭建PLC技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)

金屬礦山磨礦分級(jí)系統(tǒng)與PLC 技術(shù)進(jìn)行融合的過程中，需要保證技術(shù)應(yīng)用效果，提升PLC 技術(shù)的控制能力，確保金屬礦山磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)可以更好地貼合現(xiàn)階段礦山處置要求。實(shí)現(xiàn)金屬礦粒徑、濃度的有效調(diào)節(jié)，避免金屬礦石相關(guān)參數(shù)不合符預(yù)期，無法達(dá)到使用需求，而影響后續(xù)生產(chǎn)作業(yè)的有序進(jìn)行。技術(shù)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)當(dāng)全面系統(tǒng)地設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用方案，做好技術(shù)應(yīng)用思路的明確。技術(shù)人員提前進(jìn)入到作業(yè)區(qū)域，了解金屬礦山磨礦分級(jí)生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境，在掌握各類參數(shù)的前提下，結(jié)合PLC 技術(shù)定位與技術(shù)特性，對(duì)金屬礦山磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)成作出相應(yīng)的調(diào)整，以確保對(duì)PLC 技術(shù)應(yīng)用細(xì)節(jié)的科學(xué)把控，強(qiáng)化金屬礦山磨礦分級(jí)生產(chǎn)的精準(zhǔn)性，避免細(xì)節(jié)處理不當(dāng)造成PLC 技術(shù)應(yīng)用成效無法滿足預(yù)期。統(tǒng)籌評(píng)估系列要求，在金屬礦山磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)設(shè)置環(huán)節(jié)，利用PLC 技術(shù)，搭建信息層、現(xiàn)場設(shè)備控制層、設(shè)備層等系統(tǒng)分區(qū)，利用系統(tǒng)功能模塊合理調(diào)控，提升PLC 技術(shù)應(yīng)用效果，帶動(dòng)磨礦分級(jí)體系現(xiàn)代化升級(jí)[5]。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)，依托模糊控制算法，動(dòng)態(tài)監(jiān)控磨機(jī)磨聲、傳動(dòng)電機(jī)功率，在橫向?qū)Ρ冉o定礦量設(shè)定值的基礎(chǔ)上，輔助生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)做好磨礦分級(jí)工作，確保礦漿濃度、粒徑符合生產(chǎn)需求。其具體系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。

圖2 金屬礦山磨礦分級(jí)PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)

信息層作為金屬礦山磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分，是生產(chǎn)信息交互、共享的核心模塊。為保證磨礦分級(jí)信息處置水平，技術(shù)團(tuán)隊(duì)以工業(yè)以太網(wǎng)作為媒介，搭建信息數(shù)據(jù)交互通道，實(shí)現(xiàn)工程師站、操作員站以及工業(yè)交換機(jī)高效聯(lián)動(dòng)，打破磨礦分級(jí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)壁壘，確保磨聲與功率等表征數(shù)據(jù)合理化處置?，F(xiàn)場設(shè)備控制層主要借助PLC 技術(shù)，搭建控制站，形成磨礦分級(jí)系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)帶式輸送設(shè)備運(yùn)行速度、礦漿濃度與粒徑反饋式管理，確保帶式輸送設(shè)備運(yùn)行速度保持在合理區(qū)間范圍，通過對(duì)給礦量的精準(zhǔn)調(diào)控，實(shí)現(xiàn)磨礦精度總體可控。例如在PLC技術(shù)參與下，金屬礦石的供給量上下波動(dòng)范圍控制在-1%～1%，營造穩(wěn)定的金屬礦山分級(jí)生產(chǎn)氛圍。設(shè)備層是金屬礦山磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)基礎(chǔ)，依托開關(guān)柜、變送器、傳感器以及執(zhí)行裝置，快速完成金屬礦山磨礦分級(jí)任務(wù)，提升磨礦任務(wù)完成效果。

4.2 搭建完備硬件技術(shù)系統(tǒng)

