王超威，張銘，閆立論，夏培斌，劉念念，李丹杰，劉志遠(yuǎn)，程杰，崔景強(qiáng)

(河南省醫(yī)用高分子材料技術(shù)與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 河南駝人醫(yī)療器械集團(tuán)有限公司，河南 長垣 453000)

3D打印又稱增材制造技術(shù)，是一種以計(jì)算機(jī)為輔助設(shè)計(jì)工具，通過對模型切片處理，以逐層疊加的方式快速呈現(xiàn)目標(biāo)的技術(shù)，3D打印以其個性化定制、快速成型的優(yōu)勢在航空航天、汽車零部件、生物醫(yī)學(xué)、教育教學(xué)等方面起到了重要的作用。3D生物打印作為3D打印的一個分支，從廣義上來說，是直接為生物醫(yī)療行業(yè)服務(wù)的3D打印，而從狹義上來說，3D生物打印是以裝載細(xì)胞的生物墨水為打印材料進(jìn)行具有生物學(xué)活性的組織器官支架，芯片等的3D打印技術(shù)。當(dāng)前結(jié)合細(xì)胞進(jìn)行3D生物打印逐步成為研究的熱點(diǎn)，在組織工程再生、藥物篩選、疾病治療等方面具有良好的預(yù)期應(yīng)用及前景[1]。

在3D生物打印中，水凝膠以其良好的生物相容性及高的含水率，可以模擬細(xì)胞外基質(zhì)（ECM）及調(diào)節(jié)細(xì)胞命運(yùn)的特點(diǎn)，在組織工程中得到了廣泛的應(yīng)用，作為一種高度水合的三維聚合物，水凝膠可以促進(jìn)三維環(huán)境下的基質(zhì)重塑、細(xì)胞遷移和細(xì)胞黏附，滿足了功能組織正常發(fā)育所必需的條件，本文將從水凝膠3D生物打印技術(shù)、3D生物打印水凝膠、水凝膠3D生物打印在組織工程中應(yīng)用及其發(fā)展趨勢方面進(jìn)行闡述。

1 水凝膠3D生物打印技術(shù)

水凝膠材料因含有大量的水分，其打印需要溫和的條件，應(yīng)用于水凝膠3D生物打印的技術(shù)主要有三種工作原理，包括基于材料及黏合劑的噴墨生物打印系統(tǒng)、基于光聚合生物打印系統(tǒng)、基于擠壓式的噴嘴生物打印系統(tǒng)，其中基于光聚合的打印方式又包括立體光刻、雙光子聚合及激光誘導(dǎo)轉(zhuǎn)移，各種工作原理的3D打印技術(shù)在水凝膠方面都有廣泛的應(yīng)用。

1.1 噴墨生物打印系統(tǒng)

噴墨打印系統(tǒng)作為一種非接觸式的成型打印技術(shù)，是定制聚合物沉積領(lǐng)域的關(guān)鍵所在。通過從計(jì)算機(jī)上獲取數(shù)字信息，將生物墨水及黏結(jié)劑等以液滴的形式噴射至指定的位置，從而成型目標(biāo)模型樣品[圖1(a)][2]。噴墨打印一般分為按需噴墨系統(tǒng)和連續(xù)噴墨系統(tǒng)，在連續(xù)噴墨系統(tǒng)中，連續(xù)的墨水在壓力下從打印頭中流出，產(chǎn)生噴射，然后在電信號控制運(yùn)動方向的作用下，射流可以分解成小液滴。在液滴按需噴墨系統(tǒng)中，驅(qū)動器可以產(chǎn)生脈沖，并通過壓電或熱磁頭將具有預(yù)定墨量的單個液滴噴射出來。噴墨打印機(jī)能夠高保真地將多種材料打印到相關(guān)尺寸的結(jié)構(gòu)中，分辨率為50～500 μm，適合制造復(fù)雜的支架，已被用于各種組織工程支架等生物材料的打印[3]。

1.2 光聚合生物打印系統(tǒng)

基于光聚合生物打印技術(shù)是以可光交聯(lián)的的水凝膠材料為基體，以特定波長的光引發(fā)特定或整體位置水凝膠發(fā)生交聯(lián)聚合從而構(gòu)筑目標(biāo)組織工程支架、模型等的一種打印方式。目前光聚合進(jìn)行生物打印的方式主要包括立體光刻技術(shù)、雙光子聚合技術(shù)及激光誘導(dǎo)轉(zhuǎn)移技術(shù)。

