楊 亮，熊本海，王 輝，陳睿鵬

（中國農(nóng)業(yè)科學院北京畜牧獸醫(yī)研究所動物營養(yǎng)學國家重點實驗室，北京 100193）

0 前言

近年來，人工智能技術不斷發(fā)展并在多個行業(yè)領域中得到了廣泛應用，推動了相關產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展，取得了顯著的成效。中國是畜牧業(yè)大國，畜牧業(yè)發(fā)展在國民經(jīng)濟中占有重要的地位。2022年1-3月全國農(nóng)林牧漁總產(chǎn)值約為20 470.6億元，其中畜牧業(yè)占比達41.37%，達到8 468.6億元。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部印發(fā)的《“十四五”全國畜牧獸醫(yī)行業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提及到，2025年生豬養(yǎng)殖業(yè)產(chǎn)值將達到1.5萬億元。生豬養(yǎng)殖在畜牧業(yè)中的占比較重，特別是隨著生豬養(yǎng)殖規(guī)模化程度不斷提升，其對現(xiàn)代化養(yǎng)殖技術的需求日趨迫切。利用人工智能技術構(gòu)建我國智能化生豬養(yǎng)殖解決方案，研發(fā)生豬養(yǎng)殖過程中的信息智能感知、個體（小群體）精準飼喂、養(yǎng)殖環(huán)境智能調(diào)控等核心技術與裝備，是推動我國生豬養(yǎng)殖業(yè)健康發(fā)展的關鍵因素。2020年，中國發(fā)布了《數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展規(guī)劃（2019—2025年）》，明確提出要推進人工智能等數(shù)字技術向農(nóng)業(yè)農(nóng)村滲透，加快建設數(shù)字農(nóng)業(yè)標準體系，推進現(xiàn)代化數(shù)字畜牧業(yè)的發(fā)展。應用人工智能技術，發(fā)展生豬智能化養(yǎng)殖已勢在

必行。在國家政策的大力支持下，科研院所、高校和相關企業(yè)集中優(yōu)勢科研力量進行技術攻關，利用人工智能技術研發(fā)生豬養(yǎng)殖裝備與技術等，目前已取得了一定的成果。為了更好地發(fā)揮人工智能對生豬養(yǎng)殖行業(yè)的推動作用，助力生豬產(chǎn)業(yè)種業(yè)振興，本文將重點介紹人工智能養(yǎng)豬在我國的發(fā)展現(xiàn)狀并展望人工智能技術在生豬養(yǎng)殖領域未來的應用前景。

1 人工智能

1.1 人工智能的定義

人工智能概念最早由美國科學家約翰·麥卡錫（John McCarthy）定義為“制造智能機器的科學與工程”。從此，人工智能作為一門新興學科逐漸興起，經(jīng)過60多年的發(fā)展，人工智能成為眾多交叉學科的前沿綜合科學。目前，學者們普遍認為人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人類智能的理論、方法、技術及應用系統(tǒng)的技術科學，人工智能的主要目標是使機器能夠替代人類完成一些智能的復雜性的工作。

從技術基礎來看，人工智能分為符號智能與計算智能。符號智能指的是所謂的傳統(tǒng)人工智能，即以知識為基礎，通過建立規(guī)則和推理來完成問題的求解，如專家系統(tǒng)、知識推理等，研究多以知識為對象，重點研究知識的獲取、表示及運用。計算智能則是以數(shù)據(jù)為基礎，通過大樣本數(shù)據(jù)訓練、構(gòu)建數(shù)學關系模型，實現(xiàn)對問題的求解，如神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法、模糊系統(tǒng)、進化程序設計以及人工生命等算法和理論。

從發(fā)展等級來看，人工智能一般分為超人工智能、強人工智能和弱人工智能。超人工智能指的是能實現(xiàn)與人類智能等同的功能，具備“遞歸自我改進功能”。強人工智能即通用人工智能，指的是能夠像人類一樣勝任智力性任務的智能，要求人工智能具備思考能力、計劃能力、學習能力、交流能力等。弱人工智能又被稱作狹義人工智能或應用人工智能，指的是能完成某項特定任務或特定問題的人工智能，其本身并不具備自主意識或真正的人類智能。目前，絕大多數(shù)人工智能及其應用仍然屬于弱人工智能。

