楊錫坤 葉衛(wèi)國 廖劍津 王政仁 張勝祥 李淮源 陳建軍
摘要 探討烤煙形態(tài)發(fā)育模型是開發(fā)現(xiàn)代煙草生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的重要內(nèi)容之一,并且極為復(fù)雜。介紹了烤煙生長模型的研究必要性、分類和當(dāng)前研究動態(tài),并對烤煙形態(tài)發(fā)育模擬模型存在問題及發(fā)展趨勢進(jìn)行闡述,以期推動烤煙模型的深入研究,促進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)的跨界融合在烤煙生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。
關(guān)鍵詞 烤煙;生長模型;分類;發(fā)展趨勢
中圖分類號 S572? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A? 文章編號 0517-6611(2022)01-0024-06
doi:10.3969/j.issn.0517-6611.2022.01.007
Research Progress on Growth and Development Models of Flue-cured Tobacco
YANG Xi-kun1,YE Wei-guo1,LIAO Jian-jin2 et al
(1.Tobacco Research Laboratory,South China Agricultural University,Guangzhou,Guangdong 510642;2.Guangzhou Xinbiao Agricultural Technology Co.,Ltd.,Guangzhou,Guangdong 510600)
Abstract The simulation model of flue-cured tobacco morphological development is one of the most important contents in the development of modern tobacco production Internet of things system.Introduces the necessity,classification and current research trends of flue-cured tobacco morphological model,and expounds the existing problems and development trends of the simulation model of flue-cured tobacco morphological development,in order to promote the in-depth study of the model of flue-cured tobacco and promote the cross-border integration of “Internet +” technology in the production of flue-cured tobacco.
Key words Flue-cured tobacco;Growth model;Classification;Development trend
基金項目 廣東省煙草專賣局(公司)科技計劃項目“‘互聯(lián)網(wǎng)+’煙草農(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用研究”(粵煙科項201805)。
作者簡介 楊錫坤(1995—),男,白族,云南大理人,碩士研究生,研究方向:作物栽培學(xué)與耕作學(xué)。通信作者,教授,博士,博士生導(dǎo)師,從事煙草調(diào)控理論與優(yōu)化工藝研究。
收稿日期 2021-03-04
