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二十輥軋機(jī)板型控制的思路與實(shí)踐

2022-02-11 09:49
中國重型裝備 2022年1期
關(guān)鍵詞:板型浪形錐度

亓 萌

(山東泰嘉新材料科技有限公司,山東250000)

我公司20輥軋機(jī)采用森吉米爾整體式牌坊,設(shè)計(jì)寬幅4尺,成品厚度0.25~2.5 mm,機(jī)組設(shè)計(jì)張力500 kN,最大軋制力8000 kN,最高軋制速度800 m/min,具備200系,300系,400系不銹鋼生產(chǎn)能力。

1 二十輥軋機(jī)板型控制優(yōu)勢

軋機(jī)梅花孔牌坊為整體式機(jī)架,具有剛度大的優(yōu)勢,且軋制力呈放射狀,作用在機(jī)架的各個斷面上,使機(jī)架的變形量較小,受力均勻,相比較分體式牌坊控制精度更高。板形控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有Asu凸度控制系統(tǒng),中間輥有串輥控制,同時機(jī)組配備有BFI板型輥兩條,具備先進(jìn)的板型自動控制系統(tǒng),控制精度優(yōu)越。其次機(jī)組的壓下控制系統(tǒng)、偏心補(bǔ)償系統(tǒng)和軋制線調(diào)整系統(tǒng)都間接為板型調(diào)整提供補(bǔ)充,因此,二十輥軋機(jī)板型控制有獨(dú)特的控制優(yōu)勢。

2 板型控制的思路與優(yōu)化

我公司不銹鋼以生產(chǎn)400系不銹鋼產(chǎn)品為主,兼顧200系和300系不銹鋼的軋制,根據(jù)市場和客戶要求,以430鐵素體軋制作業(yè)品種為主,要求軋機(jī)軋制后具備優(yōu)良的板型條件,平直度、浪形類型及浪形大小都有具體要求,根據(jù)板型的最終控制要求,軋機(jī)重點(diǎn)從原料的把關(guān)、軋制工藝設(shè)計(jì)、板型控制系統(tǒng)優(yōu)化、中間輥錐度調(diào)整等進(jìn)行設(shè)計(jì)、優(yōu)化、控制,以滿足客戶及市場的最終需求。

2.1 生產(chǎn)現(xiàn)狀

為有效提高軋機(jī)的板型控制精度,根據(jù)設(shè)計(jì)的板型曲線和軋制工藝,對軋制完成的15件厚度為1.0 mm和15件厚度為0.5 mm的四尺430不銹鋼卷進(jìn)行了下道工序跟蹤,確定板型控制方面的實(shí)際形態(tài)和狀況,經(jīng)過冷退火酸洗機(jī)組的開卷,發(fā)現(xiàn)軋后鋼卷單邊浪過大,檢測浪高15~20 mm,鋼卷中部存在明顯斜紋浪缺陷。

2.2 原因分析

(1)對壓下制度和張力改善板型的思路運(yùn)用不合理,道次軋制時采用的單位張力較小,未充分發(fā)揮設(shè)備的有效性能。

(2)板型輥曲線調(diào)整存在誤區(qū),未能發(fā)揮出中浪和邊浪融合后的曲線控制效果。

(3)中間輥采用的錐度較小,對邊部減薄影響較大。

(4)檢測設(shè)備安裝精度、調(diào)試精度、檢測精度造成的誤差影響。

2.3 控制和優(yōu)化

根據(jù)以上板型不良原因的分析,針對軋機(jī)的板型控制進(jìn)行以下控制和優(yōu)化。

2.3.1 軋制原料的控制

冷軋軋制過程是對熱軋?jiān)系男迯?fù)過程,對于原料自身的浪形、凸度進(jìn)行減緩,通過在準(zhǔn)備機(jī)組對生產(chǎn)原料進(jìn)行數(shù)據(jù)測量和總結(jié)分析,形成對熱軋?jiān)系漠a(chǎn)品要求,單側(cè)浪高小于10 mm,帶材楔形小于帶材厚度的2%,帶材凸度小于帶材厚度的2%。