1.2 人工智能的組成要素

人工智能的組成要素包括四個層面，即基礎設施層、算法模型層、技術研究層和行業(yè)應用層。基礎設施層主要包括支撐人工智能所需的基礎數(shù)據(jù)資源、計算硬件資源以及計算平臺資源等；算法模型層主要包括支撐人工智能所需的基礎算法與模型，如深度學習、機器學習等理論中的相關算法和模型；技術研究層主要包括支撐人工智能各分支領域所需的核心技術，是人工智能研究領域最為活躍和廣泛且持續(xù)時間最長的一個層面，當前主要包括自然語言處理、語音信息處理、計算機視覺、大數(shù)據(jù)分析和智能決策支持系統(tǒng)等；行業(yè)應用層面是前述人工智能相關技術在各個行業(yè)的落地，也是近年來人工智能技術從研究領域走向社會大眾的具體應用。

2 人工智能養(yǎng)豬

2.1 人工智能養(yǎng)豬的定義

人工智能養(yǎng)豬，就是應用人工智能技術、融合智能設備與設施等，對傳統(tǒng)的養(yǎng)豬模式、養(yǎng)殖過程及關鍵飼養(yǎng)環(huán)節(jié)進行改進或優(yōu)化，通過智能化設施實現(xiàn)豬只個體體況信息的智能化感知與數(shù)字化表征、養(yǎng)殖環(huán)境的智能化監(jiān)測與控制，養(yǎng)殖過程數(shù)據(jù)的自動化采集與智能化處理，包括養(yǎng)分供給的動態(tài)計算、豬只個體或群體日糧的精細化飼喂等。通過智能設備或機器人的應用實現(xiàn)機器換人，減少養(yǎng)殖過程中的勞動力投入，最終實現(xiàn)養(yǎng)豬環(huán)境的最優(yōu)化、投入品的減量化、養(yǎng)分轉(zhuǎn)化的最大化和人機結(jié)合的最優(yōu)化，全面提升豬只健康水平及養(yǎng)豬效益。人工智能養(yǎng)豬不是一個簡單的定義，也不是一個簡單的養(yǎng)豬模式，它具有豐富的內(nèi)涵，需要貫穿養(yǎng)豬生產(chǎn)的全過程，需要各種知識、技術與工程的跨界融合，才具備開展人工智能養(yǎng)豬技術的實踐應用條件。

2.2 人工智能養(yǎng)豬的核心技術

實現(xiàn)人工智能養(yǎng)豬，需要解決養(yǎng)豬過程中的關鍵技術，如養(yǎng)豬環(huán)境智能控制技術、豬只個體或群體的精準飼喂技術、養(yǎng)豬機器人技術與養(yǎng)豬精細化管理技術，上述技術貫穿養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)鏈的全過程。在養(yǎng)豬生產(chǎn)過程的不同節(jié)點上應用人工智能技術，可實現(xiàn)人工智能技術與養(yǎng)豬過程的結(jié)合，促進人工智能技術在養(yǎng)豬領域的應用。

2.2.1 養(yǎng)豬環(huán)境智能控制技術

在設施養(yǎng)殖的模式下，豬只在不同的生理、生長階段以及不同氣候的養(yǎng)殖區(qū)域，理論上存在最佳的養(yǎng)殖環(huán)境，包括適宜的溫濕度、空氣質(zhì)量（主要指NH3濃度、H2S等有害氣體的可承受的上限值）、O2的濃度（空氣交換量）、光照強度等。豬只在此環(huán)境下進行繁殖與生產(chǎn)，既能滿足動物的福利及健康，又能促進養(yǎng)分的轉(zhuǎn)化與利用，生產(chǎn)的投入與產(chǎn)出的效率及經(jīng)濟效益最為理想。

養(yǎng)豬環(huán)境智能控制技術指的是采用物聯(lián)網(wǎng)技術，通過傳感器的部署與工作，動態(tài)采集特定豬舍的環(huán)境指標，當環(huán)境狀態(tài)超出系統(tǒng)設定的閾值時，智能啟動環(huán)境控制設備，如風機、水簾、空調(diào)或光照設備等，使溫度、濕度、空氣質(zhì)量等環(huán)境參數(shù)的數(shù)值處于合理區(qū)間，確保豬只在設施養(yǎng)殖環(huán)境下健康生長?；趥鞲衅鞯奈锫?lián)網(wǎng)技術，主要集成了環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集與傳輸、數(shù)據(jù)分析及控制的物聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)過程?；诃h(huán)境控制專家、動物福利與營養(yǎng)專家的聯(lián)合，實現(xiàn)智能控制的難點是構(gòu)建環(huán)境指標智能調(diào)控的多維模型，實現(xiàn)較佳的設備開啟時間與節(jié)律，獲得經(jīng)濟的環(huán)境參數(shù)控制及優(yōu)化。