我國是世界第一烤煙生產(chǎn)大國,煙草種植面積常年在100萬hm2以上,年產(chǎn)量200萬t左右[1]。隨著社會經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步,東西部地區(qū)發(fā)展不平衡導(dǎo)致煙葉生產(chǎn)重心逐漸向動力成本低、耕地資源豐富的西南地區(qū)偏移[2];同時農(nóng)村勞動力大量向城區(qū)遷移,幾乎所有煙區(qū)都存在勞動力短缺的問題。此外,提高煙葉質(zhì)量和煙農(nóng)收入一直是煙草農(nóng)業(yè)關(guān)注的焦點。20世紀(jì)末21世紀(jì)初,人類社會迎來了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)時代,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展帶來了全新的發(fā)展機(jī)遇。因此,煙草農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、數(shù)字化、信息化是未來發(fā)展的必然趨勢[3]。
在農(nóng)業(yè)4.0的大背景之下,煙草農(nóng)、工業(yè)的結(jié)合日趨密切?!盎ヂ?lián)網(wǎng)+”技術(shù)的跨界融合是煙草行業(yè)發(fā)展的一個重要方向,也符合《國家煙草專賣局關(guān)于啟動實施煙草科研大數(shù)據(jù)重大專項》實施方案要求,具有重要意義。隨著作物長勢、形態(tài)、生長環(huán)境監(jiān)測手段及信息化技術(shù)的發(fā)展,計算機(jī)圖形學(xué)、多媒體、傳感器、仿真技術(shù)、三維掃描技術(shù)、人工智能等與作物形態(tài)生長發(fā)育虛擬技術(shù)的融合,勢必會提高對烤煙形態(tài)指標(biāo)模型研究的關(guān)注度,推動烤煙形態(tài)生長可視化工作的發(fā)展[3-4]。
作物模型是將作物與影響作物生長發(fā)育的環(huán)境和技術(shù)因子作為一個整體,對作物的生長發(fā)育及其與環(huán)境和栽培措施的動態(tài)關(guān)系進(jìn)行定量描述的數(shù)學(xué)或計算機(jī)語言[4]。一個準(zhǔn)確、通用性強(qiáng)的作物模型依賴于土壤學(xué)、作物栽培及保護(hù)學(xué)、農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)信息學(xué)等的融合。其發(fā)展的標(biāo)志性時間節(jié)點為20世紀(jì)60年代,主要經(jīng)歷了萌芽階段(最早可追溯到1735年)、模型基礎(chǔ)研制階段(1961—1980年)、模型校驗階段(1981—1990年)、模型綜合利用階段(1990年以后)并逐漸發(fā)展成熟。我國作物模型研究起步較晚,最早追溯于20世紀(jì)80年代以后,并在引進(jìn)國外模型、開展學(xué)術(shù)交流合作之后取得了較大發(fā)展,并逐漸形成了具有中國特色的專家系統(tǒng),其中最典型的是水稻“鐘模型”等[5]。
基于此,筆者主要綜述了烤煙作物模型的分類和研究動態(tài),并對當(dāng)前烤煙形態(tài)發(fā)育模擬模型存在問題及發(fā)展趨勢進(jìn)行評述,試圖為開展“互聯(lián)網(wǎng)+”煙草生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展趨勢提供依據(jù)和參考。
1 烤煙生長模型分類
按照研究內(nèi)容差異可將生長發(fā)育模型分為生長模型、形態(tài)結(jié)構(gòu)模型、結(jié)構(gòu)-功能模型。生長模型強(qiáng)調(diào)對烤煙生長環(huán)境及群體指標(biāo)(產(chǎn)量、葉面積系數(shù)、干物質(zhì)量)的定量描述,注重烤煙生理生態(tài)的研究,如植煙區(qū)區(qū)域氣象風(fēng)險評估模型、煙田小氣候模型、烤煙產(chǎn)量形成監(jiān)測模型、葉面積系數(shù)監(jiān)測模型、水肥模型等。形態(tài)結(jié)構(gòu)模型是用數(shù)學(xué)語言描述作物生長發(fā)育(形態(tài)、顏色等)與環(huán)境,栽培措施之間的定量關(guān)系的一類模型,其注重對烤煙生長形態(tài)、顏色變化的描述,強(qiáng)調(diào)作物器官、個體與群體結(jié)構(gòu)的表達(dá)。1947年,Wolf[6]對香料煙形態(tài)發(fā)育進(jìn)行了定量描述,繪制了各部位葉片葉長、葉寬生長速率曲線;二者均為S型曲線,是較早的烤煙形態(tài)發(fā)育模擬模型研究。結(jié)構(gòu)-功能模型注重對作物形態(tài)結(jié)構(gòu)、光合產(chǎn)物、生物量、營養(yǎng)元素、常規(guī)化學(xué)成分的產(chǎn)生和分配以及兩者的內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行定量描述。典型的結(jié)構(gòu)-功能模型有GREENLAB模型等。
