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陜西地建土地勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限責(zé)任公司 陜西西安 710075

油田開(kāi)發(fā)規(guī)劃是依據(jù)地質(zhì)勘探成果和開(kāi)發(fā)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)具有開(kāi)發(fā)價(jià)值的油田制訂合理的開(kāi)發(fā)方案并指導(dǎo)油田進(jìn)行建設(shè)和生產(chǎn)的過(guò)程。傳統(tǒng)的平面地形圖是油田開(kāi)發(fā)規(guī)劃的基礎(chǔ)資料。但是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)讓大尺度的地形建模工作成為可能。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模技術(shù)可以通過(guò)多臺(tái)傳感器完成復(fù)雜地面的多角度、大范圍、高精度數(shù)據(jù)獲取，快速地完成地塊三維建模的建立工作。與傳統(tǒng)的平面地形圖相比，傾斜攝影測(cè)量具有成本低、效率高、精度高、可視化程度高的特點(diǎn)。三維立體模型的應(yīng)用能夠客觀真實(shí)地反映油田建設(shè)區(qū)的地形地貌，為油田地面工程布局提供高精度的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；在油氣鉆采過(guò)程中，實(shí)時(shí)、客觀地記錄鉆采數(shù)據(jù)，形成基于三維立體的時(shí)間、空間、地質(zhì)、產(chǎn)量數(shù)據(jù)集合，為油氣開(kāi)采的后期規(guī)劃工作提供輔助決策作用；基于三維立體模型的立體化設(shè)計(jì)成果能夠推進(jìn)油田數(shù)字化建設(shè)和智慧化管理。

1 傾斜攝影技術(shù)

傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際上新興的一種測(cè)量技術(shù)，通過(guò)攝影平臺(tái)搭載傳感器從不同的角度獲取準(zhǔn)確的信息，再將獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的處理，通過(guò)匹配影像、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、映射紋理等一系列流程生成油田的實(shí)景三維建模。傾斜攝影測(cè)量打破了傳統(tǒng)攝影的限制，不再只有垂直的拍攝手段，可以從不同的角度拍攝獲取最準(zhǔn)確的信息，讓用戶們獲取最直觀真實(shí)的世界。

1.1 傾斜攝影測(cè)量原理

傾斜攝影測(cè)量在工作平臺(tái)上搭載多個(gè)數(shù)碼相機(jī)，從垂直向下和傾斜向前、傾斜向后、傾斜向左、傾斜向右等不同角度對(duì)地面進(jìn)行攝影，結(jié)合GPS/ IMU 系統(tǒng)獲取POS 數(shù)據(jù)及在地面實(shí)測(cè)的像片控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)軟件處理計(jì)算，從影像信息中分析地形地物間的幾何關(guān)系和紋理特征，根據(jù)分析結(jié)果對(duì)地形地物的三維模型進(jìn)行重建，獲取滿足精度的實(shí)景三維模型、點(diǎn)云、DOM、DSM 等數(shù)據(jù)[1]。

1.2 傾斜攝影測(cè)量的主要指標(biāo)確定

根據(jù)油田規(guī)劃任務(wù)和規(guī)劃區(qū)域地形、地貌特點(diǎn)，在無(wú)人機(jī)航飛攝影執(zhí)行前期需要設(shè)定合理的測(cè)圖比例尺，基于一般工程規(guī)劃底圖比例尺選擇經(jīng)驗(yàn)和油田建設(shè)的特殊性，綜合考慮模型精度、工程成本和工期要求，建議油氣田區(qū)塊規(guī)劃設(shè)計(jì)宜采用不大于1∶5000的比例尺模型，局部設(shè)施建設(shè)區(qū)域宜采用1∶2000 的比例尺模型。應(yīng)根據(jù)模型比例尺、地形起伏程度進(jìn)行航線布設(shè)和飛行參數(shù)計(jì)算，主要確定以下參數(shù)并完成航線規(guī)劃工作：

（1）航高。飛機(jī)在飛行過(guò)程中，相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的垂直距離是航高。攝影航高（H）、相機(jī)鏡頭的焦距（f）、影像地面分辨率GSD、傳感器像元尺寸（α）關(guān)系為：

（2）影像重疊度。飛機(jī)沿航線攝影時(shí)，航線上相鄰影像之間和相鄰航線影像之間重疊區(qū)域長(zhǎng)度占像幅長(zhǎng)度的百分比是影像重疊度。航線上相鄰影像重疊度為航向重疊度，相鄰航線影像重疊度為旁向重疊度。航向重疊度宜為60%～65%，旁向重疊度宜為30%～35%。

