宗兆科 江鄭龍
(上海眾聯(lián)能創(chuàng)新能源科技股份有限公司,上海 201318)
主題詞:發(fā)卡電機(jī) 交流電阻 電機(jī)轉(zhuǎn)速 發(fā)卡溫度 電流密度
隨著電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)與制造工藝的進(jìn)步,發(fā)卡電機(jī)因功率密度高、槽滿率高、散熱性能好、電磁噪聲低、端部高度短等優(yōu)勢(shì),在新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。雖然發(fā)卡電機(jī)有各種優(yōu)勢(shì),但定子槽內(nèi)的發(fā)卡繞組因集膚效應(yīng)、鄰近效應(yīng)、槽內(nèi)漏磁通等因素導(dǎo)致銅耗增加,最終導(dǎo)致電機(jī)效率下降。
文獻(xiàn)[1]研究了考慮集膚效應(yīng)、鄰近效應(yīng)的圓線電機(jī)的諧波電流、槽口尺寸、導(dǎo)體徑向位置、導(dǎo)體直徑、并繞根數(shù)等因素對(duì)交流損耗的影響;文獻(xiàn)[2]研究了外電路聯(lián)合仿真的交流損耗計(jì)算方法;文獻(xiàn)[3]針對(duì)發(fā)卡電機(jī)槽內(nèi)導(dǎo)體的電流分布進(jìn)行研究,并與圓線電機(jī)進(jìn)行了對(duì)比,研究了槽內(nèi)發(fā)卡位置、轉(zhuǎn)速對(duì)損耗的影響。
本文以8極48槽永磁同步發(fā)卡電機(jī)為例,研究電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流、發(fā)卡溫度、磁鋼、硅鋼片性能、發(fā)卡截面尺寸、定子槽尺寸及發(fā)卡槽內(nèi)位置對(duì)交流電阻的影響,對(duì)比不同因素下的發(fā)卡電流密度分布,為發(fā)卡電機(jī)的設(shè)計(jì)、降低發(fā)卡銅耗及提高電機(jī)效率提供參考。
集膚效應(yīng)、鄰近效應(yīng)、槽漏磁等問(wèn)題導(dǎo)致發(fā)卡繞組導(dǎo)體的有效截面減小,因此,發(fā)卡繞組以交流電阻系數(shù)(或交直流銅耗比)來(lái)表征電阻的增加。
如圖1 所示,電機(jī)槽內(nèi)放置數(shù)量為的發(fā)卡繞組,互相串聯(lián),電流相等。設(shè)槽寬為,發(fā)卡繞組截面寬度為,厚度為,導(dǎo)體上表面與槽底的距離為,則交流電阻系數(shù)為:
圖1 單槽發(fā)卡繞組示意
式中,=4π×10H/m 為真空磁導(dǎo)率;=/60 為電流頻率;為電機(jī)轉(zhuǎn)速;為永磁同步電機(jī)極對(duì)數(shù);為槽內(nèi)寬度方向上的繞組數(shù)量;為發(fā)卡繞組電阻率。
繞組的直流電阻為:
式中,為每相串聯(lián)長(zhǎng)度;=為繞組截面積。
綜上所述,凝固酶陰性葡萄球菌在前列腺炎中的致病作用應(yīng)引起重視,而且應(yīng)對(duì)患者前列腺液中的病原菌進(jìn)行檢測(cè),以便臨床醫(yī)師對(duì)患者進(jìn)行更好的診治,促進(jìn)患者痊愈。
考慮集膚效應(yīng)后的繞組交流電阻、渦流電阻分別為:
由式(3)、式(4)可知,發(fā)卡電機(jī)中的交流電阻與槽寬、發(fā)卡截面尺寸、電流頻率(轉(zhuǎn)速)、槽內(nèi)發(fā)卡繞組數(shù)量等有關(guān),且直流電阻與電阻率成正比,渦流電阻與電阻率成反比。