根據(jù)數(shù)學(xué)原理可將烤煙模型分為經(jīng)驗性模型(或稱回歸模型、描述性模型)和動力學(xué)模型(機(jī)理模型、解釋性模型)、半機(jī)理性模型。經(jīng)驗?zāi)P褪腔诮y(tǒng)計方法建立的回歸模型,它常以年為時間步長,局限性在于無法展示變量在作物生育期內(nèi)的變化過程,也未考慮環(huán)境對模型系數(shù)的影響。最常見為作物產(chǎn)量、長勢指標(biāo)與外界因素(溫度、水分、降水量、冠層高光譜等)的主因子分析模型、作物產(chǎn)量指標(biāo)與水肥量之間的主因子模型??緹煹慕y(tǒng)計模型通常關(guān)注烤煙產(chǎn)量、煙葉化學(xué)成分、煙葉品質(zhì)形成相關(guān)成分與外界環(huán)境的關(guān)系,并建立相關(guān)的多項式回歸模型。例如:產(chǎn)量與施肥量、降雨量、施水量等的多項式方程。其大多用以解釋烤煙產(chǎn)、質(zhì)量形成及烤煙生長定形后的長勢指標(biāo)與外界因素的影響力強(qiáng)弱[7-10]。該類模型不能展示生育期內(nèi)因變量隨時間的變化,解釋性較弱,通常為靜態(tài)模型??緹焺恿W(xué)模型是專家系統(tǒng)基于回歸模型、機(jī)理模型和數(shù)據(jù)庫發(fā)展起來的另外一類模型,它強(qiáng)調(diào)農(nóng)業(yè)管理的綜合性,因而比上述兩類模型更為復(fù)雜、精準(zhǔn)[8-9]??緹焺恿W(xué)模型注重定量描述引起變化的過程,通常以時間尺度作為變量,解釋性較強(qiáng)[8-9],主要可分為煙草器官形態(tài)發(fā)育動態(tài)模擬模型、烤煙根系營養(yǎng)吸收動態(tài)模擬模型、養(yǎng)分吸收與分配模型、光合產(chǎn)物消耗與分配動態(tài)模型、產(chǎn)量形成動態(tài)模擬模型、烤煙水分吸收與蒸騰動態(tài)模型等[10]。半機(jī)理模型是介于二者之間的一種模型。我國作物專家系統(tǒng)研究起步相對較早,最早開始于20世紀(jì)80年代,較典型的有小麥高產(chǎn)技術(shù)專家系統(tǒng)、水果果形判別人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)等[11]。我國的專家系統(tǒng)研究最早主要依靠借鑒國外的成熟模型,之后逐漸形成了具有中國特色的專家系統(tǒng),較典型的為水稻鐘模型 (RCSODS)、小麥栽培模擬優(yōu)化決策系統(tǒng) (WCSODS)、小麥生長模擬與管理決策支持系統(tǒng)(GMDSSWMW)等[12-14]。
按植物生理研究領(lǐng)域差異可分為作物生理生化模型、作物生態(tài)模型。前者主要為器官、組織、個體、群體的光合作用,呼吸作用、物質(zhì)積累及形態(tài)發(fā)育建成模型。后者主要涉及作物溫度、積溫、區(qū)域氣候、田間小氣候、冠層小氣候、作物水分、營養(yǎng)、土壤水分、養(yǎng)分模型等[15]。
總之,研究領(lǐng)域差異導(dǎo)致了烤煙模型在分類方式上的區(qū)別,無論何種分類方式均能全面概括烤煙模型。因此,可以將烤煙形態(tài)建成模型分為3類,即烤煙生長模型、烤煙形態(tài)模型、烤煙結(jié)構(gòu)-功能模型。
2 烤煙生長模型研究
作物模型利用模擬技術(shù)來探討作物產(chǎn)量在不同年限、不同土壤及生態(tài)背景、不同品種及不同栽培管理技術(shù)因子下的形成差異。目前已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、作物生產(chǎn)潛力評估、糧食安全分析等方面,其主要關(guān)注方向為烤煙干物質(zhì)積累、葉面積系數(shù)變化等??緹熒L過程中,光合產(chǎn)物的合理分配是烤煙優(yōu)質(zhì)適產(chǎn)的外在表現(xiàn)。對烤煙干物質(zhì)分配的定量化研究,有助于制定相應(yīng)的烤煙水肥管理技術(shù),動態(tài)調(diào)控烤煙的產(chǎn)、質(zhì)量,而葉面積指數(shù)是評價烤煙產(chǎn)量形成的重要指標(biāo)。烤煙是一種特殊的經(jīng)濟(jì)作物,其生長模型的發(fā)展趨勢與作物模型較為類似,較其他大宗作物起步偏晚。