立體光刻（SLA）技術(shù)是第一種商業(yè)化的3D打印技術(shù)，光固化的水凝膠或其他聚合物溶液經(jīng)紫外或激光的投影光源照射，通過逐層的固化疊加形成所預(yù)先設(shè)定的模型[4]。雙光子聚合技術(shù)是采用近紅外飛秒脈沖激光作為光源，制備分辨率高的三維結(jié)構(gòu)模型，該技術(shù)具有良好的空間選擇性，但雙光子吸收要求特定的物質(zhì)和極高的能量密度，只有當(dāng)光強(qiáng)達(dá)到一定值時，才會出現(xiàn)明顯的雙光子吸收效應(yīng)[5]。激光誘導(dǎo)轉(zhuǎn)移技術(shù)[圖2(b)]是激光透明供體被涂上一層固體、液體或黏貼層，當(dāng)激光脈沖穿過供體載玻片并被涂層吸收，當(dāng)入射能量超過某一特定閾值時，生物墨水材料將從涂層中噴射出來，并別接收板接收，從而形成復(fù)雜的高分辨率2D和3D圖案(10～100 μm分辨率)[6]。

1.3 擠壓式生物打印系統(tǒng)

基于擠壓式的水凝膠3D生物打印[圖1(c)]是制備負(fù)載細(xì)胞結(jié)構(gòu)研究和應(yīng)用最廣泛的方法，該技術(shù)是將生物墨水放置在一次性醫(yī)用塑料注射器中，然后通過氣動或機(jī)械(活塞或旋轉(zhuǎn)螺桿)將墨水按預(yù)定軌跡排布于基板上從而逐層呈現(xiàn)目標(biāo)模型，該技術(shù)非常適合于支架制造和水凝膠加工[7]，分辨率在μm到cm范圍內(nèi)。

2 3D生物打印水凝膠

ECM是一個以細(xì)胞為中心的復(fù)雜微環(huán)境，主要由蛋白質(zhì)、糖胺聚糖和其他可溶性分子共同作用而組成的。ECM可以為細(xì)胞微環(huán)境提供動態(tài)的生化和生理信號，這是細(xì)胞生理和命運(yùn)的關(guān)鍵決定因素[8]。水凝膠的結(jié)構(gòu)與ECM較為相似，通過模擬ECM，水凝膠不僅能夠?yàn)榧?xì)胞駐留提供結(jié)構(gòu)支持，還能夠提供各種預(yù)定義的生化信號（細(xì)胞因子、生長因子、細(xì)胞黏附肽等）和生理信號（結(jié)構(gòu)、剛度、降解等）來調(diào)節(jié)細(xì)胞命運(yùn)[9]。考慮到水凝膠材料的可打印性能，用于3D生物打印的水凝膠材料需滿足首要的兩個因素是流變性能和交聯(lián)機(jī)制，其中流變性能包括黏度、剪切變稀、屈服應(yīng)力等，而交聯(lián)機(jī)制指打印的水凝膠需能夠進(jìn)行物理、化學(xué)或二者結(jié)合的交聯(lián)。目前用于3D生物打印的水凝膠主要包括單組分水凝膠、互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠、超分子水凝膠、納米復(fù)合水凝膠及復(fù)合水凝膠。

2.1 單組分水凝膠

單組分水凝膠是指單一的天然水凝膠或改性水凝膠在引發(fā)劑等的存在下自身形成水凝膠，該類水凝膠已被廣泛的應(yīng)用于3D生物打印中，較為典型的為基于海藻酸鈉、明膠及膠原的水凝膠。Schuster等[10]利用聚乙二醇對明膠衍生物進(jìn)行改性制備一種光固化的骨替代材料，該材料具有可以調(diào)節(jié)的機(jī)械性能及良好的生物學(xué)性能。Rhee等[11]開發(fā)了一種高密度膠原水凝膠的3D生物打印方法，并對打印結(jié)構(gòu)的幾何保真度、細(xì)胞活力和機(jī)械性能進(jìn)行表征。