2.3.2 軋制工藝設(shè)計(jì)優(yōu)化

針對冷軋的壓下機(jī)理,結(jié)合400系不銹鋼的軋制特性,對常用的微曲線壓下方式和直接壓下方式進(jìn)行試軋比較,兩者的區(qū)別在于前兩道次的壓下量設(shè)計(jì),通過試驗(yàn)軋制,根據(jù)二十輥軋機(jī)輥徑小,多輥壓下的方式,同時為有效提高板面粗糙度的均勻性,最終確認(rèn)采用直接壓下方式,見圖1,此方式軋制穩(wěn)定性較好,軋制力較為均衡,操作調(diào)控方便,對板型質(zhì)量控制更加合理。壓下設(shè)計(jì)中前道次采用較大變形量,控制壓下率14%~25%,末道次采取較小變形量,控制壓下率≤7%。

圖1 直接壓下方式Figure 1 Direct screwdown mode

軋制過程中張力能夠起到改善板型,防止跑偏,降低軋制力的作用,有利于帶鋼的壓下變形和能耗降低,張力設(shè)置的合理性將直接影響帶鋼是否順利軋制,需綜合考慮設(shè)備的性能、帶鋼的加工硬化狀態(tài)及鋼種的差異。帶鋼的張力與板型相輔相成,帶鋼出現(xiàn)邊部浪形較大時,單位張力可以設(shè)置較大而不會被拉斷,當(dāng)帶鋼邊部浪形較小或沒有邊浪時,過大的單位張力會造成帶鋼邊部龜裂、邊裂,造成軋制帶鋼斷帶,因此帶鋼張力對軋制過程尤為關(guān)鍵。

2.3.3 板形控制方式的控制功能與優(yōu)化

2.3.3.1 ASU凸度控制調(diào)整功能

ASU凸度控制系統(tǒng)見圖2,控制軋機(jī)的BC背襯輥,20輥軋機(jī)BC輥系設(shè)計(jì)有7個凸度調(diào)整控制齒條,通過位移傳感器精確控制7個油缸齒條的伸縮對BC輥系的偏心套進(jìn)行調(diào)整,完成對背襯軸承輥形的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)力的傳遞,最終作用在工作輥上,實(shí)現(xiàn)軋輥局部凸度的控制,通過單區(qū)域的受力大小完成有效的局部板型控制,其控制原理與六輥軋機(jī)的工作輥彎輥系統(tǒng)相似。

圖2 ASU凸度控制系統(tǒng)Figure 2 ASU crown control system

2.3.3.2 中間輥串輥功能

20輥軋機(jī)中間輥串輥功能為一中間輥串輥見圖3,控制方式為推推式,軋機(jī)的前門和后門各有一對液壓系統(tǒng)參與控制,采用位移傳感器控制移動精度,控制方式與推拉式相比穩(wěn)定性和精確性更高,對板型的調(diào)整精度更好。機(jī)組設(shè)計(jì)中間輥4支,上下輥系各兩支,用于將軋制壓力和二中間輥的傳動扭矩傳遞給工作輥,同時進(jìn)行軸向串動達(dá)到改善和控制板型的目的。中間輥采用錐度輥,目的為改善工作輥受力撓度變形,對板型的調(diào)整范圍主要作用于帶鋼的1/4處和邊部,通過對中間輥錐度的測試、調(diào)整、優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)在軸向串動的條件下輥形對板面的有效覆蓋,減小工作輥產(chǎn)生的彎曲變形不良而產(chǎn)生的邊浪,有效控制邊部減薄,改善邊部和肋部板型。

圖3 中間輥串輥Figure 3 Intermediate rolls shifting

2.3.3.3 板型儀系統(tǒng)的投用與優(yōu)化

20輥軋機(jī)在出入口各配備有一根板型輥,通過輥體配置的壓磁傳感器進(jìn)行帶材受力大小的檢測,并通過HMI畫面進(jìn)行直觀展現(xiàn),給操作人員提供可視化的板形控制圖像。板形控制系統(tǒng)通過修改各道次板型曲線策略,完成不同材質(zhì)的曲線設(shè)計(jì),策略的選擇通過二級系統(tǒng)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)自動配置完成。軋制過程中控制系統(tǒng)通過設(shè)定的板型曲線對控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行凸度調(diào)整和串輥調(diào)整,使軋制的出口板型與設(shè)計(jì)板型實(shí)現(xiàn)吻合。

