魚鰭不含肌肉組織，卻異常靈活，而且在保證一定強度的同時擁有非常好的韌性。魚類通過控制魚鰭，可以輕易地實現(xiàn)加速、體態(tài)變化。這一特性對于工程上研究柔性器械有非常強的參考意義。

近日發(fā)表在《科學(xué)—機器人學(xué)》雜志上的一篇文章稱，由美國科羅拉多大學(xué)博爾德分校的弗朗索瓦·巴特拉特領(lǐng)銜的研究團隊揭示了魚鰭背后的工程學(xué)秘密。他們發(fā)現(xiàn)魚鰭由20～30根堅硬的鰭條組成，但是每根鰭條均可以像手指一樣單獨操縱，這些硬質(zhì)鰭條又包裹在柔軟的膠質(zhì)之中，達到強度和韌性的完美平衡。這樣使得魚鰭具有雙重能力，它可以很容易地通過變形來改變魚的體態(tài)，但是在推水的時候又可以保持剛度，保證推水的力度。魚鰭的這些特性對于裝甲、飛行器的設(shè)計有極高的參考價值。