2.2 互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠

互穿網(wǎng)絡(luò)（ⅠPN）水凝膠是指兩種及兩種以上的水凝膠組分通過網(wǎng)絡(luò)互穿的形式纏繞在一起而形成的一種獨(dú)特的水凝膠共混物，該共混物可以有效的實(shí)現(xiàn)兩種或多種水凝膠的性能互補(bǔ)，同時ⅠPN的特殊細(xì)胞狀結(jié)構(gòu)、界面互穿、雙相連續(xù)等形態(tài)特征，又使得它們在性能或功能上產(chǎn)生特殊的協(xié)同作用，防止相分離，極大地提高了水凝膠的機(jī)械強(qiáng)度及可響應(yīng)性。Bakarich[12]基于海藻酸鹽和丙烯酰胺的離子共價糾纏水凝膠，該水凝膠可以進(jìn)行擠壓印刷和原位光聚合，具有良好的可打印性能。Lopez-Marcial等[13]通過海藻酸鹽和瓊脂糖的結(jié)合，制備了一種海藻酸瓊脂糖ⅠPN水凝膠，以5%（W/V）（瓊脂糖與海藻酸鹽的比例為3:2）制備的海藻酸瓊脂糖復(fù)合材料在28 d的的細(xì)胞培養(yǎng)中，細(xì)胞的存活率達(dá)到了70%。Lim[14]等在甲基丙烯?；髂z（GelMA）中加入[ω(型膠原)=0.6%)改變了GelMA的流變行為，更好地控制了打印保真度。

2.3 超分子水凝膠

超分子水凝膠（SHGs）是由低分子量分子、低聚物或聚合物組成的網(wǎng)絡(luò)，這些聚合物通過非共價相互作用在幾分鐘到幾小時內(nèi)自組裝成更大的纖維狀或某種有序的上層結(jié)構(gòu)，然后通過共價或非共價作用交聯(lián)，糾纏，從而形成的一種自組裝水凝膠。該類基于主客體相互作用的水凝膠可用于打印梯度生物結(jié)構(gòu)或通過分子識別的方式自組裝為更復(fù)雜的水凝膠生物結(jié)構(gòu)，具有可控調(diào)節(jié)的物理、化學(xué)及生物學(xué)特性。Li等[15]人開發(fā)了一種基于DNA水凝膠為生物墨水的快速原位多層生物打印方法，該DNA生物墨水包含多肽共軛和DNA互補(bǔ)鏈接器兩種水凝膠，具有良好的自愈合能力和機(jī)械強(qiáng)度，并對蛋白酶和核酸酶有響應(yīng)。

2.4 納米復(fù)合水凝膠

納米復(fù)合水凝膠是一種結(jié)合納米粒子添加的水凝膠，水凝膠中納米顆粒的加入可以改變水凝膠基體的物理、化學(xué)及生物學(xué)性能，可以賦予水凝膠更良好的打印性能、機(jī)械性能、熱穩(wěn)定性能等。Nadernezhad等[16]通過在瓊脂糖生物墨水中添加納米硅酸鹽，改善了瓊脂糖生物墨水流變、凝膠化行為及可打印性能，并可提高被封裝細(xì)胞的代謝活性。Zhu等[17]將金納米棒嵌入GelMA中而制備一種納米復(fù)合生物墨水用于心臟組織的3D打印，改善了細(xì)胞間的耦合，并促進(jìn)生物打印結(jié)構(gòu)間的同步收縮并利于細(xì)胞更好的黏附。

2.5 復(fù)合水凝膠

復(fù)合水凝膠是由多種水凝膠相互作用形成的混合水凝膠，該類水凝膠可以高分辨率高精度的再現(xiàn)復(fù)雜的ECM微結(jié)構(gòu)，多材料多細(xì)胞的結(jié)合可以打印出具有多種形態(tài)、結(jié)構(gòu)、力學(xué)性能和多功能成分的復(fù)雜三維生物結(jié)構(gòu)，建立具有仿生結(jié)構(gòu)和功能特性的多重生物結(jié)構(gòu)。Miri[18]等開發(fā)了一種基于SLA技術(shù)的生物打印平臺，用于非均相水凝膠結(jié)構(gòu)的多材料制備，利用聚乙二醇二丙烯酸酯和GelMA制備了水凝膠結(jié)構(gòu)證明該平臺的多材料打印能力（如圖2）。Rutz等[19]利用凝膠劑（明膠、GelMA、四臂聚乙二醇胺）和雙反應(yīng)活性位點(diǎn)處于尾端的聚乙二醇（PEGX）化學(xué)交聯(lián)劑開發(fā)了一種生物墨水，PEGX交聯(lián)可以提供可定制的黏度和生物降解性，而不危及細(xì)胞活性。

3 水凝膠3D生物打印在組織工程中的應(yīng)用

隨著水凝膠3D生物打印技術(shù)的發(fā)展及水凝膠材料的不斷豐富，以水凝膠為基體進(jìn)行個性化組織器官模型、芯片等的打印正在快速的發(fā)展?；谒z的3D生物打印在組織工程的應(yīng)用上主要包括三個方面：其一是組織器官的再生，其二為體外組織器官模型的構(gòu)建用于輔助藥物開發(fā)及篩選等，其三為病變組織或器官的體外還原用于輔助治療。