PLC 技術(shù)應(yīng)用過程中，需要從硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)兩個(gè)維度出發(fā)，有序做好技術(shù)體系構(gòu)建工作。依托技術(shù)體系的閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，最大程度發(fā)揮出PLC 技術(shù)整體優(yōu)勢(shì)。具體來看，在PLC 技術(shù)應(yīng)用環(huán)節(jié)，技術(shù)人員需要率先在硬件層面作出必要調(diào)整，設(shè)立硬件系統(tǒng)，形成工作平臺(tái)，對(duì)各類數(shù)據(jù)開展記錄、監(jiān)測(cè)以及分析，重要數(shù)據(jù)則應(yīng)當(dāng)采取長期存儲(chǔ)的方式進(jìn)行保存。同時(shí)在工作平臺(tái)內(nèi)部搭建預(yù)警模塊，當(dāng)出現(xiàn)預(yù)警情形后，及時(shí)將相關(guān)預(yù)警信息傳遞給管理人員，便于管理人員統(tǒng)籌各類信息，開展管理決策，提升設(shè)備管理的有效性與科學(xué)性。為輔助PLC 技術(shù)，在工作平臺(tái)內(nèi)，應(yīng)當(dāng)設(shè)置數(shù)據(jù)共享模塊，將獲取的各類信息進(jìn)行交互，PLC 處理器通過分析相關(guān)數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行指令的發(fā)出，進(jìn)行相關(guān)設(shè)備參數(shù)的有效調(diào)整。同時(shí)從功能設(shè)置來看，在整個(gè)金屬礦山磨礦分級(jí)生產(chǎn)系統(tǒng)中，PLC 技術(shù)主要作用在于對(duì)金屬礦山磨礦分級(jí)數(shù)據(jù)的采樣、處理。例如在磨礦分級(jí)處理過程中，在各類傳感器、通信技術(shù)的支持下，PLC 技術(shù)可以實(shí)時(shí)獲取旋流器、開關(guān)柜等基本信息，評(píng)估礦漿濃度、粒徑總體情況，根據(jù)金屬礦山磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行要求，自動(dòng)完成指令編輯，驅(qū)動(dòng)電機(jī)等設(shè)備調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)以及相關(guān)指標(biāo)，靈活調(diào)整電機(jī)等設(shè)備，使其根據(jù)使用需求處于不同的運(yùn)行狀態(tài)，快速完成一次分級(jí)、二次分級(jí)等系列生產(chǎn)任務(wù)。

4.3 穩(wěn)步升級(jí)操作系統(tǒng)

優(yōu)化軟件系統(tǒng)，形成組態(tài)軟件平臺(tái)。為便于操作，保證系統(tǒng)的實(shí)用性，技術(shù)人員需要持續(xù)做好軟件系統(tǒng)的優(yōu)化工作，設(shè)立輸入界面、信息提示界面、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)界面、指令編輯界面等不同的操作模塊。工作人員可以根據(jù)軟件系統(tǒng)，快速獲取相關(guān)金屬礦山磨礦分級(jí)系統(tǒng)處理信息，了解、掌握系統(tǒng)運(yùn)行的基本情況，以此為基礎(chǔ)，進(jìn)行操作指令的編輯，通過操作指令對(duì)控制器進(jìn)行操控，改變系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，確保處理工作的完成。借助硬件平臺(tái)搭建與軟件系統(tǒng)優(yōu)化，可以確保PLC 技術(shù)的適應(yīng)能力，滿足不同場景下金屬礦山磨礦分級(jí)生產(chǎn)使用需求，確保各類生產(chǎn)任務(wù)快速完成，同時(shí)降低技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度，控制整體成本投入。例如金屬礦山磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)操作系統(tǒng)設(shè)置過程中，從系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性與實(shí)用性角度來看，使用組態(tài)軟件WinCC。這種系統(tǒng)軟件模式降低了操作難度，將磨礦系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的系列數(shù)據(jù)直觀展現(xiàn)出來，便于管理人員快速獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，著眼數(shù)據(jù)構(gòu)成靈活調(diào)整金屬礦山磨礦分級(jí)技術(shù)參數(shù)，推動(dòng)生產(chǎn)加工任務(wù)穩(wěn)步有序開展。