在時間節(jié)點上,呈現(xiàn)經(jīng)驗性模型—機(jī)理模型—半機(jī)理模型的發(fā)展趨勢,模型綜合性、機(jī)理性不斷增強(qiáng)。目前,作物模型的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了成熟階段,國內(nèi)外已經(jīng)形成了多種較為先進(jìn)、全面的作物生長模型。王文佳等[9]對國外主要的作物模型研究現(xiàn)狀做了詳細(xì)介紹。作物模型主要用以探討作物干物質(zhì)分配,水分、養(yǎng)分平衡,作物生長(干物質(zhì)分配、光合、呼吸作用),病蟲害,土壤,生態(tài)條件等對作物產(chǎn)量、質(zhì)量形成的影響。而現(xiàn)階段,烤煙生長模型的研究熱點主要涉及以下幾方面。
2.1 經(jīng)典作物模型在烤煙上的適用性研究
目前作物模型的研究已經(jīng)進(jìn)入了成熟階段,對于大宗作物(水稻、小麥等)國內(nèi)外已建立了比較完備的作物模型[8,16],可為其他作物模型的研究提供較多的選擇性。然而,國內(nèi)仍缺少關(guān)于烤煙模型的相關(guān)研究,胡雪瓊等[17]在國內(nèi)開創(chuàng)性地對WOFOST模型在云南烤煙的適用性進(jìn)行了評價,結(jié)果表明WOFOST模型能較好地模擬云南烤煙的潛在生長過程。但是由于觀測數(shù)據(jù)年限相隔較長,數(shù)據(jù)項觀測較少,未能對模型參數(shù)敏感性、不確定性進(jìn)行分析,也未對參數(shù)進(jìn)行修正。其他國外較經(jīng)典的作物模型在烤煙上的適應(yīng)性研究少有報道。
2.2 基于遙感技術(shù)的烤煙生長模型研究
高光譜遙感 (hyperspectral remote sensing)是指在電磁波譜的4個波段(紫外、可見光、近紅外和中紅外見光)范圍內(nèi),從目標(biāo)物體上獲取許多較窄且光譜連續(xù)圖像數(shù)據(jù)的技術(shù)。由于不同煙草種類、品種、水分、肥料、不同生育期、病蟲害等條件下的光譜特征均可被定量化,因此在煙草栽培中有廣泛應(yīng)用。煙草生長模型與高光譜遙感技術(shù)的耦合研究起步較晚,但也取得了一些成果。Gu等[18]對使用3種波長選擇方法[連續(xù)投影算法(SPA)、提升決策樹回歸(BRT)和遺傳算法(GA)]和4個機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)[(回歸樹(BRT)、支持向量機(jī)(SVM)、隨機(jī)森林(RF)和分類回歸樹(CART)]對煙草番茄花葉病毒進(jìn)行了早期檢測,結(jié)果表明BRT篩選的波長段對煙草病葉鑒別具有重要應(yīng)用價值。胡瑋等[19]模擬了對不同含水量及不同土溫下的煙田土壤氮素的礦化過程,并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)動態(tài)模型。Pu等[20]利用GIS建立了曲靖煙區(qū)的氣象風(fēng)險評估模型,并以此規(guī)劃了曲靖煙區(qū)烤煙旱災(zāi)、低溫風(fēng)險區(qū)。由表1可知,多年來,從事煙草行業(yè)的科研工作者已經(jīng)系統(tǒng)探索了高光譜技術(shù)與烤煙脅迫監(jiān)測、生長信息獲取、產(chǎn)質(zhì)量監(jiān)測、田間生長信息監(jiān)測的可能性。但由于監(jiān)測條件、試驗條件以及模型的差異,各類模型距離指導(dǎo)煙草栽培還有一些距離,仍需要不斷提高模型精度、適用性,加速推廣應(yīng)用。
2.3 基于遙感數(shù)據(jù)的烤煙生長模型數(shù)據(jù)同化研究
數(shù)據(jù)同化研究是將作物生長模型與遙感數(shù)據(jù)耦合的重要手段,同化算法的性能直接影響著同化系統(tǒng)的運行效率和精度。目前主要存在兩類數(shù)據(jù)同化方法,分別是基于代價函數(shù)的參數(shù)優(yōu)化方法和基于估計理論的集合濾波方法。二者區(qū)別在于前者用整個同化窗口內(nèi)的觀測值來重新調(diào)整模型參數(shù),而后者的觀測值是順序的方式作用于模型,每一次后續(xù)的觀測值只會影響從當(dāng)前狀態(tài)之后的模型變化性質(zhì)。