2.3.3.4 壓下、偏心補(bǔ)償、軋制線調(diào)整的輔助控制

除以上三種較為直接的板型控制功能,軋機(jī)系統(tǒng)自身的壓下、偏心補(bǔ)償和軋制線調(diào)整都是輔助調(diào)整板型的一些手段。通過傾斜調(diào)整控制板材兩邊部的受力偏差,其控制原理與六輥軋機(jī)的傾斜調(diào)整一致。通過偏心補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)輥徑變化引起的輥系位置變化,保證軋輥在機(jī)架內(nèi)位置正確不偏移,穩(wěn)定調(diào)整方式。軋制線的調(diào)整可有效控制帶鋼作用力的大小,通過與輥徑的合理搭配在同等工藝狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對軋件受力的有效干預(yù),間接的干預(yù)板型的調(diào)整和控制。

2.4 軋制板型的調(diào)整、實(shí)踐、檢測

通過對軋機(jī)板型控制方面的深入理解,結(jié)合問題點(diǎn)和原因分析,對軋制機(jī)組板形控制做如下調(diào)整和優(yōu)化:

(1)對設(shè)備的精度進(jìn)行測量,對影響軋制穩(wěn)定性的接觸輥系和主體設(shè)備對照安裝規(guī)范和精度進(jìn)行測量、調(diào)整、緊固。同時對板型輥、張力機(jī)、編碼器等測量裝置的準(zhǔn)確性進(jìn)行測試判斷,采用靜壓力測試和生產(chǎn)實(shí)際測試兩種方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析,保證設(shè)備的安裝精度和測量精度,消除精度誤差影響。

(2)對板型曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)優(yōu)化,根據(jù)原料狀況將策略的中間浪、邊浪進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,保證曲線的平直度和軋后板型的I值,通過板型輥數(shù)據(jù)檢測自動控制軋制產(chǎn)品的板型平直度,保證帶鋼橫向應(yīng)力的均勻。同時加強(qiáng)人工干預(yù),通過干預(yù)板型輥的調(diào)整幅度及帶頭尾軋制的調(diào)整值完成板型的快速調(diào)整,并根據(jù)帶鋼卷形進(jìn)行預(yù)判調(diào)整。

(3)為減輕鋼卷中部板型控制能力較弱的情況,軋制時采用輥型預(yù)設(shè)定方式,彌補(bǔ)板型控制機(jī)構(gòu)能力的不足,將兩中間輥惰輥改為凸度輥,設(shè)定凸度0.3~0.4 mm,ASU齒條在軋機(jī)啟車前進(jìn)行預(yù)設(shè)定,使設(shè)計(jì)凸度與帶鋼軋制成品板型一致。

(4)優(yōu)化軋制工藝,提高軋制帶鋼的單位張力,采用大張力進(jìn)行軋制,根據(jù)不同鋼種及加工硬化程度的不同,單位張力設(shè)置為帶鋼屈服強(qiáng)度的30%~55%,即有效輔助帶鋼進(jìn)行軋制變形,又能最大限度地防止帶鋼張力分布不均產(chǎn)生拉伸變形,同時對帶鋼邊裂和邊部龜裂起到較好的抑制作用。

(5)完善一中間輥錐度設(shè)置,在原有錐度的狀況下,將錐高增加,總錐高控制在0.57 mm,消除錐高較小對一中間輥串輥的影響,有效控制邊部減薄,實(shí)現(xiàn)對板型的覆蓋控制。

(6)通過以上調(diào)整方法的實(shí)施,對厚度0.5 mm和0.8 mm的四尺帶鋼各軋制20卷進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集,通過冷退火酸洗工序開卷查看,所軋制鋼卷整體板型狀況有較大改善,單側(cè)浪形明顯減小呈現(xiàn)微單邊浪,0.5 mm斜紋浪形明顯減緩,厚規(guī)格斜紋浪形消除。優(yōu)化前后對比見圖4。

通過數(shù)據(jù)的采集優(yōu)化和二級系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)功能,板型儀控制系統(tǒng)和二級系統(tǒng)逐步完善,板型曲線趨于穩(wěn)定。針對存在的問題進(jìn)一步對中間輥錐度和輥形進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,進(jìn)一步減幅單邊浪形和斜紋浪。

3 結(jié)語

二十輥軋機(jī)具有自身獨(dú)特優(yōu)勢和板型控制手段,但同樣存在板型控制的弊端即1/4浪,通俗稱為肋浪,為達(dá)到較好的板型控制效果,需要各個工序統(tǒng)籌協(xié)調(diào),提供合格基料,根據(jù)原料狀況綜合分析,將軋制速度、道次張力、壓下工藝、輥形配置、板型儀曲線設(shè)置進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,保持軋制的穩(wěn)定性,達(dá)到最優(yōu)的板型控制目的。

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