袁峻池,王曉溪,張 翔,高源洋,井新宇,黃曉晴
(1.徐州工程學院 機電工程學院,江蘇 徐州 221018;2.江蘇徐工工程機械研究院有限公司,江蘇 徐州 221004;3.高端工程機械智能制造國家重點實驗室,江蘇 徐州 221004)
超細晶材料(Ultrafine grained materials,簡稱UFG)因其具有高強度、良好的塑韌性等優(yōu)異的力學性能以及許多不同尋常的物理、化學性能,近年來成為材料科學領域的研究熱點[1~2]。等通道轉(zhuǎn)角擠壓(Equal Channel Angular Pressing,簡稱ECAP)被公認為是當今制備塊體超細晶材料最有效且最具工業(yè)前景的一種典型的劇烈塑性變形技術(shù)[3]。與傳統(tǒng)塑性工藝相比,ECAP 最大優(yōu)勢在于試樣的尺寸和形狀在加工變形前后沒有明顯改變。因此,材料可在不改變徑向尺寸的前提下實現(xiàn)多道次重復變形,以累積更高的等效塑性應變,從而細化材料內(nèi)部組織結(jié)構(gòu),提高材料綜合力學性能[4]。
模具結(jié)構(gòu)和擠壓道次是影響ECAP 變形過程及其材料組織性能的重要因素[5~6]。徐淑波等[7]研究了模具幾何形狀對純鋁ECAP 變形均勻性的影響,認為當模具外角為120°時,試樣整體變形較均勻;洪浩洋等[8]對2024 鋁合金進行室溫8 道次擠壓后發(fā)現(xiàn),試樣累積等效應變與擠壓道次成正比關(guān)系;孫安娜等[9]研究了不同路徑下6063 鋁合金室溫ECAP 變形規(guī)律,認為從變形效果來看,A 路徑是最佳選擇,但若考慮材料整體的均勻性,需采用BC 路徑進行擠壓。
本文以塑性較好的1060 鋁合金為研究對象,采用有限元數(shù)值模擬軟件Deform-3D,建立起120°模具BC 路徑下1060 鋁合金1~4 道次ECAP 變形有限元模型,研究多道次變形過程中材料的塑性變形行為,獲得材料內(nèi)部金屬流動、擠壓載荷、等效應變等場量的分布及變化規(guī)律。同時,在自行設計的ECAP模具上進行了實驗驗證,研究材料內(nèi)部組織性能變化規(guī)律,以其為ECAP 工藝參數(shù)的優(yōu)化及模具設計提供理論依據(jù)。
采用Pro/E 軟件建立ECAP 變形幾何模型,并將其導入至三維有限元數(shù)值模擬軟件DEFORM-3D。材料選用程序自帶的工業(yè)純鋁,坯料為塑性體,模具為剛體。采用四面體網(wǎng)格對原始坯料進行離散,網(wǎng)格數(shù)為30000。為獲得良好的變形均勻性,多道次模擬選用BC 變形路徑(相鄰兩道次之間將坯料沿固定方向旋轉(zhuǎn)90°)。坯料與模具之間接觸關(guān)系選用常剪切模型,摩擦因數(shù)為0.12,具體有限元模擬參數(shù)設置如表1 所示。本文最終建立的有限元模型如圖1 所示。
圖1 ECAP 變形有限元模型
表1 ECAP 變形有限元模擬參數(shù)設置
采用物理網(wǎng)格變形實驗觀察ECAP 變形過程中材料內(nèi)部的金屬流動變形規(guī)律。將原始坯料沿中心縱截面對稱剖開,并在其表面劃若干條等間距網(wǎng)格線,正方形網(wǎng)格尺寸為2mm×2mm,如圖2 所示。
從圖2 可以看出,ECAP 變形過程可分為三個階段:
圖2 坯料內(nèi)部網(wǎng)格變形實驗對比
(1)未變形區(qū)Ⅰ:該區(qū)域坯料位于入口通道內(nèi),未發(fā)生剪切變形。由于通道尺寸與坯料尺寸基本相同,坯料僅受到?jīng)_頭擠壓力和摩擦力作用,網(wǎng)格尺寸基本不發(fā)生變化;
(2)正在變形區(qū)Ⅱ:該區(qū)域坯料恰好通過模具轉(zhuǎn)角,發(fā)生劇烈剪切變形作用,網(wǎng)格受剪切被拉長,由初始的正方形變成了平行四邊形,
(3)變形完成區(qū)Ⅲ:該區(qū)域坯料完成ECAP 剪切變形,不斷被擠入出口通道,類似于發(fā)生剛性平移,網(wǎng)格呈近似均勻平行四邊形分布。