參數(shù)優(yōu)化的代價函數(shù)通常有均方根誤差、平均誤差加權(quán)和、最小二乘、變分方法、誤差絕對值均值、相對誤差等,同化算法通常為單純型搜索算法、最大似然法、復(fù)合型混合演化算法(shuffled complex evolution method developed at the University of Arizona,SCE-UA)、Powell共軛方向法、粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)、遺傳算法、模擬退火法等。集合濾波方法的同化算法主要為:常增益Kalanan濾波算法、集合卡爾曼濾波算算法、粒子濾波算法[40]。而在煙草中,相應(yīng)研究極少,在煙草生長模型的數(shù)據(jù)同化研究只涉及集合卡爾曼濾波算法的同化研究,其他方法的數(shù)據(jù)同化研究未見報道(表2)。
3 烤煙形態(tài)結(jié)構(gòu)模型及可視化研究
烤煙形態(tài)模擬模型(morphological dynamic flue-cured tobacco mechanism models)通常以時間(或積溫)作為尺度,能動態(tài)地模擬烤煙器官的生長發(fā)育過程,解釋技術(shù)因子對器官形態(tài)建成的影響??煞譃榭緹煹厣喜糠趾偷叵虏糠制鞴俚男螒B(tài),顏色生長動態(tài)模擬。地下部分通常為根系結(jié)構(gòu),地上部分器官又包括莖、葉、花。
3.1 烤煙地上部分器官形態(tài)模擬
3.1.1 烤煙主莖形態(tài)生長模擬。
烤煙同一節(jié)主莖截面面積相差較小,形狀為近圓柱體,主莖的生長為增長、增粗過程。徐光輝等[50]通過確定重新定義烤煙生長周期(以相鄰2個葉元產(chǎn)生的時間間隔為一個生長周期),通過確定節(jié)間形態(tài)系數(shù)β、k及節(jié)間密度,最終通過節(jié)間生物量實現(xiàn)烤煙主莖截面面積及節(jié)間長度的模擬。
3.1.2 烤煙葉片生長模擬。
葉片是烤煙的主要收獲器官,烤煙葉片的生長模擬包括對烤煙葉元數(shù)、葉形、葉色的模擬。1947年,Wolf[6]繪制了香料煙的質(zhì)量增長速率的S型曲線,煙葉的干重隨葉位變化呈現(xiàn)中部葉干重最大的分布曲線。各部位葉片葉長、葉寬生長速率曲線均為S型曲線,對煙草的形態(tài)發(fā)育進(jìn)行了定量描述。招啟柏等[51]發(fā)現(xiàn)烤煙葉片數(shù)與時間(活動積溫)的關(guān)系模型符合Richards 曲線特征,方程為 y=a/(1+eb-cx )1/d,可較準(zhǔn)確地模擬烤煙葉片的發(fā)生動態(tài)。移栽期主要通過調(diào)控參數(shù) b值(初始生長參數(shù))與d(曲線形狀參數(shù))值對整個方程動態(tài)調(diào)控;方程的模擬準(zhǔn)確度(以k表示)為0.996 6~1.111 4;擬合系數(shù)R2達(dá)到0.957 7以上,達(dá)到極顯著水平。孫延國等[52]則在此基礎(chǔ)上建立了NC55葉片發(fā)生與活動積溫(時間)的Richards生長動態(tài)模型,解釋了移栽期對煙葉發(fā)生動態(tài)規(guī)律的影響。徐光輝等[50]通過建立葉片重量與葉長、最大葉寬、葉面積的相關(guān)關(guān)系,對葉片形態(tài)發(fā)育進(jìn)行了動態(tài)模擬且模擬效果較好,具有明確的生物學(xué)意義。王發(fā)勇[53]以生育進(jìn)程為切入點,建立了優(yōu)質(zhì)烤煙的葉齡、株高、葉面積、葉面積系數(shù)的非線性曲線模型,并以此檢驗該階段烤煙形態(tài)指標(biāo)是否到達(dá)優(yōu)質(zhì)標(biāo)準(zhǔn),具有一定的實用性,但未對方程系數(shù)含義進(jìn)行解釋,且方程的系數(shù)仍需要進(jìn)一步的優(yōu)化。Zhang等[54]建立了基于RGB值的水稻葉色變化模擬模型,將水稻葉色變化劃分為3個階段(淺綠轉(zhuǎn)綠色、穩(wěn)定綠色、綠色轉(zhuǎn)黃色),并分別用線性函數(shù)、常數(shù)函數(shù)、遞增線性函數(shù)模擬每個階段的水稻葉色變化??緹熑~色模擬研究主要集中于烘烤過程葉色變化模擬,烤后煙葉顏色特征提取,根據(jù)圖像處理技術(shù)建立相應(yīng)的模型實現(xiàn)煙葉的智能分級、智能烘烤等[55-56],而對烤煙生育期內(nèi)各部位葉色模擬研究較少。
3.1.3 烤煙花形態(tài)生長模擬。
