張棟 賈方俊 孫建福 李寧

摘要：鋼鐵行業(yè)原料堆場大量采用堆取料機(jī)作業(yè)，該設(shè)備為重大型設(shè)備，大部分企業(yè)料機(jī)的回轉(zhuǎn)軸承使用壽命不超過一年，回轉(zhuǎn)軸承使用壽命短成為全行業(yè)共性問題，由于回轉(zhuǎn)軸承更換安全風(fēng)險(xiǎn)高，導(dǎo)致耗費(fèi)企業(yè)大量的工時(shí)和財(cái)力;為解決懸臂式堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)軸承使用周期短的問題，本文摒棄原有的稱重法，采用力矩平衡幾何作圖法精確計(jì)算增加配重，同時(shí)運(yùn)用有限無分析對回轉(zhuǎn)軸承的主應(yīng)力及主變形進(jìn)行分析，通過增加支撐環(huán)的方法解決應(yīng)力過載問題，提高了回轉(zhuǎn)軸承的使用壽命。

Abstract： The iron and steel industry raw material yard of material piling and taking machine is used in great quantities in the operation， the equipment is heavy large equipment， most of the enterprise of the slewing bearing service life is no more than one year， short service life of rotary bearing become common problems， the industry due to their high slewing bearing replacement security risks， leading to a lot of time and money consuming enterprises; To solve the cantilever type stacker reclaimer slewing bearing use of short cycle， abandon the original weighing method， this paper USES the geometric mapping method of moment balance calculation to increase weight， and there is no analysis of slewing bearing on finite analysis of the principal stress and deformation of the main stress overload problem by using the method of increase support ring， improve the service life of the slewing bearing.

關(guān)鍵詞：料機(jī);配重;回轉(zhuǎn)軸承;支撐圈

Key words： feeding machine;weight;rotary bearing;support ring

中圖分類號：TF31 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-957X（2022）04-0100-03

0 ?引言

鋼鐵行業(yè)原料堆場大量采用堆取料機(jī)堆取原燃料，堆取料機(jī)為重大型設(shè)備，機(jī)身重量一般為800-1500T，作業(yè)能力一般為800-2500t/h。某鋼廠綜合煤場1#、2#、3#取料機(jī)回轉(zhuǎn)軸承為LYC洛軸產(chǎn)品，采用三排滾柱式回轉(zhuǎn)軸承結(jié)構(gòu)，投入使用后的六年內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸承的平均使用壽命不足1年，回轉(zhuǎn)軸承壽命低基本成為行業(yè)共性問題。以鋼廠3#取料機(jī)為例，綜合煤場3#取料機(jī)于2014年9月下旬更換了懸臂及回轉(zhuǎn)軸承，2015年3月20日回轉(zhuǎn)軸承就出現(xiàn)使用異常，檢查發(fā)現(xiàn)主推力輥?zhàn)拥谋３旨芤寻l(fā)現(xiàn)損壞，回轉(zhuǎn)時(shí)軸承有明顯的異聲及振動?；剞D(zhuǎn)軸承直徑一般為3-6m，更換需要大型吊機(jī)配合，料機(jī)上部結(jié)構(gòu)整體頂升方可更換，耗費(fèi)大量人力財(cái)力，同時(shí)頂升過程存在巨大的傾翻風(fēng)險(xiǎn)，安全風(fēng)險(xiǎn)極高。

1 ?原因分析

1.1 料機(jī)上部結(jié)構(gòu)件不平衡產(chǎn)生偏載

綜合煤場3#取料機(jī)采用三排圓柱滾子組合轉(zhuǎn)盤軸承，料機(jī)的回轉(zhuǎn)軸承在使用過程中，為保證料機(jī)作業(yè)的安全性，前端力矩要求必須大于配重力矩，才不會發(fā)生翹頭事故;根據(jù)料機(jī)出廠設(shè)計(jì)說明，懸臂在水平狀態(tài)的油缸承壓壓力應(yīng)為8-10MPa，但料機(jī)使用過程中由于無法避免懸臂積料的原因，經(jīng)現(xiàn)在測量料機(jī)在水平狀態(tài)時(shí)油缸承壓全部高于出廠設(shè)定值20-30%，導(dǎo)致前端力矩遠(yuǎn)超配重力矩，從而引起回轉(zhuǎn)軸承不同程度的偏載，軸承的偏載引起的傾翻力矩大于其許用力矩，是造成回轉(zhuǎn)軸承的使用壽命低主要原因。

