郭華,王明,岳良廣,常暢,王銘超,姚雨暘,管琳琳,郭建燕

1 中國(guó)自然資源航空物探遙感中心，北京 100083 2 吉林大學(xué)，長(zhǎng)春 130026 3 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)，北京 100084 4 中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院地質(zhì)研究所，北京 100037

0 引言

隨著高精度超導(dǎo)量子干涉磁強(qiáng)計(jì)(SQUID)的快速發(fā)展，以及磁場(chǎng)張量測(cè)量技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)(Nabighian et al.,2005)，全張量磁梯度測(cè)量成為國(guó)內(nèi)外磁法勘探技術(shù)領(lǐng)域的熱點(diǎn)(張昌達(dá),2006;任勝男,2010)，借此，航空磁測(cè)由總磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量和三分量測(cè)量，發(fā)展到了全張量磁力梯度測(cè)量(Bruce and Justin,2003;鄭婷,2015；潘琦等，2018；鄭強(qiáng)等，2019).全張量磁力梯度測(cè)量主要有高溫超導(dǎo)和低溫超導(dǎo)航磁全張量梯度測(cè)量系統(tǒng)，由于液氮具有方便攜帶以及價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，因此高溫超導(dǎo)航磁全張量梯度測(cè)量系統(tǒng)必將是儀器設(shè)備研制的方向，但是高溫超導(dǎo)SQUID的研制難度更大.目前，德國(guó)、美國(guó)、澳大利亞、加拿大以及中國(guó)先后開(kāi)展了基于SQUID的航磁超導(dǎo)全張量梯度測(cè)量系統(tǒng)的研制工作，并在低溫超導(dǎo)SQUID芯片研制方面取得了一定了成就(Koch et al.,1996;Schmidt et al.,2004;Bracken and Brown,2005;Stolz et al.,2006;Gamey,2008;Chwala et al.,2012;唐雨和楊會(huì)永,2012;Sui et al.,2014;王一,2015;杜昱辰,2019；申茂冬等，2016).雖然我國(guó)在磁梯度張量探測(cè)方面研究起步較晚，與國(guó)際先進(jìn)水平仍存在較大差距，但也在逐步的展開(kāi)對(duì)于全張量磁梯度測(cè)量設(shè)備的研究與設(shè)計(jì).國(guó)內(nèi)僅中國(guó)自然資源航空物探遙感中心與吉林大學(xué)等多家科研院所組建的一支科研團(tuán)隊(duì)在開(kāi)展航磁高溫超導(dǎo)全張量梯度測(cè)量系統(tǒng)的研究工作；而其他其他單位在研制的是低溫超導(dǎo)航磁全張量梯度測(cè)量系統(tǒng)，其中中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息研究所依托國(guó)家重大科研裝備研制項(xiàng)目“深部資源探測(cè)核心裝備研發(fā)”項(xiàng)目研制出了航空低溫超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量系統(tǒng)，并在內(nèi)蒙古某區(qū)域開(kāi)展了航空超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量試驗(yàn)飛行，成功獲取全張量磁梯度分布圖并實(shí)現(xiàn)了對(duì)模擬磁異常體的定位.

航磁全張量梯度測(cè)量技術(shù)主要測(cè)量磁矢量的三個(gè)分量在地理坐標(biāo)系三個(gè)方向上的空間變化率，其探測(cè)效率高，運(yùn)行成本低，受地磁場(chǎng)的影響較小，反映的磁場(chǎng)信息豐富，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，對(duì)促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與保障國(guó)家資源安全方面具有重大意義，對(duì)其測(cè)量技術(shù)與儀器研發(fā)工作也已經(jīng)迫在眉睫.中國(guó)自然資源航空物探遙感中心在“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目“航空磁場(chǎng)測(cè)量技術(shù)系統(tǒng)研制”支持下，與吉林大學(xué)等多家科研院所合作開(kāi)展了航磁高溫超導(dǎo)全張量梯度測(cè)量系統(tǒng)的研究工作，研發(fā)了適用于直升機(jī)掛載的吊艙式高溫超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量?jī)x工程樣機(jī)，并針對(duì)其應(yīng)用于航空全張量磁梯度測(cè)量進(jìn)行可行性研究，在江蘇省丹陽(yáng)市試驗(yàn)區(qū)開(kāi)展了飛行試驗(yàn)，成功地獲取了試驗(yàn)區(qū)全張量磁梯度分布圖，測(cè)試結(jié)果表明吊艙式高溫超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量?jī)x各項(xiàng)指標(biāo)滿(mǎn)足航磁測(cè)量技術(shù)規(guī)范的要求，測(cè)量精度優(yōu)于±30 pT·m-1，為打破國(guó)外技術(shù)壟斷、自主設(shè)計(jì)出國(guó)產(chǎn)化的航空超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量系統(tǒng)奠定基礎(chǔ).