對于生殖生長,王蕓蕓等[57-58]構(gòu)建了烤煙花的雌蕊、雄蕊、花冠、花萼的動態(tài)模型及顏色拓?fù)淠P?,對烤煙花的形態(tài)形成進(jìn)行了較好的模擬研究,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了烤煙花序的可視化模型,實現(xiàn)了對烤煙單花的花序發(fā)育模擬。此外,烤煙地上部分、地下部分器官均已有學(xué)者進(jìn)行了研究,但是模型仍較為粗糙,形態(tài)指標(biāo)仍需要進(jìn)一步細(xì)化,指標(biāo)參數(shù)確立仍需要更精確、合理。
3.2 烤煙根系形態(tài)模型研究
根系是作物重要的養(yǎng)分吸收器官,通常由主根、側(cè)根、不定根3個部分組成。良好的根系結(jié)構(gòu)是優(yōu)質(zhì)煙葉生產(chǎn)的前提。烤煙根系的形態(tài)生長動態(tài)模擬對實現(xiàn)煙草農(nóng)業(yè)數(shù)字化具有重要意義。由于作物根系監(jiān)測難度大,根系生長模擬研究發(fā)展較為遲緩。監(jiān)測技術(shù)的革新推動了作物根系生長模擬研究。作物的根系形態(tài)模擬的主流方法為L系統(tǒng)、分型理論、參考軸技術(shù)3種。
3.2.1 基于L系統(tǒng)的烤煙根系形態(tài)模擬。
L系統(tǒng)通過對作物根系進(jìn)行抽象和概括(通常為字符串或數(shù)學(xué)公式),并根據(jù)根系的初始形態(tài)及系統(tǒng)構(gòu)建的描述規(guī)則進(jìn)行有限次的迭代,最終生成不同的拓?fù)鋱D形。馬新明等[59]通過對烤煙根深(根系向下生長相對速率)及根系分布參數(shù),構(gòu)建了初步的烤煙根系生長模型。之后,楊娟[60]圍繞根系出現(xiàn)、生長、分支3個階段,對根系生長的幾何形態(tài)參數(shù)如:根段分支位置、分支數(shù)量、分支方向、分支年齡、分支密度、分支間距等進(jìn)行模擬,結(jié)果表明,根系數(shù)量、根長指數(shù)、根系干重等對烤煙生長規(guī)律的模擬效果較好。席磊等[61]在此基礎(chǔ)上通過構(gòu)建烤煙根系生長子模型(對根系橫向生長、縱向生長、生長速率進(jìn)行了定量描述)、根系分支子模型(對根段分支數(shù)量、方向、年齡、間距等進(jìn)行了定量描述)實現(xiàn)了烤煙根系生長的三維可視化。除此之外,國內(nèi)便鮮有烤煙根系形態(tài)模擬的相關(guān)研究,總體來說,L系統(tǒng)可用于描述作物根系的幾何形狀,但描述方式較為復(fù)雜,且為單純的數(shù)學(xué)公式或字符串,并不具備生物學(xué)意義[8]。
3.2.2 基于分形理論的烤煙根系形態(tài)模擬。
分形理論是為描述具有相似性的碎片結(jié)構(gòu)及不規(guī)則結(jié)構(gòu)而誕生的系統(tǒng),因此適用于對作物根系形狀復(fù)雜性進(jìn)行描述與評估。Li等[62]對小麥根系進(jìn)行拍照、二值化和骨架化以確定分形維數(shù),利用分形維數(shù)來估計系統(tǒng)的復(fù)雜度。結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的根重測量方法相比,即使在較低的Cd和Cu濃度下,基于分形理論的根系復(fù)雜度測量方法也能顯著簡化根系統(tǒng)的復(fù)雜程度。常見的分形理論系統(tǒng)有迭代函數(shù)系統(tǒng)及粒子系統(tǒng)。相對于L系統(tǒng),分形理論引入分形維數(shù)來描述作物根系的分生程度,適用于描述作物根系整體發(fā)育情況,并以此繪制作物群體根系圖像,而不適用于模擬作物不定根系的生長情況。值得關(guān)注的是,關(guān)于大宗作物(小麥、水稻等)的根系形態(tài)模擬的分形理論研究較多,而關(guān)于煙草的報道極少。
3.2.3 基于參考軸技術(shù)的烤煙根系形態(tài)模擬。
參考軸技術(shù)運用馬爾科夫鏈理論和狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖來描述植物的生長、發(fā)育及凋亡過程。它與植物生理學(xué)理論緊密聯(lián)系,機(jī)理性、解釋性較強(qiáng),實現(xiàn)難度較高。常見的為雙尺度自動機(jī)模型,例如張吳平等[63]利用雙尺度自動機(jī)模型結(jié)合小麥種子根和不定根干物質(zhì)重,并根據(jù)GREENLAB模型原理模擬干物質(zhì)分配,建立了小麥苗期根系的結(jié)構(gòu)-功能模型,而在煙草中相關(guān)的研究較少。