3.1 組織器官的再生

組織器官的再生概念自1993年Robert Langer[20]提出后，經(jīng)過近30年的發(fā)展已經(jīng)逐步滲透到組織工程的各個環(huán)節(jié)，目前水凝膠3D生物打印組織器官的再生在骨修復(fù)、軟骨再生、脊髓損傷與修復(fù)、皮膚再生、血管再生等多方面得到了應(yīng)用[5,21]。Batzayaa 等[22]基于擠壓式3D生物打印設(shè)計(jì)了一種血管化骨組織結(jié)構(gòu)，以模擬整個骨結(jié)構(gòu)，在GelMA水凝膠中具有不同成分的圓柱形細(xì)胞載體水凝膠共培養(yǎng)血源性人臍靜脈內(nèi)皮細(xì)胞和骨髓源性人間充質(zhì)干細(xì)胞，在構(gòu)建物的一側(cè)使用較高機(jī)械強(qiáng)度以及使用封裝的二氧化硅納米血小板來誘導(dǎo)成骨，并用化學(xué)偶聯(lián)的血管內(nèi)皮生長因子來刺激血管生成，7 d后，可灌注血管通道在生物打印結(jié)構(gòu)出現(xiàn)，并且打印的結(jié)構(gòu)件在體外可以穩(wěn)定21 d。Kesti等[23]開發(fā)了一種由海藻酸鹽和結(jié)冷膠組成新型軟骨特異性生物墨水，通過共擠出的方式制備的復(fù)雜軟骨結(jié)構(gòu)件具有良好的生物相容性。Koffler等[24]通過微尺度連續(xù)投影打?。é藽PP）制造復(fù)雜的中樞神經(jīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用于脊髓再生，μCPP可在1.6 s內(nèi)打印適合嚙齒動物脊髓尺寸的3D仿生水凝膠支架，該水凝膠支架在嚙齒類動物完全脊髓損傷的體內(nèi)部位形成新的神經(jīng)傳遞。Koch等[25]通過激光3D生物打印技術(shù)在膠原水凝膠中呈現(xiàn)了成纖維細(xì)胞和角質(zhì)形成細(xì)胞的三維空間排列，制造多細(xì)胞3D皮膚移植物。Kim等[26]提出了一種新的3D細(xì)胞打印平臺，以打印復(fù)雜的皮膚解剖結(jié)構(gòu)，該平臺可以設(shè)計(jì)可灌注的皮膚血管化3D人體皮膚的打印，由表皮、真皮和下皮層組成的全層皮膚模型的成功打印顯示了原生人類皮膚再現(xiàn)的可能。

3.2 體外組織/器官模型的構(gòu)建

3D生物打印與組織工程及再生醫(yī)學(xué)的緊密結(jié)合，于體外構(gòu)建組織器官模型及芯片平臺，在疾病救治、癌癥研究、藥物開發(fā)及篩選等方面的具有廣闊的前景。3D生物打印制備的組織器官芯片可以通過對組分的精確控制來模擬組織或器官復(fù)雜的基質(zhì)環(huán)境，同時能夠在組織工程結(jié)構(gòu)支架中精確定制細(xì)胞、ECM、生物材料和生長因子的位置，為不同的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用創(chuàng)建仿生組織和器官模型。另外，3D生物打印與微流控技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)建復(fù)雜的流通通道/腔室和具有3D異質(zhì)結(jié)構(gòu)、細(xì)胞放置和組織特異性的功能性生物結(jié)構(gòu)以更接近真實(shí)的組織或器官。Colosi等[27]利用海藻酸鹽和GelMA的混合物開發(fā)一種低黏度的生物墨水，結(jié)合微流控平臺組成精確和控制沉積的微流體系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以促進(jìn)細(xì)胞在生物結(jié)構(gòu)體內(nèi)部的傳播和遷移，基于此創(chuàng)建了非均勻3D體外組織模型，以模擬原生組織，可用于再生醫(yī)學(xué)或藥物開發(fā)。Cao等[28]制備了一種由3D生物打印中空血管和淋巴管組成的改進(jìn)腫瘤芯片模型，通過3D生物打印血管和淋巴管的不同組合，顯示了生物分子或抗癌藥物的不同擴(kuò)散譜，預(yù)示著這種體外腫瘤模型可以模擬藥物在腫瘤微環(huán)境中的轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提高抗癌藥物的篩選準(zhǔn)確性。