2.2.2 豬只個體或群體的精準飼喂技術

豬只個體或群體的精準飼喂及控制受制于多方面的因素或技術，實現(xiàn)的精準是一種相對的精準，即在不同養(yǎng)殖模式、不同生理階段、預期生產(chǎn)性能下的精準。在生產(chǎn)性能方面，養(yǎng)殖種豬的目標是實現(xiàn)母豬生產(chǎn)力PSY的最大化，養(yǎng)殖商品豬的目標是實現(xiàn)料重比（FCR）的最小化。理論養(yǎng)分需要量即每天供給的最低或最佳的養(yǎng)分需要量，包括能量、蛋白質(zhì)、氨基酸、礦物質(zhì)元素等。通過制定合理的飼喂制度，對飼喂次數(shù)及供給的具有特定養(yǎng)分濃度的日糧數(shù)量進行控制，確保飼喂日糧提供的養(yǎng)分總量與理論養(yǎng)分需要量一致，最終實現(xiàn)豬只個體或群體的精準飼喂。

2.2.3 養(yǎng)豬機器人技術

隨著人工智能技術的發(fā)展，養(yǎng)豬機器人技術與產(chǎn)品不斷取得突破，逐漸進入養(yǎng)豬行業(yè)取代傳統(tǒng)的需要人或設備完成的工序或生產(chǎn)過程。近年來，非洲豬瘟的暴發(fā)嚴重影響?zhàn)B豬業(yè)的發(fā)展，減少人和豬只的接觸，利用機器人設備替代人在養(yǎng)殖環(huán)節(jié)的工作成為促進養(yǎng)豬機器人快速發(fā)展的動力，研究及應用養(yǎng)豬機器人具有巨大的市場需求。

巡檢機器人裝載了多種感知器件及分析系統(tǒng)，按預定的軌道和時間節(jié)律到目標豬舍進行巡檢，可及時獲得豬只的環(huán)境信息、個體位置、行為信息及健康信息。通過對采集的信息進行機器視覺與挖掘分析，智能感知豬舍環(huán)境是否舒適，獲得目標豬舍的豬只個數(shù)，檢測豬只群體中溫度異常、發(fā)情狀態(tài)及采食量異常的豬只，實現(xiàn)真正的無應激、非接觸式的智能感知。巡檢機器人的研制，需要運用遠紅外熱成像動態(tài)快速采集技術，在對采集的大樣本數(shù)據(jù)進行深度分析的基礎上，獲得準確的預測模型。消毒機器人基于防疫及解放勞動力的需求，將機器人行走的導航軌道與豬舍的建筑設計結(jié)合起來，實現(xiàn)機器人消毒的強度差異、消毒液的配制及噴灑的揚程等的綜合優(yōu)化，促進豬場消毒機器人在豬舍的應用。清糞機器人針對豬場的漏縫地板或地溝地板，通過人工智能的定位導航技術，實現(xiàn)對豬場糞尿的清除，可以有效減少勞動力的投入。