1 測(cè)量方法原理

航空全張量磁梯度測(cè)量技術(shù)是測(cè)量地磁矢量的三個(gè)分量(Bx、By、Bz)在空間中x、y、z三個(gè)方向上的梯度，共9個(gè)要素，其矩陣可表示為：

(1)

根據(jù)麥克斯韋方程，無(wú)源空間地磁矢量場(chǎng)的旋度與散度均為0，即divB=0，rotB=0，可得公式(1)中的9個(gè)分量里有5個(gè)是獨(dú)立分量(杜昱辰,2019)，因此，公式(1)簡(jiǎn)化為:

(2)

利用公式(2)即可獲取磁場(chǎng)的9個(gè)一階梯度張量信息，即全張量磁梯度測(cè)量的測(cè)量對(duì)象(申茂冬等，2016).

在航空高溫超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量系統(tǒng)中，8個(gè)高溫DC-SQUID傳感器通過(guò)一定的空間位置安裝，組成全張量磁梯度探頭(圖1).在探頭坐標(biāo)系o-xyz中，X軸和Y軸分別布置3個(gè)DC-SQUID傳感器，Z軸方向布置兩個(gè)DC-SQUID傳感器；因此對(duì)于某一方向上的磁場(chǎng)變化和空間距離都已知，可以計(jì)算出相應(yīng)的全張量中的某一要素；8個(gè)高溫DC-SQUID傳感器按照?qǐng)D中的方式安裝可以測(cè)得全張量9個(gè)全要素中的5個(gè)獨(dú)立分量，進(jìn)而可以求得全張量的9個(gè)全要素.

圖1 高溫超導(dǎo)全張量磁梯度探頭結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram showing structure of high-temperature superconducting full-tensor magnetic gradient probe

2 測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖2所示為航空高溫超導(dǎo)全張量磁梯度儀系統(tǒng)構(gòu)成示意圖，主要由SQUID構(gòu)成的全張量磁梯度探頭、無(wú)磁杜瓦、多通道數(shù)控SQUID讀出電路模塊、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)磁吊艙及電源等部分構(gòu)成.

圖2 高溫超導(dǎo)全張量磁梯度儀工程樣機(jī)結(jié)構(gòu)組成Fig.2 Structure of high-temperature superconducting full-tensor magnetic gradient instrument

2.1 SQUID傳感器

圖3 選用的8個(gè)傳感器噪聲靈敏度測(cè)試結(jié)果Fig.3 Noise sensitivity test results of eight selected sensors