3.3 術(shù)前準(zhǔn)備

隨著個性化、精準(zhǔn)化醫(yī)療的提出與深入，3D打印在輔助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前準(zhǔn)備方面已逐漸被應(yīng)用。通過CT掃描，定位病變部位，3D打印患者病變結(jié)構(gòu)來開發(fā)針對患者的治療方案，可以協(xié)助醫(yī)生在手術(shù)前模擬所有復(fù)雜的手術(shù)過程，預(yù)測可能的手術(shù)中事故或并發(fā)癥[29]。利用水凝膠進(jìn)行3D生物打印，可以創(chuàng)建與原生活體相似的血管網(wǎng)絡(luò)軟組織和器官模型，3D打印的堅(jiān)硬水凝膠甚至可以用來制造硬組織，如軟骨、肌腱和韌帶。機(jī)械性能和功能特征更接近人體組織結(jié)構(gòu)的水凝膠3D模型的應(yīng)用較普通模型更有利于手術(shù)的成功。

4 水凝膠3D生物打印的趨勢

水凝膠3D生物打印的發(fā)展主要集中在新材料的開發(fā)及應(yīng)用方面的拓展，當(dāng)前水凝膠的種類還較少，而且功能比較單一，新型水凝膠材料的開發(fā)的是重中之重。新材料的應(yīng)用也會拓寬水凝膠3D生物打印的應(yīng)用領(lǐng)域，與微電子、人機(jī)交互方面的結(jié)合正在被關(guān)注。

4.1 生物3D水凝膠材料的開發(fā)

伴隨著人工智能的快速發(fā)展，智能型3D生物打印水凝膠的開發(fā)已成為3D打印發(fā)展的趨勢。智能型水凝膠通常指在光、電、熱、滲透壓等外界刺激下，水凝膠可以在形式及功能上發(fā)生自我轉(zhuǎn)換，該類水凝膠通常也被稱為4D水凝膠[5]。隨著人類對組織發(fā)育和愈合的生物學(xué)過程理解擴(kuò)展，刺激響應(yīng)性的信息將被整合到組織支架中，使特定的信號在適當(dāng)?shù)目臻g和時間方式傳遞，如何合理的可控設(shè)計(jì)水凝膠的結(jié)構(gòu)、反應(yīng)的方式、細(xì)胞定向的表達(dá)行為將推動3D生物打印水凝膠的發(fā)展。

4.2 水凝膠3D生物打印的應(yīng)用

水凝膠材料及3D打印技術(shù)的發(fā)展，使水凝膠材料的應(yīng)用在不斷的延伸，當(dāng)前水凝膠3D生物打印在可穿戴電子、仿生軟機(jī)器人等方面受到了大的關(guān)注。結(jié)合水凝膠材料良好的可拉伸性、生物相容性、離子導(dǎo)電性、與生物組織的相似性及3D生物打印的個性化精確定制特性，水凝劑3D生物打印可以創(chuàng)建具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的可定制可穿戴柔性電子設(shè)備（如圖3）[5,30]?；跈C(jī)械強(qiáng)度和刺激響應(yīng)性水凝膠材料的設(shè)計(jì)和開發(fā)可以有效幫助基于水凝膠的仿生軟機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，3D打印可以定制設(shè)計(jì)并一步制備具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的高分辨率軟機(jī)器人，這種仿生機(jī)器人在藥物輸送、藥物篩選、癌癥治療等方面將發(fā)揮巨大的作用。Bashir等[31]開發(fā)了一種非對稱物理設(shè)計(jì)的水凝膠生物機(jī)器人，由工程骨骼肌提供動力來移動，電刺激能夠觸發(fā)骨骼肌內(nèi)的C2C12細(xì)胞收縮和水凝膠生物機(jī)器人的運(yùn)動，最高速度超過每分鐘1.5個體長(～156 μm·s-1)，這種生物機(jī)器人可以在系統(tǒng)中集成細(xì)胞組件，從而實(shí)現(xiàn)了廣泛的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。

5 總結(jié)及展望

水凝膠以其良好的仿生性能在3D生物打印組織工程中的應(yīng)用越來越廣泛，本文從當(dāng)前水凝膠3D生物打印的常用技術(shù)、用于組織工程方面水凝膠的材料以及組織工程中水凝膠3D生物打印的應(yīng)用方面進(jìn)行了闡述，同時介紹了水凝膠3D生物打印在材料開發(fā)、應(yīng)用拓展等方面的發(fā)展需求。隨著國家個性化醫(yī)療、精準(zhǔn)化醫(yī)療不斷深入，水凝膠3D生物打印將會起到越來越重要的作用。