2.2.4 養(yǎng)豬精細化管理技術

豬只養(yǎng)殖過程中，實現(xiàn)繁殖豬群及商品豬群的全過程的精細化管理至關重要。通過精細化管理，針對不同類型和生產(chǎn)目的豬群的協(xié)調(diào)、周轉(zhuǎn)與耦合，達到養(yǎng)豬生產(chǎn)系統(tǒng)運行的資源投入最小化，實現(xiàn)效益產(chǎn)出最大化。針對繁殖母豬，保證其發(fā)情、配種、妊娠、分娩、哺乳、斷奶整個繁殖周期的循環(huán)推進，促進仔豬的均衡供給、后備豬的選育與留種，獲得群體最大的母豬生產(chǎn)性天數(shù)、平均胎數(shù)、母豬生產(chǎn)力PSY，以及繁殖豬群的最佳胎次結(jié)構(gòu)。針對商品豬，合理調(diào)配保育豬、生長豬及育肥豬的分群分欄飼養(yǎng)與轉(zhuǎn)群，獲得最佳的飼料轉(zhuǎn)化效率，縮短出欄時間，提高成活率。精細化管理就是及時準確獲取豬只個體的繁殖狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括母豬發(fā)情、配種、妊娠、分娩、哺乳、斷奶等信息，以及商品豬的位置信息、飼喂數(shù)據(jù)及健康數(shù)據(jù)；結(jié)合養(yǎng)豬生產(chǎn)過程中的多參數(shù)融合計算模型，通過數(shù)據(jù)的在線化分析，查找養(yǎng)殖環(huán)節(jié)中出現(xiàn)的問題，及時采用智能環(huán)境控制、繁殖控制、飼養(yǎng)控制、生產(chǎn)周轉(zhuǎn)控制等技術解決發(fā)現(xiàn)的問題，最終實現(xiàn)生產(chǎn)過程的動態(tài)監(jiān)管及精細化管理，規(guī)避過程風險，保證生產(chǎn)的有序與目標化，達到數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)化效果。

3 人工智能養(yǎng)豬在我國的發(fā)展現(xiàn)狀

3.1 智能環(huán)境調(diào)控

隨著散養(yǎng)戶的逐漸退出，集約化、規(guī)?；椭悄芑酿B(yǎng)殖方式成為主流。智能環(huán)境調(diào)控是保障豬只充分發(fā)揮生產(chǎn)潛力的基礎，直接關系到豬只的福利健康、肉產(chǎn)品質(zhì)量與食品安全、養(yǎng)殖場經(jīng)濟效益等。運用前沿科技技術，實現(xiàn)與豬只生理生長特性的深度融合是智能環(huán)境調(diào)控的主要特點。

豬舍智能環(huán)境調(diào)控主要基于舍內(nèi)環(huán)境參數(shù)的采集和系統(tǒng)評估。采集的環(huán)境參數(shù)主要包括溫熱環(huán)境、有害氣體和顆粒物。隨著傳感器技術的發(fā)展，傳感器檢測原理不斷改進，智能化的非接觸式傳感器不斷涌現(xiàn)，既提高了自身的使用壽命，也減少了檢測引起的豬只應激反應。一批價格適宜、攜帶方便的多元環(huán)境參數(shù)集成檢測設備在豬場得到了應用，例如中國農(nóng)業(yè)大學研發(fā)的便攜式檢測設備PMU（Portable Monitoring Unit），通過將多種傳感器集成于一個檢測單元，結(jié)合無線傳輸技術，能夠?qū)ωi舍內(nèi)外的溫濕度以及二氧化碳、氨氣濃度等進行實時在線檢測，有效提高了環(huán)境檢測效率。

人工智能在智能環(huán)境調(diào)控方面的應用，主要是將深度學習算法應用于豬只行為、體征信息識別，進而對智能環(huán)境調(diào)控提供參考依據(jù)。深度學習算法以人工神經(jīng)網(wǎng)絡數(shù)學原理為基礎、以多層參數(shù)學習體系為結(jié)構(gòu)、以海量數(shù)據(jù)訓練參數(shù)，應用最為廣泛的是圖像識別、語音識別等技術。在養(yǎng)殖過程中，及時準確識別豬只個體和行為，減少環(huán)境引起的豬只應激具有重要意義，深度學習方法可以顯著提高識別的精度，為及時做出智能環(huán)境調(diào)控決策提供支撐。

3.2 智能精準飼喂

生豬智能精準飼喂設備是智能農(nóng)機裝備的重要組成部分，代表著先進的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，是提高生豬養(yǎng)殖生產(chǎn)效率、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、增強綜合生產(chǎn)能力的基礎。隨著農(nóng)業(yè)勞動力人口向城鎮(zhèn)的轉(zhuǎn)移，對智能農(nóng)機技術與裝備的需求更高。我國生豬養(yǎng)殖智能設備研發(fā)還處于初始階段，提高裝備可靠性和智能化程度、加快智能精準飼喂技術與設備的研發(fā)及減少對核心部件和高端產(chǎn)品的進口依賴將促進我國生豬養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