2.2 磁梯度探頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)高溫DC-SQUID器件的結(jié)構(gòu)和尺寸，設(shè)計(jì)了如圖4所示的高溫超導(dǎo)全張量探頭結(jié)構(gòu).探頭加工材料選擇絕緣電阻高、抗沖擊強(qiáng)度和抗彎曲強(qiáng)度大、耐低溫的FR4等級(jí)的環(huán)氧樹(shù)脂材料，探頭的支架頂部采用4層環(huán)氧樹(shù)脂板-鋁箔膜-泡沫板-鋁箔膜-環(huán)氧樹(shù)脂板間隔安裝的方式，可以最大限度保溫和隔絕熱輻射與防止電磁屏蔽干擾.支架與探頭之間通過(guò)細(xì)長(zhǎng)的環(huán)氧樹(shù)脂桿連接，一方面可以將探頭盡可能的放置于杜瓦桶的底部，在液氮量一定的前提下盡可能的增加了SQUID傳感器的工作時(shí)間，同時(shí)細(xì)長(zhǎng)桿的質(zhì)量相對(duì)較小，在環(huán)氧樹(shù)脂材料比熱容一定的情況下，減少了探頭以及支架放置到杜瓦桶中液氮的揮發(fā)量，也起到了延長(zhǎng)系統(tǒng)工作時(shí)間的作用.采用三根細(xì)長(zhǎng)桿可以達(dá)到三角形穩(wěn)定的作用，減少了探頭在飛機(jī)飛行過(guò)程中發(fā)生的震動(dòng)從而對(duì)磁測(cè)數(shù)據(jù)造成的干擾.探頭支架的頂部設(shè)計(jì)有螺絲孔，用來(lái)與杜瓦桶進(jìn)行緊固連接，同時(shí)設(shè)計(jì)有出氣孔，從而確保內(nèi)部氣壓與外部氣壓一致，避免吊艙發(fā)生傾斜以及其他原因?qū)е碌囊旱杆贇饣瘞?lái)的爆炸等風(fēng)險(xiǎn).

圖4 全張量磁梯度探頭結(jié)構(gòu)與支架示意圖Fig.4 Schematic diagram of full-tensor magnetic gradient probe structure and bracket

2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

航空高溫超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量系統(tǒng)在進(jìn)行飛行作業(yè)時(shí)，需要記錄系統(tǒng)的姿態(tài)信息，從而完成梯度儀的姿態(tài)校正，完成梯度儀坐標(biāo)系數(shù)據(jù)到地理坐標(biāo)系數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，同時(shí)還需要記錄系統(tǒng)的高度信息完成面積性定高飛行以及地理位置信息，從而確定數(shù)據(jù)反演所對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，指導(dǎo)后續(xù)進(jìn)一步的資源開(kāi)發(fā)和利用.

本測(cè)量系統(tǒng)采用的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為SPAN-IGM-S1型小型化高精度MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)(圖5)，由挪威Sensonor的高精度慣性測(cè)量單元STIM300和NovAtel OEM615板卡構(gòu)成，采用一體化封裝，在不需要外接傳感器的前提下，能夠提供125Hz的高精度3D位置、姿態(tài)和速度信息，滿(mǎn)足航空高溫超導(dǎo)全張量磁梯度儀的系統(tǒng)特點(diǎn)和對(duì)精度、尺寸、重量等參數(shù)的要求.

圖5 慣導(dǎo)系統(tǒng)系統(tǒng)及接線方式示意圖Fig.5 Schematic diagram showing inertial navigation system and wiring way

2.4 吊艙機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了適用于直升機(jī)掛載的高溫超導(dǎo)全張量磁梯度儀吊艙(圖6)，主要采用玻璃鋼纖維強(qiáng)化塑料材料作為吊艙的艙體，既能保證整個(gè)艙體滿(mǎn)足飛行掛載強(qiáng)度要求，也滿(mǎn)足直升機(jī)懸掛艙體的重量要求.艙體主要由主殼體、承載支架和平衡尾翼3部分組成，艙體的外形經(jīng)過(guò)了空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，可以保證直升機(jī)掛載梯度儀系統(tǒng)進(jìn)行飛行測(cè)量作業(yè)時(shí)減少艙體的擺動(dòng)，從而減少因姿態(tài)變化從而對(duì)磁傳感器測(cè)量造成的影響.吊艙的艙體內(nèi)部按照設(shè)計(jì)功能區(qū)通過(guò)玻璃鋼隔板進(jìn)行了劃分，分為電源安裝區(qū)、慣導(dǎo)安裝區(qū)、NI數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝區(qū)以及杜瓦安裝區(qū).