1.2 料機(jī)上部結(jié)構(gòu)件與回轉(zhuǎn)軸承的接觸面不足降低了回轉(zhuǎn)軸承的支撐剛度

在反復(fù)的檢查中，發(fā)現(xiàn)料機(jī)上部結(jié)構(gòu)件與回轉(zhuǎn)軸承接觸片的圓環(huán)直徑均比回轉(zhuǎn)軸承上表面的直徑小100mm，且其厚度為30mm，并沒有做到全直徑大小的接觸，本文通過有限元模擬負(fù)載發(fā)現(xiàn)，接觸面不足，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)軸承棍子存在嚴(yán)重的應(yīng)力過載情況，從而降低了料機(jī)回轉(zhuǎn)軸承的支撐剛度。料機(jī)回轉(zhuǎn)軸承在堆取料作業(yè)過程中承受非常大的動載荷沖擊，加之料機(jī)上部結(jié)構(gòu)不平衡產(chǎn)生的偏載，由于接觸面不足，動載荷和偏心載荷無法均勻作用于回轉(zhuǎn)軸承，很容易引起局部主推力滾子受力過于集中而過早出現(xiàn)損壞，經(jīng)拆檢更換下來的回轉(zhuǎn)軸承統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，軸承損壞部位全部為料機(jī)懸臂下方的棍子和保持架，因此回轉(zhuǎn)軸承接觸面不足是其使用壽命低的主要原因。

2 ?處理方法

2.1 采用力矩平衡作圖法精確增加配重消除偏載對平衡的影響

料機(jī)在使用過程中出現(xiàn)的偏載大小在設(shè)計(jì)時(shí)，很難準(zhǔn)確計(jì)算。制造廠家一般是在料機(jī)安裝完成后，通過吊機(jī)稱重的方式測量懸臂的前端接地壓力的方法來確定料機(jī)上部結(jié)構(gòu)件的重心位置，以此為結(jié)論對料機(jī)上部結(jié)構(gòu)件的配重進(jìn)行調(diào)整，并判斷回轉(zhuǎn)軸承的偏載情況，稱重方式需要采用大型吊機(jī)作業(yè)，安全風(fēng)險(xiǎn)較高，同時(shí)這種稱重的方式受料機(jī)關(guān)節(jié)軸承阻力的影響較大，這些誤差會造成配重的計(jì)算不準(zhǔn)確，影響料機(jī)回轉(zhuǎn)軸承的使用壽命。國內(nèi)外，對回轉(zhuǎn)軸承的設(shè)計(jì)，一般均以靜承載能力的計(jì)算為主，動載荷在實(shí)際使用中，因堆取料流量的變化，物料比重變化待影響，所以一般不進(jìn)行動載能力計(jì)算。

為避免配重計(jì)算量出現(xiàn)較大的偏差，本處理方法不采用懸臂前端稱重，測量前端接地壓力的方式來調(diào)整配重，而是通過力矩平衡幾何做圖法，對料機(jī)上部結(jié)構(gòu)件幾何尺寸及位置關(guān)系做圖，利用力矩公式，計(jì)算增加配重對料機(jī)平衡的具體改善情況。本文以鋼廠煤場3#取料機(jī)為例，在不影響上部結(jié)構(gòu)件的整體受力情況及其它的安全前提下，具體計(jì)算方法如下：

根據(jù)料機(jī)出廠設(shè)計(jì)依據(jù)，料機(jī)水平狀態(tài)下油缸承壓能力為8-10MPa，我們計(jì)算取其安全值較大的值10MPa，將料機(jī)停至水平位置，有桿腔壓力釋放為零，無桿腔壓力為12.4MPa，△p=2.4MPa，根據(jù)公式：p=（料機(jī)為雙油缸）油缸直徑250mm，

得出△F1=2.4×2×3.14×125×125=235500（N）

通過料機(jī)原始圖紙分析做圖，給出取料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及上部結(jié)構(gòu)件主要力點(diǎn)的位置關(guān)系。

圖1所示為3#料機(jī)結(jié)構(gòu)及其主要尺寸，前臂水平狀態(tài)時(shí)，取料頭距回轉(zhuǎn)中心51.5m;平衡配重距回轉(zhuǎn)中心21m;俯仰油缸距回轉(zhuǎn)中心線4.6m;回轉(zhuǎn)軸承直徑3.55m。根據(jù)力矩平衡方程式△F1×L1=△F2×L2，已知，F(xiàn)1=23.55噸，圖1所示，L1=4.6m，L2=21m，可得△F2=△F1×L1/L2=23.55×4.6/21≈5.16噸，由于配重塊通常制作為整數(shù)值，所以取整數(shù)值5噸。

增加5噸的配重方案實(shí)施前，現(xiàn)場油缸負(fù)載情況測試結(jié)果如下：

懸臂水平時(shí)，無桿腔壓力12.4MPa，有桿腔為0。

增加5噸配重后俯仰油缸的負(fù)載情況測試結(jié)果如下：

懸臂水平時(shí)，無桿腔的壓力降為9.9MPa，有桿腔為0。

壓力變化值為12.4-9.9=2.5MPa，與計(jì)算值基本一致。

壓力測試結(jié)果說明，上述計(jì)算結(jié)果正確，增加5噸的配重，料機(jī)懸臂水平時(shí)依然承受9.9MP壓力，符合料機(jī)出廠安全使用規(guī)范（水平狀態(tài)時(shí)8-10MP的許用壓力），增加配重對料機(jī)回轉(zhuǎn)軸承偏心負(fù)載降低，對料機(jī)上部結(jié)構(gòu)件的平衡情況有明顯的改善。

