鄭凱東，李阿瑩

（西安石油大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院，西安 710065）

0 引言

高光譜遙感是指用大量狹窄的電磁波通道獲取地物的空間、輻射和光譜三重信息的技術(shù)［1］。高光譜成像遙感技術(shù)可以獲取地物的光譜、輻射和空間信息，是通過電磁波譜中可見光、紅外線的波段范圍獲取地物的數(shù)據(jù)信息，構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)立方體［2］。

在研究早期，科研人員主要把關(guān)注點(diǎn)放在光譜特征的提取上，相關(guān)的方法包括主成分分析、獨(dú)立成分分析、線性判別式分析等，利用這些方法來提取高光譜圖像的光譜特征，并使用分類器進(jìn)行分類，比較常用的有支持向量機(jī)（Support Vector Machine，SVM）［3］、隨機(jī)森林［4］、多項(xiàng)式邏輯回歸分類［5］等方法。

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Network，CNN）是深度學(xué)習(xí)的代表算法之一，已有眾多學(xué)者在應(yīng)用CNN 及改良的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對高光譜圖像分類進(jìn)行研究，如Chen 等人［6］利用高光譜圖像的像素信息作為輸入，顯著提高了結(jié)果精度。然而由于高光譜圖像具有二維空間信息和一維光譜信息，因此在利用CNN 模型對高光譜圖像分類時(shí)會(huì)因?yàn)檫@些冗余信息而對精度造成影響［7］。在此基礎(chǔ)上，Xu 等人［8］提出了3D Octave 卷積模型，能夠從高光譜圖像中提取空間-光譜特征，并引入注意力機(jī)制來加強(qiáng)重要區(qū)域的空間-光譜信息的提取，但該模型在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方面耗費(fèi)了更多的時(shí)間成本。由于高光譜圖像的光譜數(shù)據(jù)本質(zhì)上是一類序列數(shù)據(jù)［9］，Venkatesan 等人［10］首次把循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Recurrent Neural Network，RNN）引入到高光譜圖像分類中，并提出了一種激活函數(shù)和參數(shù)校正函數(shù)，用于分析高光譜圖像中的數(shù)據(jù)序列。Zhou 等人［11］提出了一種基于光譜-空間長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)的高光譜圖像分類方法，大大減少了網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練時(shí)間，但精度略遜于改良后的CNN 模型。

基于以上研究，本文提出了一種基于RNN 及多重注意力機(jī)制融合網(wǎng)絡(luò)（LZ-Bidirectional Recurrent Neural Network，LZ-BRNN），用雙向循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BRNN 來處理高光譜圖像的序列數(shù)據(jù)，減少時(shí)間成本，并引入三重注意力機(jī)制來提升網(wǎng)絡(luò)模型的精確度。

1 本文算法

本文提出一種基于RNN 及多重注意力機(jī)制融合的網(wǎng)絡(luò)模型（LZ-BRNN），網(wǎng)絡(luò)框架流程如圖1 所示。圖1 中，模型用雙向循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BRNN）來處理高光譜圖像的序列數(shù)據(jù)，減少時(shí)間成本，同時(shí)引入三重注意力機(jī)制，通過三分支結(jié)構(gòu)捕獲跨維度交互來計(jì)算注意力權(quán)重，用來提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型分類的精確度。

圖1 LZ-BRNN 網(wǎng)絡(luò)框架流程圖Fig. 1 LZ-BRNN network framework flowchart

1.1 雙向循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

BRNN 的基本思想是提出每一個(gè)訓(xùn)練序列向前和向后分別是2 個(gè)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN），而且這2個(gè)都連接著一個(gè)輸出層。該結(jié)構(gòu)給輸出層輸入序列中提供每一個(gè)點(diǎn)的完整的過去和未來的上下文信息。文中給出BRNN 隱藏層和輸出層的計(jì)算公式分別如下：

1.2 Triplet Attention 模型

深度學(xué)習(xí)中的注意力機(jī)制（Attention Mechanism，AM）是根據(jù)重要性給圖像不同部分分配不同的權(quán)重，有助于忽略掉不重要的特征信息。本文引用三重注意力機(jī)制（Triplet Attention，TA），由3 個(gè)分支組成。其中，2 個(gè)用于捕獲通道C和空間H或W之間的跨維交互，第3 個(gè)分支發(fā)揮著類似卷積注意力模塊（CBAM）的作用。TA 模型設(shè)計(jì)原理如圖2 所示。

圖2 Triplet Attention 模型原理圖Fig. 2 Schematic diagram of the Triplet Attention model

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

所有實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備均在Intel（R）Core（TM）i7-10870H CPU ＠ 2.20 GHz 2.21 GHz 處理器，Nvidia GeForce RTX 2070MQ 顯卡的系統(tǒng)上運(yùn)行的。同時(shí)，主機(jī)選用Windows10 操作系統(tǒng)，運(yùn)行環(huán)境為Python3.6，Torch1.10.0＋CU102。

2.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集描述

為了驗(yàn)證本文方法的有效性，在高光譜圖像的2 個(gè)公開數(shù)據(jù)集、即Botswana 和PaviaC 上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。其中，Botswana 數(shù)據(jù)集像素分辨率為30 m，包含145 個(gè)可用于高光譜圖像分類的波段，數(shù)據(jù)涵蓋了14 種地物類別，分別是Water、Hippo grass、Floodplain grasses1 等。PaviaC 數(shù)據(jù)集經(jīng)過處理后共有102 個(gè)可用波段，數(shù)據(jù)包含了9 種地物類別，分別是Water、Trees、Asphalt 等。