妊娠母豬小群散養(yǎng)智能精準飼喂站配置有RFID電子耳標識別系統(tǒng)及嵌入式控制系統(tǒng)，飼喂站根據(jù)每頭妊娠母豬的妊娠日齡及采食量曲線，對每天及每次的采食量與下料量進行智能控制。試驗數(shù)據(jù)表明，電子飼喂站可以增加動物福利、減少母豬肢體疾病與應激、提高母子健康狀況、延長母豬生產(chǎn)使用壽命，同時還可以減少飼料的浪費，節(jié)省勞動力。國內(nèi)妊娠母豬飼喂站的研究經(jīng)過了模仿到自主創(chuàng)新的階段，中國農(nóng)業(yè)科學院智慧畜牧業(yè)創(chuàng)新團隊歷時10余年，聯(lián)合國內(nèi)優(yōu)勢科研院所、高校和設備制造企業(yè)，不斷總結(jié)經(jīng)驗與教訓，創(chuàng)新研制出具有自主知識產(chǎn)權的4代妊娠母豬智能精準飼喂系統(tǒng)，引領了我國智能精準飼喂理論與技術的發(fā)展。

哺乳母豬智能精準飼喂的研究目標是實現(xiàn)哺乳母豬21 d哺乳期的采食量最大化，提高斷奶仔豬的平均重。在消化吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品的特點及自身前期研究的1～2代產(chǎn)品的基礎上，河南南商農(nóng)牧科技有限公司在下料方式上進行了創(chuàng)新研究，創(chuàng)制了一種下料精準、無飼料殘留，性能穩(wěn)定、成本低廉且操作、維護方便的哺乳母豬智能飼喂系統(tǒng)，在國內(nèi)規(guī)?；i場進行了應用，取得了較好的效果。

3.3 智能養(yǎng)殖機器人

隨著規(guī)?；B(yǎng)豬業(yè)的發(fā)展，豬場每天有大量又臟又累的日常工作，亟需智能養(yǎng)殖機器人“機器換人”。諸如清洗、消毒、清糞、巡檢等工作，都可以在沒有勞動力參與的情況下，由機器人自主完成，消毒、清糞、健康巡檢機器人等應運而生，投入到規(guī)模化豬場的工作崗位上。

對豬舍的全面消毒是豬只養(yǎng)殖過程中最基礎、最有效、最廣泛的防疫措施，可以有效消滅豬場環(huán)境中的病原微生物和有害物質(zhì)，阻止疫病的傳入和蔓延，減少有害物質(zhì)排放風險。針對豬只養(yǎng)殖過程中的智能化防疫、消毒需求，國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程中心組織研發(fā)了第一代專用于畜舍防疫消毒機器人。該機器人具備全方位自動導航、實時視頻監(jiān)測、消毒液噴灑精準等功能，實現(xiàn)豬舍內(nèi)智能化噴霧消毒，并支持PC機和智能手機終端的遠程監(jiān)控。

針對豬只養(yǎng)殖過程中清糞與健康巡檢的需求，北京佳沃天河智能科技有限公司研發(fā)了一款清糞巡檢一體機器人。機器人采用組合式自動導航，實現(xiàn)微光、無光等惡劣環(huán)境的精準導航；采用彎弧型緊貼刷具，解決刮糞板故障多、維護難等問題，實現(xiàn)糞污的徹底清掃；采用履帶及輔助輪驅(qū)動模式，產(chǎn)生足夠推力，避免地面濕滑發(fā)生偏航；采用密封式驅(qū)動總成，改進了主軸固定結(jié)構(gòu)，通過增加密封圈有效防止污水、污泥、糞便等進入到減速器和主軸安裝孔內(nèi)。機器人的應用，減少養(yǎng)殖環(huán)節(jié)對勞動力的需求，保障豬舍的生物安全。

3.4 智能精細化管理

通過將人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等現(xiàn)代科學技術與傳統(tǒng)養(yǎng)豬業(yè)進行深度融合，建立生豬養(yǎng)殖全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)智能服務平臺，可有效解決我國養(yǎng)豬業(yè)存在的智能化、精細化管理水平低導致的生產(chǎn)效率低的問題。北京農(nóng)信互聯(lián)科技集團有限公司運用家畜個體標識技術、傳感器技術、智能裝備、養(yǎng)豬過程的數(shù)字化管理等技術研發(fā)了“豬聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)。