2.2 增加支撐環(huán)減少回轉(zhuǎn)軸承的應(yīng)力集中

2.2.1 回轉(zhuǎn)軸承結(jié)構(gòu)及安裝與受力分析

綜合煤場的斗輪取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用大型的滾子軸承作為支承，以實(shí)現(xiàn)多方位的取料和堆料等功能?；剞D(zhuǎn)軸承由于長期受到取料機(jī)上部重量的擠壓和工作中產(chǎn)生的摩擦，容易產(chǎn)生負(fù)荷變大、沖擊異常、棍子損壞、滾道磨損和噪音增大等故障[2]。

如圖2所示，回轉(zhuǎn)軸承安裝在取料機(jī)門架和上部結(jié)構(gòu)件之間，用以對上部結(jié)構(gòu)件起支撐及回轉(zhuǎn)的作用。

如圖2所示，對回轉(zhuǎn)軸承區(qū)域進(jìn)行放大，可見，取料機(jī)的上部結(jié)構(gòu)件與回轉(zhuǎn)軸承結(jié)合時(shí)，上部結(jié)構(gòu)件的結(jié)合面的直徑小于回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈上表面的直徑。造成三排滾柱式回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承的直徑50mm的主推力輥沒有在全長方向受力。這是造成綜合煤場取料機(jī)回轉(zhuǎn)軸承壽命短的主要原因。

改進(jìn)方案為，在兩結(jié)合面之間加一支撐圈，其加工圖如圖3所示，該支撐圈的直徑大于上部結(jié)構(gòu)件結(jié)合面處直徑，使回轉(zhuǎn)軸承的直徑50mm的主推力輥在全長方向受力，可以很大程度減小應(yīng)力集中現(xiàn)象。加裝支撐圈后的示意圈如圖4所示。

2.2.2 通過建模，對加裝支撐圈前后，進(jìn)行應(yīng)力及變形情況對比分析

針對上述分析，對取料機(jī)圖2所示處增加一支撐圈，該支撐圈的長徑大于上部結(jié)構(gòu)件與回轉(zhuǎn)軸承結(jié)合處的圓盤直徑，其形狀如圖4所示，并建模分析。（圖5）

通過建模，對回轉(zhuǎn)軸承與料機(jī)上部結(jié)構(gòu)件之間加裝支撐圈后進(jìn)行應(yīng)力及變形分析，分析結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示，主應(yīng)力減小19%，主變形減小16%，通過安裝大直徑、大厚度支撐圈的方式進(jìn)行改善，提高了上部結(jié)構(gòu)件與回轉(zhuǎn)軸承接觸受力面的面積和剛度，有效改善了回轉(zhuǎn)軸承受力集中。

3 ?實(shí)施后的效果

3.1 通過準(zhǔn)確計(jì)算配重量的方法，計(jì)算出配重調(diào)整量的實(shí)施效果

2015年5月9日對3#取料機(jī)后配重增加5噸后，對其上部結(jié)構(gòu)件的重心位置基本靠前的現(xiàn)狀沒有改變，即俯仰油缸始終受壓不受拉，取料機(jī)上部結(jié)構(gòu)件處于重心偏前的安全狀態(tài)沒有改變，但俯仰油缸的負(fù)載可減少23.55噸;無桿腔的壓力減少2.5MPa。說明，增加了配重后，有利于改善俯仰油缸的負(fù)載及液壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，有利于改善回轉(zhuǎn)軸承的負(fù)載情況，特別是對減少回轉(zhuǎn)軸承前端的負(fù)載有利。

3.2 通過增加支撐環(huán)的方法，改善環(huán)轉(zhuǎn)軸承受力的實(shí)施效果

2015年5月至9月，按計(jì)劃進(jìn)行了實(shí)施，對配重進(jìn)行了調(diào)整，支撐圈加工完畢，支撐圈的厚度大于50mm，支撐圈的直徑與回轉(zhuǎn)軸承的支撐面直徑等同。安裝完成后，50mm主推力輥的主應(yīng)力減小19%，主變形減小16%，提高了上部結(jié)構(gòu)件與回轉(zhuǎn)軸承接觸受力面的面積，有效改善了回轉(zhuǎn)軸承受力集中現(xiàn)象。

4 ?結(jié)束語

1#、2#及3#取料機(jī)的回轉(zhuǎn)軸承于2015年5月9日至2016年9月3日更換至現(xiàn)在，通過調(diào)整配重和安裝支撐圈的方式改造后，三臺回轉(zhuǎn)軸承使用正常，沒有任何劣化的現(xiàn)象。截止目前，三臺取料機(jī)回轉(zhuǎn)軸承均安全使用了四年無故障，僅維修費(fèi)一項(xiàng)產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益超過300萬元，為企業(yè)節(jié)省大量資金和維修力量。同時(shí)該料機(jī)回轉(zhuǎn)軸承使用壽命短的原因分析及處理方法也可為其它類型回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)備故障分析提供借鑒。

參考文獻(xiàn)：

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[3]趙俊峰.淺析斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)軸承故障診斷[J].數(shù)字通信世界，2021，01.