圖6 吊艙示意圖Fig.6 Photo showing pod

3 誤差分析與校正

3.1 探頭誤差校正

SQUID傳感器探頭由于受到制造、加工等工藝的限制以及SQUID讀出電路的影響，8個(gè)SQUID傳感器很難確保傳感器在三個(gè)軸向上完全相互正交，會(huì)產(chǎn)生三軸非正交誤差，需要對(duì)此進(jìn)行非正交誤差校正.

非正交誤差模型如圖7所示，o-xyz為理想情況下的三軸磁傳感器坐標(biāo)系，o′-x′y′z′為非正交的三軸磁傳感器坐標(biāo)系.假定z軸在xoz面與z′軸重合，且yoz面與y′o′z′面重合；φ為x′軸與其在xoy面的投影之間的夾角，φ為x′軸xoy面的投影與x軸之間的夾角，ψ為y軸與y′軸之間的夾角.僅考慮非正交誤差時(shí)，可用公式(3)表示三軸磁傳感器的測(cè)量誤差模型(高全明，2020)：

圖7 非正交誤差模型Fig.7 Non-orthogonal error model

(3)

其中，hm為三軸磁傳感器的測(cè)量值，he為真實(shí)磁異常在完全正交方向的分量值，knor為非正交誤差矩陣.

又由于SQUID傳感器以及讀出電路在進(jìn)行電壓/磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換系數(shù)標(biāo)定時(shí)，存在一定的比例系數(shù)誤差，該誤差的模型可以表示為：

(4)

其中，ksf為比例系數(shù)誤差矩陣.

在理想情況下，SQUID讀出電路從調(diào)試狀態(tài)轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)時(shí)讀出電路的值應(yīng)為零.但是讀出電路的輸出此時(shí)會(huì)發(fā)生漂移，導(dǎo)致輸出不為零，在較短的時(shí)間范圍內(nèi)，可將此偏移量作為常數(shù)計(jì)算.在只考慮零位偏移誤差的情況下，誤差模型可表示為：

(5)

其中，hb為零位偏移誤差矩陣.

綜上所述，三軸SQUID傳感器測(cè)量綜合誤差數(shù)學(xué)模型可表示為：

hm=ksfknorhe+hb，

(6)

進(jìn)而，可以得到誤差綜合校正模型：

he=k-1(hm-hb)，

(7)

其中，k=ksfknor.

最后利用橢球擬合的方法對(duì)誤差模型的參數(shù)進(jìn)行求解.基于橢球假設(shè)校正方法的基本思想：根據(jù)建立的三軸傳感器誤差綜合校正模型與磁測(cè)軌跡橢球體擬合方程之間的關(guān)系式，求取修正關(guān)系，進(jìn)而計(jì)算三軸磁傳感器誤差校正參數(shù)(高全明，2020).

3.2 系統(tǒng)姿態(tài)校正

高溫超導(dǎo)全張量系統(tǒng)在進(jìn)行飛機(jī)掛載飛行時(shí)，系統(tǒng)在空中的姿態(tài)會(huì)時(shí)刻在變化，因此需要利用慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)高溫超導(dǎo)全張量系統(tǒng)的飛行姿態(tài)進(jìn)行記錄，然后將傳感器的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)校正，轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系下.

空間中一個(gè)坐標(biāo)系繞自身坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)三次，可與另一坐標(biāo)系重合，其旋轉(zhuǎn)角度被稱(chēng)為歐拉角.因此，兩個(gè)坐標(biāo)系可通過(guò)歐拉角描述其轉(zhuǎn)換關(guān)系，此方法稱(chēng)為歐拉旋轉(zhuǎn)法(高全明，2020).

圖8 慣導(dǎo)坐標(biāo)系與姿態(tài)校正示意圖Fig.8 Schematic diagram of inertial navigation coordinate system and attitude correction

(8)

式(8)可表示為矩陣形式：

(9)

因此，坐標(biāo)系繞z軸旋轉(zhuǎn)α角轉(zhuǎn)換矩陣為：

(10)

同理可得出坐標(biāo)系繞x軸、y軸旋轉(zhuǎn)β角、γ角轉(zhuǎn)換矩陣表達(dá)式.