“豬聯(lián)網(wǎng)”應用互聯(lián)網(wǎng)思維和技術手段，將與豬只相關的主體、資源、產(chǎn)品、渠道、金融和服務有效連接成一個閉環(huán)。通過物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術實現(xiàn)豬場報表數(shù)據(jù)的線上記錄與整合，方便管理者隨時了解豬場生產(chǎn)情況，高效制定管理決策。通過對數(shù)據(jù)進行挖掘，可以對養(yǎng)殖場的毛利、生產(chǎn)成本、生產(chǎn)力等數(shù)據(jù)進行智能分析，找出制約豬場生產(chǎn)力提升的關鍵因素，促進養(yǎng)殖企業(yè)的發(fā)展。

4 人工智能養(yǎng)豬面臨的挑戰(zhàn)與展望

目前，我國人工智能養(yǎng)豬取得了初步進展，如豬舍環(huán)境智能控制系統(tǒng)、種豬性能測定站、豬只精準飼喂裝備及消毒、清糞、巡檢機器人等典型設備在部分規(guī)模化豬場得到了應用，從不同層面促進了我國人工智能養(yǎng)豬智能裝備的研究與發(fā)展，從自主創(chuàng)新進程逐步走向成熟，也是我國人工智能養(yǎng)豬所必需經(jīng)歷的階段。但是，從整體上看，國產(chǎn)的人工智能養(yǎng)豬設備仍在趕超國際先進制造水平，特別是在智能裝備的制造工藝與智能化設計方面還存在較大差距。對于規(guī)?；i場，要實現(xiàn)豬只的精準飼喂需要配備料線系統(tǒng)，保證飼料從料塔到飼喂設備緩沖斗的穩(wěn)定送料。目前，國產(chǎn)的智能飼喂設備逐步實現(xiàn)了在規(guī)?；i場的商品化應用，智能設備與料線的結(jié)合需要在新建豬舍的結(jié)構(gòu)設計上提前規(guī)劃，從而保證智能飼喂系統(tǒng)的高效運轉(zhuǎn)。

隨著人工智能技術的不斷進步，我國養(yǎng)豬業(yè)向標準化、規(guī)模化與智能化的方向高速發(fā)展，迫切需要引入人工智能技術，需要現(xiàn)代智能裝備及養(yǎng)殖機器人的支撐，需要設備與信息技術的高度融合。突破不同生長、生理階段豬只體型、體征與健康狀態(tài)等養(yǎng)殖過程信息數(shù)字化表征和獲取技術的復雜性，建立豬只養(yǎng)殖數(shù)字化表征方法和獲取技術；突破豬只養(yǎng)分需求的動態(tài)性及差異性，創(chuàng)制豬只精準飼喂與加藥設備；突破豬舍地面與環(huán)境的不規(guī)則性挑戰(zhàn)，創(chuàng)制清洗、消毒、巡檢等智能作業(yè)裝備開發(fā)；突破環(huán)境多元動態(tài)控制的瓶頸，創(chuàng)制豬只設施智能環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)與養(yǎng)殖過程大數(shù)據(jù)管控分析平臺。通過將信息感知技術、環(huán)境控制技術、精準飼喂理論與智能裝備技術、養(yǎng)殖機器人技術、養(yǎng)殖精細化管理技術結(jié)合起來，開發(fā)具有人工智能系統(tǒng)控制的從種豬到商品豬的智能化養(yǎng)殖智能設備及養(yǎng)殖生產(chǎn)過程機器人。此外，智能養(yǎng)殖設備及養(yǎng)殖機器人的產(chǎn)業(yè)化應用，必須與我國現(xiàn)有的生豬養(yǎng)殖模式、豬舍結(jié)構(gòu)結(jié)合起來，充分發(fā)揮設備的作用；必須與豬的生理、生長及豬舍生態(tài)結(jié)合起來，滿足豬只的福利養(yǎng)殖需求，形成智能設備與豬只的互作；必須與養(yǎng)豬業(yè)生產(chǎn)的理論、目標產(chǎn)品的功能驅(qū)動及養(yǎng)殖方式的創(chuàng)新協(xié)調(diào)一致，有力助推我國養(yǎng)豬業(yè)的轉(zhuǎn)型升級與振興。