以某8極48槽永磁同步發(fā)卡電機(jī)為例,每槽有8根發(fā)卡繞組,采用平行槽,基于電磁場(chǎng)的對(duì)稱性,取1/8模型,如圖2所示,仿真模型的部分設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。不考慮電機(jī)高速弱磁效應(yīng),通過(guò)ANSYS Maxwell軟件仿真計(jì)算得到發(fā)卡電機(jī)的交流電阻。
表1 仿真電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)
圖2 發(fā)卡電機(jī)仿真模型
如圖3所示,經(jīng)仿真計(jì)算,電流為200 A時(shí)的直流銅耗=2 277.5 W,則仿真直流電阻=/(3)=0.019 Ω。
圖3 直流銅耗
根據(jù)式(2),該電機(jī)的直流電阻=0.019 Ω,仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果一致,根據(jù)式(1)得到各轉(zhuǎn)速下的交流電阻系數(shù),如表2所示。
表2 各轉(zhuǎn)速下的交流電阻系數(shù)
圖4所示為ANSYS Maxwell軟件仿真計(jì)算獲得的不同轉(zhuǎn)速、不同電流下的交流電阻系數(shù)。由圖4 可知:隨著轉(zhuǎn)速升高,迅速增加;低轉(zhuǎn)速下,估算結(jié)果與仿真結(jié)果較為接近;低電流時(shí)值較高電流時(shí)大,故交流電阻系數(shù)除主要受轉(zhuǎn)速影響外,與電流也有關(guān)系。
圖4 交流電阻系數(shù)
圖5所示為不同轉(zhuǎn)速、不同電流下的發(fā)卡繞組電流密度分布情況,其中左側(cè)發(fā)卡導(dǎo)體位于槽口,右側(cè)發(fā)卡導(dǎo)體位于槽底(下同),以圖2模型的最右側(cè)發(fā)卡繞組的電流密度為研究對(duì)象。
圖5 不同轉(zhuǎn)速、電流的發(fā)卡電流密度
由圖5可以得出:發(fā)卡渦流效應(yīng)由槽口向槽底逐漸減弱;相同電流下,轉(zhuǎn)速高時(shí)渦流效應(yīng)較轉(zhuǎn)速低時(shí)顯著;相同轉(zhuǎn)速下,電流小時(shí)渦流效應(yīng)較電流大時(shí)顯著。
由前文可知,影響發(fā)卡繞組交流電阻的因素包括轉(zhuǎn)速和電流,此外,繞組電阻率、截面尺寸和、槽寬對(duì)交流電阻也有影響。根據(jù)文獻(xiàn)[6],槽內(nèi)磁密也會(huì)影響交流電阻。因此,采用單一變量法,通過(guò)ANSYS Maxwell軟件仿真研究交流電阻的影響因素。
電阻率隨溫度的變化關(guān)系為:
式中,=1.724×10Ω·m 為室溫下的電阻率;=0.003 93 K為電阻率溫度系數(shù);=20 ℃為室溫;為電阻率所對(duì)應(yīng)的溫度。
不同溫度下的交流電阻系數(shù)仿真結(jié)果如圖6所示。
由圖6可知:低轉(zhuǎn)速下,在交流電阻中,直流電阻占比高,渦流電阻占比小,故溫度高,則電阻率大,交流電阻大;高轉(zhuǎn)速下,直流電阻占比小,渦流電阻占比大,故溫度高,則電阻率大,而渦流電阻與電阻率成反比,則交流電阻低。
圖6 不同溫度下的交流電阻系數(shù)
圖7所示為電流200 A、轉(zhuǎn)速16 000 r/min,不同溫度工況下的發(fā)卡繞組電流密度分布情況,由圖7 可知,20 ℃、80 ℃、140 ℃對(duì)應(yīng)的繞組電流密度依次減小,則繞組載流面積依次增大,故交流電阻依次減小。
圖7 不同溫度下的發(fā)卡繞組電流密度
磁鋼性能對(duì)交流電阻系數(shù)的影響如圖8 所示。由圖8可以得出:低轉(zhuǎn)速下,磁鋼性能對(duì)交流電阻影響極小,最高轉(zhuǎn)速下,剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度=0.9 T的磁鋼比無(wú)磁鋼(相對(duì)磁導(dǎo)率=1.03,=0 T)的交流電阻僅增大8%,因此,在分析交流電阻時(shí),可不考慮磁鋼性能的影響。