（3）攝影基線長(zhǎng)度、航線間隔。攝影基線長(zhǎng)度、航線間隔是決定航線布設(shè)的主要參數(shù)，兩項(xiàng)參數(shù)依據(jù)“像幅寬度”和“影像重疊度”求?。?/p>

1.3 傾斜攝影測(cè)量主要工作流程

依據(jù)《中華人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》，無(wú)人機(jī)航飛實(shí)施前應(yīng)該向空軍有關(guān)部門(mén)申請(qǐng)飛行空域，空域行政審批完成后，需要在空域有效期內(nèi)完成航空攝影測(cè)量外業(yè)工作。為節(jié)省工期并確保像控點(diǎn)測(cè)設(shè)有效，可以在航飛前完成地面選點(diǎn)或像控點(diǎn)標(biāo)志布設(shè)以及像控點(diǎn)采集工作。此外，為確保模型精度和建模的成功概率，應(yīng)嚴(yán)格控制數(shù)據(jù)預(yù)處理和建模工序，做到檢驗(yàn)、檢查到位，保證三維立體模型的精度和與模型的逼真效果。傾斜攝影測(cè)量的主要工作流程見(jiàn)圖1。

圖1 傾斜攝影測(cè)量的主要工作流程

2 傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維建模在油田規(guī)劃中的應(yīng)用

傾斜攝影測(cè)量技術(shù)三維建模中的油田規(guī)劃結(jié)合了地理環(huán)境、地理位置構(gòu)建的三維數(shù)字油田規(guī)劃系統(tǒng)。可以在虛擬的油田環(huán)境中完成地理信息查詢、空間分析等工作，對(duì)油田的規(guī)劃有了一個(gè)整體布局的概念，如果想要進(jìn)一步的提升傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用效果，可以針對(duì)其油田制定科學(xué)合理的設(shè)計(jì)方案，在拍攝的過(guò)程中，對(duì)油田的三維建模進(jìn)行全方位的觀察分析，查漏補(bǔ)缺，減少誤差，在一定程度上保證油田規(guī)劃的準(zhǔn)確性。與傳統(tǒng)的三維建模相比，三維建模的傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在油田規(guī)劃中的優(yōu)勢(shì)有成本低廉、資金投入少、符合油田規(guī)劃的實(shí)際操作，可以在一定程度上有效地減少油田實(shí)際規(guī)劃中的人力資源浪費(fèi)，提升三維建模在油田規(guī)劃中的工作效率和整體工作操作的效率，保證油田規(guī)劃的質(zhì)量。將傾斜攝影測(cè)量技術(shù)運(yùn)用到油田規(guī)劃的三維建模之中，使三維模型更加形象具體和逼真。建立三維模型可以對(duì)油田的地理位置、地理環(huán)境有更加直觀準(zhǔn)確地了解，同時(shí)還可以進(jìn)行虛擬漫游，更加貼近真實(shí)的地貌，使用戶有更加真切的感受，考慮到全方位的因素讓油田的規(guī)劃的設(shè)計(jì)更加的完美。

2.1 基于全區(qū)塊三維模型的油田工程規(guī)劃

油氣開(kāi)采工程設(shè)計(jì)會(huì)受到地面、地下等空間因素制約，在油氣生產(chǎn)項(xiàng)目中，設(shè)計(jì)人員要在地勘數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)、人文環(huán)境、設(shè)備參數(shù)和鉆采工藝等因素的制約下，尋求經(jīng)濟(jì)、安全、出油率高的規(guī)劃方案。油田工程中涉及地質(zhì)、物探、鉆井、采油、油藏、儲(chǔ)運(yùn)、經(jīng)濟(jì)、管理、水電和土建相關(guān)規(guī)劃，各項(xiàng)規(guī)劃在時(shí)間和空間上具有緊密的相關(guān)性。基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維建模具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的高精度的空間坐標(biāo)，讓地勘數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可以精確地標(biāo)識(shí)于三維立體模型之上，模型的現(xiàn)實(shí)性和全局性可以提升設(shè)計(jì)人員的決策效率。

2.2 基于小區(qū)域三維模型的專項(xiàng)工程設(shè)計(jì)