4.4 認(rèn)真做好系統(tǒng)調(diào)試工作

PLC 技術(shù)在金屬礦山磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，為發(fā)揮PLC 技術(shù)優(yōu)勢(shì)，確保技術(shù)應(yīng)用有效性，實(shí)現(xiàn)分級(jí)任務(wù)穩(wěn)步開展，技術(shù)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)當(dāng)從實(shí)踐角度出發(fā)，在科學(xué)性原則與實(shí)用性原則框架下，著眼硬件模塊、軟件系統(tǒng)構(gòu)成，穩(wěn)步有序做好系統(tǒng)調(diào)試的相關(guān)工作。依托系統(tǒng)調(diào)試，提升PLC 技術(shù)實(shí)用屬性，實(shí)現(xiàn)技術(shù)特性與系統(tǒng)任務(wù)高效融合。實(shí)際操作過程中，技術(shù)團(tuán)隊(duì)需要著眼硬件構(gòu)成，根據(jù)PLC 技術(shù)特點(diǎn)，結(jié)合傳感器使用場景、控制器運(yùn)轉(zhuǎn)要求，利用WinCC操作系統(tǒng)，進(jìn)行磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)功能調(diào)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能整體可控。以某金屬礦山開采企業(yè)為例，技術(shù)團(tuán)隊(duì)在磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)調(diào)試環(huán)節(jié)，通過橫向比選，選擇了西門子的S7-400系列PLC。該P(yáng)LC 系統(tǒng)由兩個(gè)CPU 組成，并通過光纖進(jìn)行同步連接。這種硬件布局，使得CPU 同步獲取用戶程序，接收相同數(shù)據(jù)，并且同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，當(dāng)任意CPU 出現(xiàn)故障時(shí)，另一CPU 可以快速啟動(dòng)，承擔(dān)系統(tǒng)全面控制任務(wù)。由于磨礦分級(jí)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境較為復(fù)雜，PLC 系統(tǒng)發(fā)生傳感器故障、通信線路中斷等問題的幾率較大，為應(yīng)對(duì)這種情況，技術(shù)團(tuán)隊(duì)充分利用了PLC 系統(tǒng)雙CPU 的布局優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行系統(tǒng)相關(guān)調(diào)試工作。調(diào)試環(huán)節(jié)中，技術(shù)團(tuán)隊(duì)借助PLC 系統(tǒng)的自我評(píng)估能力，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比分析。同時(shí)加強(qiáng)系統(tǒng)故障信息獲取與推送功能建設(shè)，結(jié)合數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果，形成系統(tǒng)自我報(bào)警機(jī)制，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障后，可以快速進(jìn)行反饋處置。對(duì)于磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)其他組件的故障，技術(shù)團(tuán)隊(duì)采取PID 終端集成的方式，進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)直觀化呈現(xiàn)。

5 結(jié)束語

PLC 技術(shù)在金屬礦山磨礦分級(jí)體系中的有效應(yīng)用，切實(shí)增強(qiáng)了工業(yè)生產(chǎn)管控能力，實(shí)現(xiàn)科技賦能生產(chǎn)，是構(gòu)建更具競爭優(yōu)勢(shì)生產(chǎn)體系的重要路徑。文章嘗試從多個(gè)角度出發(fā)，依托PLC 技術(shù)優(yōu)勢(shì)，遵循科學(xué)性原則、實(shí)用性原則，采取多元化應(yīng)用舉措，實(shí)現(xiàn)PLC 技術(shù)與金屬礦山磨礦分級(jí)體系的有效結(jié)合，確保PLC 技術(shù)優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮，提升金屬礦山磨礦分級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)控制的靈敏度與精準(zhǔn)性。