4 烤煙結(jié)構(gòu)-功能模型研究
作物功能結(jié)構(gòu)模型(crop functional-structural model)是一類對作物形態(tài)結(jié)構(gòu)、生物量的產(chǎn)生和分配以及兩者的內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行定量描述的作物模型總稱[64]??緹煹墓夂献饔?、同化產(chǎn)物的吸收與分配、營養(yǎng)元素的分配均與其形態(tài)結(jié)構(gòu)息息相關(guān),故將二者結(jié)合是烤煙模擬的有效途徑。Shi等[65]利用三維掃描技術(shù)對烤煙冠層結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維模擬,建立了烤煙葉片的靜態(tài)輪廓模型,并對烤煙的光合潛力等進(jìn)行了研究,是較為典型的烤煙結(jié)構(gòu)-功能模型。徐照麗等[66]定量描述了烤煙光合產(chǎn)物的固定及在各個器官的分配,基于源-庫理論建立了烤煙GreenLab模型,并對其模擬效果進(jìn)行了評估。其創(chuàng)新點在于對烤煙農(nóng)藝性狀進(jìn)行了連續(xù)測定,以此建立了烤煙葉片發(fā)展動態(tài)曲線,減少了參數(shù)數(shù)量,克服了GreenLab模型中解不唯一、參數(shù)意義不明確的缺點。孟天瑤等[67]對甬優(yōu)高產(chǎn)雜交稻的產(chǎn)量形成相關(guān)形態(tài)生理指標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)研究,建立了水稻的氮素積累、鉀積累、磷積累模型,形態(tài)生長動態(tài)模型,干物質(zhì)積累與分配模型等。從目前的研究來看,對烤煙營養(yǎng)元素、煙堿、干物質(zhì)的積累與分配規(guī)律研究較多,但缺少積累及分配規(guī)律的定量化描述研究。
5 存在問題
(1)從整體上看,烤煙模型研究尚不成熟且發(fā)展不平衡。關(guān)于水稻、小麥等大宗作物的生長模型研究較為深入,模型系統(tǒng)性、全面性、機(jī)理性、適用性較強(qiáng),而烤煙生長模型研究相對較少。表現(xiàn)為:一方面生長模型研究中基于遙感技術(shù)的研究較為系統(tǒng)全面,而缺乏國外先進(jìn)模型適應(yīng)性評價研究以及生長模型數(shù)據(jù)同化研究。另一方面,形態(tài)結(jié)構(gòu)模型中烤煙地上器官形態(tài)建成模型研究較多,而地下器官形態(tài)發(fā)育模型研究較少;對烤煙形態(tài)結(jié)構(gòu)發(fā)展動態(tài)研究較多,對烤煙葉片顏色變化研究相對較少。
(2)模型敏感性及不確定性及參數(shù)優(yōu)化研究較少。主要表現(xiàn)為:模型檢驗方式單一,缺乏參數(shù)對作物模型模擬準(zhǔn)確性影響的評估方式研究;參數(shù)獲取準(zhǔn)確性、參數(shù)估計、優(yōu)化研究較少。一般而言,模型參數(shù)的敏感性和不確定性通常由模型結(jié)構(gòu)誤差、參數(shù)模糊性、測量數(shù)據(jù)誤差等導(dǎo)致[68]。近年來對大宗作物經(jīng)典模型(SAFY-FAO模型、AquaCROP模型、WOFOST模型、CERES-Wheat模型等)參數(shù)的全局敏感性分析較多[68-69],而煙草上缺少相應(yīng)研究。Jabloun等[70 ]利用Morris靈敏度篩選法來確定冬小麥DAISY模型中的對輸出結(jié)果影響最大的輸入?yún)?shù)。Tan等[71]利用廣義似然不確定度估計法(GLUE)分析了水稻ORYZA-V3模型參數(shù)的敏感性和不確定性,結(jié)果表明,模型輸出的參數(shù)后驗分布和95%置信區(qū)間對似然測度的選擇、不同日期和不同觀測類型在似然測度中的權(quán)重非常敏感?;谀P驼`差正態(tài)分布的似然函數(shù)似然測度和基于數(shù)學(xué)乘法的組合方法在減少參數(shù)值和模型預(yù)測不確定性方面的有效性最好。隨著烤煙模型機(jī)理性研究的深入,引入的模型參數(shù)數(shù)量也明顯增加,各參數(shù)對模型輸出量的影響程度差異較大,而當(dāng)前因缺乏明確的參數(shù)度量方式往往被忽略。大量模型在確立參數(shù)前均未考慮模型參數(shù)意義是否明確。