基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維立體模型精度可以達(dá)到分米甚至厘米級(jí)別，滿足優(yōu)化空間布局、規(guī)避單項(xiàng)工程位置沖突、精確計(jì)算工程量的要求。三維立體模可以生成反映地面高低起伏的DEM 數(shù)據(jù)，結(jié)合規(guī)劃要素準(zhǔn)確地計(jì)算工程每個(gè)部位的填方、挖方工程數(shù)量，便于控制工程成本；三維立體模型可以將地物進(jìn)行勾繪量測(cè)，并添加地物屬性，能夠以單體模型的形式添加設(shè)計(jì)要素，以精準(zhǔn)的圖形和詳盡規(guī)范的文字表述已有地物和設(shè)計(jì)元素，便于不同專業(yè)的設(shè)計(jì)人員的溝通和技術(shù)交底工作。

2.3 三維模型的數(shù)字化油田建設(shè)

數(shù)字化油田建設(shè)可以提高油田企業(yè)的管理效率、數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率、生產(chǎn)的安全性和員工的幸福指數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的全面提高和資源的合理利用，是油田企業(yè)未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)[2]?；谌S立體模型的油田規(guī)劃工作可以統(tǒng)一地理要素、設(shè)計(jì)要素、生產(chǎn)要素的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，且三維立體模型本身具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)注，因此基于三維立體模型的油田規(guī)劃成果具有數(shù)據(jù)建庫(kù)、共享利用的天然優(yōu)勢(shì)?；谌S立體模型的油田規(guī)劃成果能夠滿足各階段設(shè)計(jì)任務(wù)的需要，對(duì)成果進(jìn)行全過(guò)程信息化管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息一次錄入多次使用；以模型為工作對(duì)象，讓設(shè)計(jì)人員直接面向虛擬油氣田，為多專業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)提供了全方位視角模型；以模型為載體，可以記錄工程施工全方位的數(shù)據(jù)，工程維護(hù)和數(shù)字化油田建設(shè)打下堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

3 傾斜攝影測(cè)量在油田規(guī)劃中的應(yīng)用展望

傾斜攝影測(cè)量以高精度、低成本和真實(shí)的場(chǎng)景還原功能，在工程規(guī)劃設(shè)計(jì)方面彌補(bǔ)了二維傳統(tǒng)地圖的不足[3]。

3.1 傾斜攝影測(cè)量立體建模行業(yè)現(xiàn)存問(wèn)題

（1）傾斜攝影測(cè)量技術(shù)難以獲取植被覆蓋茂密的地塊的精準(zhǔn)地形圖。

（2）多相機(jī)的攝影測(cè)量平臺(tái)拍攝了大量的實(shí)景數(shù)據(jù)，造成一個(gè)項(xiàng)目具有以“TB”為單位的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。

（3）攝影測(cè)量工作專業(yè)化程度較高（僅空域申請(qǐng)就難度較大），目前市場(chǎng)設(shè)備和人員良莠不齊，成果質(zhì)量控制有待加強(qiáng)。

3.2 測(cè)繪市場(chǎng)攝影測(cè)量成果的現(xiàn)存問(wèn)題

（1）機(jī)載LiDAR 和傾斜攝影測(cè)量的聯(lián)合應(yīng)用能夠解決植被覆蓋區(qū)域地形數(shù)據(jù)獲取的難題，三維立體模型的精度有較大提升。

（2）云存儲(chǔ)平臺(tái)的推出，為海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)提供了高效低成本的可能；三維立體設(shè)計(jì)軟件的開(kāi)發(fā)（例如BIM）有助于推動(dòng)傾斜攝影測(cè)量成果“單體化”，單體模型的采集將減少攝影測(cè)量立體模型的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。

（3）傾斜攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)將有助于推動(dòng)設(shè)備、軟件的智能化，也將推動(dòng)市場(chǎng)建立更為成熟的標(biāo)準(zhǔn)、人才體系和健康的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著社會(huì)不斷飛速發(fā)展，油氣能源的開(kāi)采在保障經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面的地位愈加凸顯，油田規(guī)劃的科學(xué)性對(duì)油氣產(chǎn)量起到至關(guān)重要的決定作用。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)為油田規(guī)劃提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。與傳統(tǒng)的二維地圖相比，三維模型擁有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，在保證工程的質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高了規(guī)劃工作的效率。與傳統(tǒng)三維建模相比，運(yùn)用傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，可以節(jié)省人力、財(cái)力同時(shí)極大提高工作的效率。隨著科技的發(fā)展，傾斜攝影測(cè)量成果與多源信息采集技術(shù)相融合，必將在降成本、增效率、提高精度方面取得更大突破，多源數(shù)據(jù)的融合應(yīng)用能夠滿足油田規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)行階段對(duì)不同尺度空間數(shù)據(jù)的需求。