2.2 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置以及對照實(shí)驗(yàn)

本次實(shí)驗(yàn)的主要評價(jià)指標(biāo)有：迭代次數(shù)（epoch）、訓(xùn)練集劃分（training_sample）以及學(xué)習(xí)率（learning_rate），經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)，最終將測試集和訓(xùn)練集各取樣本數(shù)據(jù)的50%，epoch取200，learning_rate設(shè)置為0.001，在實(shí)驗(yàn)中能取得更好的結(jié)果。

本文實(shí)驗(yàn)主要與傳統(tǒng)分類方法、如SVM［12］，以及近年來在高光譜圖像分類問題中常用的算法進(jìn)行比較，如RNN［13］、3D-FCN［14］、3D-CNN［15］。根據(jù)高光譜常用的衡量精度指標(biāo)：總體分類精度（Overall Accuracy，OA）以及Kappa系數(shù)進(jìn)行分類精度比較［16］，同時(shí)還要計(jì)算每次分類所用時(shí)間，用來驗(yàn)證分類的實(shí)時(shí)性。

2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

在參數(shù)設(shè)定的基礎(chǔ)上，分別在Botswana、PaviaC數(shù)據(jù)集上各進(jìn)行10 次實(shí)驗(yàn)，最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果取平均值，表1 為Botswana 數(shù)據(jù)集實(shí)驗(yàn)分類結(jié)果。

表1 Botswana 數(shù)據(jù)集分類結(jié)果Tab.1 Classification results of the Botswana dataset

由表1 可以得出，在Botswana 數(shù)據(jù)集上，本文所提出的方法在精度上高于SVM 和普通的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及3D-FCN 網(wǎng)絡(luò)模型，在OA和Kappa值上高于三者，比改進(jìn)后的3D-CNN 略高一點(diǎn)。在分類耗費(fèi)時(shí)間成本上，RNN 用時(shí)最短，也表現(xiàn)出了RNN處理時(shí)序數(shù)據(jù)的優(yōu)越性，隨著網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的增加，3DCNN 雖然在精度上要高于3D-FCN、但用時(shí)更長，LZ-RNN 在RNN 基礎(chǔ)上進(jìn)行改良，使得整體時(shí)間成本仍在可接受范圍內(nèi)。圖3 為不同模型在Botswana數(shù)據(jù)集上的分類結(jié)果。

圖3 不同模型在Botswana 數(shù)據(jù)集分類結(jié)果圖Fig. 3 Classification results graph of different models in the Botswana dataset

圖3（a）是在Botswana 數(shù)據(jù)集取波段為（75，33，15）得到的真值圖。用紅色選框標(biāo)注的是通過模型分類與真值有偏差的區(qū)域，隨著模型的不斷優(yōu)化，出錯(cuò)區(qū)域明顯越來越少，這也與表1 得出的數(shù)據(jù)相吻合。

第二組實(shí)驗(yàn)是在Pavia Center 數(shù)據(jù)集上進(jìn)行，由于該數(shù)據(jù)集像素點(diǎn)遠(yuǎn)高于Botswana 數(shù)據(jù)集，分類所需時(shí)間也有所增加，在本次實(shí)驗(yàn)中將迭代次數(shù)epoch設(shè)為100，其他參數(shù)不變，表2 為PaviaC 數(shù)據(jù)集實(shí)驗(yàn)分類結(jié)果。

表2 PaviaC 數(shù)據(jù)集分類結(jié)果Tab.2 Classification results of the PaviaC dataset

從表2 可以得出，在PaviaC 數(shù)據(jù)集上，本文提出的LZ-RNN 模型在OA值和Kappa值上高于其他算法。由于PaviaC 圖像的像素點(diǎn)遠(yuǎn)高于Botswana數(shù)據(jù)，但RNN 模型仍能在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行分類，且在精度上略高于CNN 模型。而通過改良得到的LZ-RNN 提升了原模型的精度。圖4 為不同模型在PaviaC 數(shù)據(jù)集上的分類結(jié)果。

圖4（a）是在PaviaC 數(shù)據(jù)集取波段為（55，41，12）得到的真值圖。用紅色選框標(biāo)注的是通過模型分類與真值有偏差的區(qū)域。隨著模型的不斷優(yōu)化，出錯(cuò)區(qū)域明顯越來越少，圖像上冗余斑點(diǎn)也越來越少。實(shí)驗(yàn)證明，本文提出的LZ-RNN 模型對于大部分地物類別的分類均取得了良好的效果，有多個(gè)地物類別的效果達(dá)到99.9%，既保證了精度，又將時(shí)間成本控制在可接受的范圍內(nèi)。

圖4 不同模型在PaviaC 數(shù)據(jù)集分類結(jié)果圖Fig. 4 Classification results graph of different models in the PaviaC dataset

3 結(jié)束語

本文提出了一種基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和多重注意力機(jī)制的高光譜圖像分類模型，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單且有效，模型用雙向循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BRNN）來處理高光譜圖像的序列數(shù)據(jù)，降低了時(shí)間成本，引入多重注意力機(jī)制來提升分類精度，通過實(shí)驗(yàn)對比，證明本文提出的方法能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成高光譜圖像分類任務(wù)，且展現(xiàn)出優(yōu)秀的分類性能。