(3)缺少與數(shù)據(jù)庫、物聯(lián)網(wǎng)、3S技術(shù)、圖像處理技術(shù)等的耦合研究,缺少新型作物形態(tài)監(jiān)測設(shè)備(三維掃描設(shè)備等)在數(shù)據(jù)獲取上的運用。作物遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)(典型的WMNs系統(tǒng))的運用可對烤煙形態(tài)指標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程的實時、無損監(jiān)測,將加深烤煙形態(tài)發(fā)育模型的機(jī)理性研究。如Paulus等[72]通過使用高精度的三維掃描設(shè)備獲取大麥植株的三維形態(tài)參數(shù)如株高、葉面積,實現(xiàn)了對大麥生長過程的定量形態(tài)測量。
(4)從局部來看,烤煙生長模型的研究主要集中在新型技術(shù)手段對烤煙產(chǎn)量形成的模擬研究與基于3S技術(shù)烤煙產(chǎn)量遠(yuǎn)程監(jiān)測,而對模型參數(shù)不確定性、參數(shù)敏感性、參數(shù)優(yōu)化研究較少,也缺少對國內(nèi)外其他較為成熟的作物模型的區(qū)域適用性評價研究。從筆者檢索的文獻(xiàn)來看,國內(nèi)胡雪瓊等[17]在國內(nèi)開創(chuàng)性地對WOFOST模型在云南烤煙的適用性進(jìn)行了評價,之后便少有報道。
(5)烤煙形態(tài)建成模型的精細(xì)化與可視化技術(shù)研究需進(jìn)一步深入。目前對于烤煙地上、地下器官得可視化研究均有所報道,但是對烤煙葉色變化動態(tài)模擬的模擬較少,對烤煙根系的形態(tài)結(jié)構(gòu)模擬研究大多基于L系統(tǒng),而基于分形理論和參考軸技術(shù)的烤煙根系形態(tài)模擬研究較少。器官發(fā)育模擬較為粗糙、虛擬效果較差,且未實現(xiàn)對整株烤煙生長過程的虛擬顯示。張紅英等[8]提出可運用三維掃描設(shè)備、核磁共振成像技術(shù)、微創(chuàng)技術(shù)來對玉米葉面形態(tài)進(jìn)行掃描,完善葉面形態(tài)模擬,對烤煙葉片形態(tài)模擬亦具有參考意義。張加楠等[73]提出基于RGB和HSI關(guān)系閾值法優(yōu)化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RGBHSICNN)的作物圖像分割提取覆蓋度方法,以解決作物葉片交叉、變形的問題。
(6)烤煙結(jié)構(gòu)-功能模型研究主要集中在烤煙冠層光合產(chǎn)物的分配模型,對烤煙營養(yǎng)元素、干物質(zhì)、內(nèi)在化學(xué)成分(煙堿)的積累與分配規(guī)律研究較多,但對其積累及分配規(guī)律的定量化研究較少。
6 展望
當(dāng)前,水稻、小麥等大宗農(nóng)作物數(shù)字化研究已經(jīng)取得了顯著成就,而數(shù)字化煙草仍處于起步階段。生長模型中的數(shù)據(jù)同化研究仍需開展大量工作,烤煙形態(tài)結(jié)構(gòu)模型也仍需要進(jìn)一步細(xì)化??緹熌P脱芯渴菢?gòu)建數(shù)字化煙草系統(tǒng)的必經(jīng)和關(guān)鍵環(huán)節(jié),“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)的智慧煙草農(nóng)業(yè)快速發(fā)展已成為現(xiàn)實與發(fā)展趨勢。統(tǒng)計學(xué)的進(jìn)步、模型檢驗及模型參數(shù)優(yōu)化方法的更新、數(shù)據(jù)獲取手段的更新為烤煙形態(tài)模型的構(gòu)建及完善提供了新的理論基礎(chǔ)。計算機(jī)圖像處理技術(shù)、三維掃描技術(shù)、人工智能及烤煙作物數(shù)據(jù)庫與作物虛擬技術(shù)的融合為烤煙作物模型的研究與完善提供了技術(shù)支持,將極大推進(jìn)烤煙形態(tài)建成模型的研究。促進(jìn)傳統(tǒng)煙草農(nóng)業(yè)與其他學(xué)科的融合,提高煙草生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的耦合度成為現(xiàn)代煙草農(nóng)業(yè)科技必須關(guān)注和重視的重大科技關(guān)鍵問題和研究重點。
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