高溫超導(dǎo)全張量系統(tǒng)可以利用慣導(dǎo)系統(tǒng)記錄的航向角、橫滾角、俯仰角的變化角度數(shù)據(jù)，將SQUID傳感器記錄的數(shù)據(jù)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系下，從而完成系統(tǒng)的姿態(tài)校正.

3.3 磁補(bǔ)償飛行

磁補(bǔ)償飛行的目的是消除恒定磁場(chǎng)、感應(yīng)磁場(chǎng)和渦流場(chǎng)的干擾，對(duì)飛機(jī)姿態(tài)的影響進(jìn)行校正.補(bǔ)償飛行通常安排在一個(gè)地磁場(chǎng)平靜區(qū)域，高溫超導(dǎo)系統(tǒng)補(bǔ)償飛行的航跡如圖9所示為正方形閉合框.

圖9 磁補(bǔ)償飛行航跡示意圖Fig.9 Schematic diagram of magnetically compensated flight path

當(dāng)飛行高度足夠高時(shí)，此時(shí)假定探頭測(cè)得的磁場(chǎng)與地下局部異常無(wú)關(guān).飛行飛機(jī)依次沿四個(gè)邊飛行，從而獲取飛機(jī)飛行的姿態(tài)信息與測(cè)區(qū)的磁異常信息，進(jìn)而計(jì)算得到補(bǔ)償系數(shù).在測(cè)線飛行過(guò)程中，姿態(tài)探測(cè)儀根據(jù)飛機(jī)姿態(tài)的變化計(jì)算出磁干擾值，在實(shí)測(cè)磁場(chǎng)中剔除磁干擾值后，即可獲得補(bǔ)償后的磁場(chǎng)值(安戰(zhàn)鋒等，2016).

對(duì)于補(bǔ)償效果評(píng)價(jià)(王林飛等，2013)，《航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范》(DZ/T 0142-2010)(中華人民共和國(guó)國(guó)土資源部,2010)中補(bǔ)償前后的標(biāo)準(zhǔn)差評(píng)價(jià)指標(biāo)為：

補(bǔ)償前標(biāo)準(zhǔn)差：

(11)

補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差：

(12)

4 實(shí)際飛行試驗(yàn)

為了進(jìn)一步驗(yàn)證高溫超導(dǎo)全張量系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中的穩(wěn)定性，我們?cè)诮K省丹陽(yáng)市選擇試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行面積性試驗(yàn)飛行.為了檢驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)的噪聲水平對(duì)異常的分辨能力，我們?cè)谠囼?yàn)區(qū)選擇磁場(chǎng)相對(duì)平穩(wěn)變化，但又包含局部異常點(diǎn)的區(qū)域進(jìn)行試驗(yàn)飛行.

4.1 地面靜態(tài)測(cè)試

為了測(cè)量高溫超導(dǎo)全張量系統(tǒng)的地面靜態(tài)指標(biāo)，在試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行2.5 h靜態(tài)測(cè)試，測(cè)量結(jié)果如表1和圖10所示.

圖10 高溫超導(dǎo)全張量測(cè)量系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試結(jié)果圖Fig.10 Static test results of high-temperature superconducting full-tensor measuring system

表1 地面靜態(tài)測(cè)量精度四階差分結(jié)果Table 1 Fourth-order difference results of ground static measurement accuracy

靜態(tài)噪聲水平計(jì)算表達(dá)式為：

(13)

根據(jù)航磁規(guī)范里的四階差分原理，測(cè)試結(jié)果表明，我們研制的高溫超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量?jī)x地面靜態(tài)測(cè)量精度優(yōu)于±30 pT·m-1.