圖8 不同剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度磁鋼的交流電阻系數(shù)
分析3 種不同性能硅鋼片對(duì)發(fā)卡電機(jī)繞組交流電阻的影響,結(jié)果如圖9所示。由圖9可知:隨定子硅鋼片磁導(dǎo)率升高,發(fā)卡繞組交流電阻增加;轉(zhuǎn)子硅鋼片性能對(duì)交流電阻影響較小;當(dāng)轉(zhuǎn)子相對(duì)磁導(dǎo)率=1 時(shí),磁鋼和定子產(chǎn)生的磁力線不再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子疊片,而只在定子沖片中,漏磁小,交流電阻更大。
圖9 不同性能硅鋼片的交流電阻系數(shù)
對(duì)發(fā)卡繞組截面寬度、厚度的縮放比列進(jìn)行參數(shù)化,設(shè)為寬度縮放比,為厚度縮放比,截面尺寸對(duì)發(fā)卡繞組交流電阻的影響如圖10所示。
圖10 不同發(fā)卡繞組截面尺寸的交流電阻
由圖10 可以得出:低轉(zhuǎn)速下,在交流電阻中,直流電阻占比高,渦流電阻占比小,截面尺寸小時(shí),則直流電阻大,故而交流電阻也大;高轉(zhuǎn)速下,在交流電阻中,渦流電阻占比大,直流電阻占比小,截面尺寸大時(shí),則渦流電阻大,故而交流電阻大,且發(fā)卡繞組厚度大的(寬度相等),交流電阻大。
分析定子槽尺寸對(duì)發(fā)卡電機(jī)交流電阻的影響,結(jié)果如圖11所示。由圖11可以得出:槽口寬度、槽口高度對(duì)交流電阻影響極小;槽寬、槽深增大時(shí),發(fā)卡交流電阻降低。
圖11 不同定子槽尺寸對(duì)發(fā)卡繞組交流電阻系數(shù)的影響
圖12 所示為不同槽寬、槽深的發(fā)卡繞組電流密度。由圖12 可以得出:隨槽寬、槽深增大,電流密度減小,繞組有效載流面積增大,發(fā)卡交流電阻減小。
圖12 不同槽寬、槽深的發(fā)卡繞組電流密度
以圖11d 中槽深22.3 mm 定子槽結(jié)構(gòu)為參照對(duì)象,研究槽內(nèi)發(fā)卡距離槽口的位置(繞組之間的距離保持不變)對(duì)交流電阻的影響,結(jié)果如圖13所示。
圖13 槽內(nèi)不同位置的發(fā)卡繞組交流電阻系數(shù)
由圖13可以得出:隨著發(fā)卡不斷遠(yuǎn)離槽口,交流電阻先減小,后增大,=5.4 mm 時(shí),發(fā)卡交流電阻最小。由此可對(duì)槽內(nèi)發(fā)卡位置進(jìn)行優(yōu)化,圖14 所示為槽內(nèi)不同位置的發(fā)卡電流密度分布。
圖14 不同槽內(nèi)位置的發(fā)卡繞組電流密度
由圖14 可以得出:在繞組之間距離保持不變的情況下,隨著槽內(nèi)發(fā)卡不斷遠(yuǎn)離槽口,發(fā)卡繞組電流密度先減小,后又略微增大,也驗(yàn)證了發(fā)卡繞組交流電阻先減小后增大的結(jié)論。
電機(jī)轉(zhuǎn)速是影響發(fā)卡電機(jī)交流電阻的因素之一,但電機(jī)轉(zhuǎn)速由車輛實(shí)際運(yùn)行工況、減速比(變速比)等決定。因此,從電機(jī)本體設(shè)計(jì)出發(fā),為降低電機(jī)銅耗、提高電機(jī)效率,可在滿足電機(jī)轉(zhuǎn)矩、輸出功率等性能指標(biāo)的前提下采取以下措施:適當(dāng)降低定子硅鋼片的性能等級(jí)以降低發(fā)卡繞組交流電阻;適當(dāng)減小發(fā)卡繞組的寬度和厚度;適當(dāng)增加定子槽寬、槽深尺寸,并且使發(fā)卡繞組適當(dāng)遠(yuǎn)離定子槽口。