4.2 動(dòng)態(tài)飛行測(cè)試

高溫超導(dǎo)全張量系統(tǒng)直升機(jī)掛載飛行試驗(yàn)進(jìn)行面積性飛行測(cè)線共計(jì)1013.9 km，飛行高度為200 m，共計(jì)40條測(cè)線，并通過(guò)飛行重復(fù)測(cè)線的方式驗(yàn)證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.為了獲得每條測(cè)線的動(dòng)態(tài)精度指標(biāo)，每條測(cè)線采集的數(shù)據(jù)按照如下的四階差分公式計(jì)算：

(14)

200 m飛行高度計(jì)算結(jié)果如表2所示，按照航磁規(guī)范里的四階差分理論，其各分量動(dòng)態(tài)測(cè)量平均精度要優(yōu)于±30 pT·m-1.

表2 200 m高度動(dòng)態(tài)飛行測(cè)量精度四階差分結(jié)果Table 2 Fourth-order difference results of flight measurement accuracy at 200 m altitude

如圖11所示為高溫超導(dǎo)全張量200 m高度測(cè)量結(jié)果.從40條測(cè)線獲得的數(shù)據(jù)結(jié)果繪制的實(shí)際面積90 km2的全張量磁梯度5個(gè)獨(dú)立分量的結(jié)果圖中可以看出，每個(gè)分量的效果圖總體分布規(guī)律一致，磁異常點(diǎn)的分布較為一致.

圖11 200 m飛行高度全張量磁梯度測(cè)量結(jié)果(a)Gxx；(b)Gxz；(c)Gyx；(d)Gyz；(e)Gzz.Fig.11 Results of full tensor magnetic gradient measurement at 200 m flight altitude

4.3 重復(fù)線飛行測(cè)試

為了進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性以及對(duì)于同一測(cè)線前后兩次測(cè)量結(jié)果的一致性，進(jìn)行了200 m高度重復(fù)線飛行試驗(yàn)，對(duì)于相同的航跡，前后兩次測(cè)線的測(cè)量結(jié)果得到的全張量5個(gè)獨(dú)立分量的前后對(duì)比效果圖如圖12所示.

由圖12可知，對(duì)于同一條測(cè)線，前后兩次測(cè)量結(jié)果的5個(gè)獨(dú)立分量的總體變化趨勢(shì)保持一致，進(jìn)一步驗(yàn)證了測(cè)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性，兩條測(cè)線結(jié)果不完全重合的原因有三個(gè)：(1)飛機(jī)的飛行高度在兩條測(cè)線上的坐標(biāo)會(huì)有差異；(2)兩條測(cè)線上的測(cè)點(diǎn)難以保證完全重合；(3)系統(tǒng)噪聲影響.

圖12 全張量5個(gè)獨(dú)立分量的重復(fù)線測(cè)試結(jié)果對(duì)比圖Fig.12 Comparison of five independent components of the full-tensor of repeated flight surveys

5 結(jié)論

成功研制的吊艙式高溫超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量?jī)x工程樣機(jī)在江蘇省丹陽(yáng)市試驗(yàn)區(qū)開(kāi)展了飛行試驗(yàn)，獲取試驗(yàn)區(qū)全張量磁梯度分布圖，測(cè)試結(jié)果表明吊艙式高溫超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量?jī)x各項(xiàng)指標(biāo)滿(mǎn)足《航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范》(DZ/T 0142-2010)(中華人民共和國(guó)國(guó)土資源部,2010)的要求，具備了實(shí)際生產(chǎn)的能力，推動(dòng)了我國(guó)航磁勘探的進(jìn)步與發(fā)展，能夠?yàn)楹酱哦鄥⒘繑?shù)據(jù)采集-處理-解釋系統(tǒng)提供寶貴的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，填補(bǔ)我國(guó)航空高溫超導(dǎo)全張量磁梯度測(cè)量技術(shù)研究的空白，縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家在該技術(shù)上的差距，為“深地資源勘查開(kāi)采”提供先進(jìn)技術(shù)支撐，具有很好的應(yīng)用前景.

致謝本文研究工作是在中國(guó)自然資源航空物探遙感中心多年工作基礎(chǔ)上完成的，凝聚了前人智慧與結(jié)晶，同時(shí)，也得到了吉林大學(xué)等科研院校的大力支持，在此表示衷心的感謝.感謝審稿專(zhuān)家提出寶貴的修改意見(jiàn).