圖3 給出了ECAP 變形過程中材料內(nèi)部金屬流動速度的變化規(guī)律。由圖3 可知,ECAP 擠壓過程中金屬流動連續(xù)、平穩(wěn)。由于受到摩擦力的影響[10],坯料靠近表面的部分與中心部位流速出現(xiàn)差異,金屬流動方向有向下表面回轉(zhuǎn)的趨勢[11]。因此,變形后坯料頭部出現(xiàn)了一定程度的傾斜,出現(xiàn)了“翹曲”現(xiàn)象。這點也可以從圖2 的坯料網(wǎng)格變形特征中觀察到(見圖中圓圈所示),且模擬結(jié)果和擠壓實物吻合度較高,從而證明了本文有限元模型的可靠性。
圖3 ECAP 變形中流速變化圖
圖4 為不同變形道次下1060 鋁合金ECAP 變形過程的載荷—行程曲線。由圖可知,各道次擠壓載荷變化趨勢基本相似,都呈現(xiàn)出“急速上升—緩慢增加—趨于平穩(wěn)”的變化規(guī)律[12]。ECAP 變形初期,坯料頭部首先進入轉(zhuǎn)角,在此發(fā)生劇烈剪切塑性變形,擠壓載荷急劇上升。隨著變形量增大,坯料各部分依次連續(xù)通過轉(zhuǎn)角剪切變形區(qū),材料內(nèi)部出現(xiàn)加工硬化,擠壓載荷繼續(xù)增大,但增幅變小。變形后期,隨著材料不斷被擠入模具出口通道,坯料與模具內(nèi)壁之間的接觸面越來越小,摩擦力逐漸降低,因此,擠壓載荷略有下降,變形趨于平穩(wěn),直至變形結(jié)束。
圖4 不同道次下擠壓載荷的變化規(guī)律
從圖4 還可看出,隨著擠壓道次的增加,載荷繼續(xù)增大,但增幅逐漸減小,2 道次變形后變形逐漸趨于穩(wěn)定??紤]這與坯料經(jīng)多道次變形,應變累積達到一定程度后,材料內(nèi)部出現(xiàn)動態(tài)軟化現(xiàn)象有關(guān)。劉國心等[13]研究發(fā)現(xiàn),高純鋁經(jīng)BC 路徑2 道次ECAP 變形后屈服強度和抗拉強度達到極值,隨著變形量的增加,材料出現(xiàn)了應變軟化,發(fā)生了動態(tài)回復和動態(tài)再結(jié)晶,這與本文上述研究結(jié)果較為相符。
ECAP 變形過程中,材料內(nèi)部累積應變量的大小對其晶粒細化效果起著決定性作用。圖5 為不同道次下坯料內(nèi)部中心縱截面的等效應變的分布云圖。
從圖5 可以看出,坯料經(jīng)ECAP 擠壓變形后,除頭、尾小部分區(qū)域存在變形不均勻外,材料內(nèi)部形成了較大的均勻應變區(qū)。隨著擠壓道次的增加,坯料內(nèi)部累積等效應變量增大,上、下表面應變梯度明顯減小,變形均勻性也得到了明顯改善。4 道次擠壓后,坯料內(nèi)部形成了一個穩(wěn)定的均勻變形區(qū),呈近似平行四邊形分布,累積等效應變量高于2.5。
圖5 不同道次下坯料中心縱截面等效應變分布云圖
為準確地觀察各道次變形過程中坯料內(nèi)部的等效應變變化規(guī)律,利用點追蹤的方法在中心縱截面上沿高度方向等距離選取7 個特征點(間隔為2 mm)進行追蹤,如圖6a 所示。由圖可知,各道次下等效應變的變化及分布規(guī)律基本相似。受摩擦力影響,靠近坯料上、下表面區(qū)域累積等效應變量比中心部分略低,變形相對較小,這與圖2 所示材料內(nèi)部的網(wǎng)格變化規(guī)律相符。同時,隨著材料變形道次的增加,等效應變累積效果逐步提高。
為更加直觀地表征不同道次下坯料內(nèi)部的變形均勻程度,引入變形均勻性系數(shù)α,并根據(jù)式(1)進行計算[14],其結(jié)果如圖6b 所示。
式中:αmax為截面最大等效應變;αmin為截面最小等效應變;αave為截面平均等效應變。
從圖6b 可以看出,隨著ECAP 變形道次的增加,坯料變形均勻性系數(shù)不斷降低,尤其是2 道次變形后下降最為明顯,表明此時材料內(nèi)部逐漸形成了穩(wěn)定的變形區(qū)域,這與前述圖4 所示的擠壓載荷分布變化規(guī)律相一致。
圖6 不同道次下追蹤點等效應變及坯料變形均勻性
Iwahashi 等[15]在不考慮摩擦力的前提下,建立了ECAP 變形累積等效應變理論值N 與模具內(nèi)、外角之間的關(guān)系式,如式(2)所示:
由式(2)計算出將各道次下坯料內(nèi)部累積等效應變的理論值,并將其與本文的模擬預測值進行對比,結(jié)果如表2 所示。
表2 坯料中心縱截面等效應變值對比
從表2 可知,各道次下等效應變理論值與模擬預測值較為接近,平均相對誤差約為5.86%。仔細觀察表2 還可以發(fā)現(xiàn),上述所有條件下的模擬預測值均大于理論計算值??紤]這與累積等效應變理論計算時忽略摩擦等因素的影響等有關(guān),這一結(jié)果也與文獻[16]中高建燁等人的研究結(jié)論較為接近。
為驗證上述有限元模擬結(jié)果,進一步對工業(yè)純鋁ECAP 變形進行實驗驗證。實驗材料為1060 鋁合金退火態(tài)棒料,擠壓坯料尺寸為?15 mm×60mm。采用自行設計的120°ECAP 模具(圖7),在YD32G—100型液壓機上進行室溫1~4 道次擠壓變形。實驗前,采用MoS2—石墨復合潤滑劑對坯料表面和模具內(nèi)壁進行潤滑,以降低坯料與通道之間的摩擦力,確保坯料能順利擠出。具體實驗工藝參數(shù)與前述表1 所設置的模擬參數(shù)完全一致。變形結(jié)束后,利用線切割沿各道次坯料橫截面取樣,制備成標準金相試樣,在MDS400 倒置金相顯微鏡上進行金相組織觀察。采用德國KB30S 型全自動維氏顯微硬度試驗機進行硬度測試,在試樣中心區(qū)域附近等距離選取5 個測試點,取其平均值作為該條件下所測試樣的硬度值。
圖7 坯料在ECAP 模具內(nèi)的實物圖(1/2)
圖8 為不同變形條件下1060 鋁合金的光學微觀組織。從圖8 可以看出,初始態(tài)1060 鋁合金為原始鑄態(tài)組織[17],晶粒粗大且尺寸不均。一道次ECAP擠壓后,材料在轉(zhuǎn)角處受到劇烈塑性剪切變形,晶粒沿剪切方向被顯著拉長,發(fā)生細化和破碎,組織分布具有一定的方向性,與水平擠壓方向約成45°[18]。隨著擠壓道次增加后,材料內(nèi)部累積應變量增大,剪切特征更加明顯,晶粒繼續(xù)得到細化[19]。4 道次變形后,剪切帶更加狹長,晶粒細化效果十分明顯,光學顯微鏡下已難以分辨出晶界。
圖8 不同道次下ECAP 變形試樣的金相組織
圖9 為不同變形道次下1060 鋁合金平均顯微硬度的變化規(guī)律。從圖中可看出,1 道次擠壓后,材料顯微硬度值顯著提高,表明ECAP 變形過程中材料內(nèi)部發(fā)生了劇烈的剪切塑性變形。由Hall-Petch 公式[20]可知,材料這一強化現(xiàn)象與其內(nèi)部晶粒細化效果密切相關(guān)。隨著擠壓道次的增加,材料顯微硬度值繼續(xù)增大,但增幅不斷減小。2 道次變形后,顯微硬度逐漸趨于飽和,這與材料內(nèi)部出現(xiàn)動態(tài)軟化現(xiàn)象有關(guān)。經(jīng)4 道次ECAP 擠壓后,1060 鋁合金平均顯微硬度值從初始退火態(tài)30.42 HV 增加至54.50 HV,增幅高達79.2%,材料力學性能得到大幅提升。
圖9 各道次下平均顯微硬度的變化規(guī)律
(1)ECAP 變形過程中,坯料在轉(zhuǎn)角處發(fā)生劇烈的純剪切變形,頭部出現(xiàn)了翹曲現(xiàn)象,擠壓載荷呈現(xiàn)“ 急速上升—緩慢增加—趨于平穩(wěn)”的變化規(guī)律。1 道次ECAP 擠壓后,材料內(nèi)部形成了穩(wěn)定的均勻變形區(qū),累積應變約為0.613。
(2)隨著擠壓道次的增加,擠壓載荷繼續(xù)上升但增幅逐漸變小,2 道次后基本趨于穩(wěn)定;材料內(nèi)部累積等效應變不斷增大,且應變均勻性得到顯著改善。4 道次變形后,坯料內(nèi)部等效應變量約為2.628,內(nèi)部的均勻性系數(shù)為0.068。
(3)1060 鋁合金經(jīng)多道次ECAP 變形后,組織沿剪切方向被拉長,大量晶粒發(fā)生細化和破碎。同時,材料力學性能得到改善,顯微硬度硬度值從初始退火態(tài)30.42HV 增加至4 道次變形后54.50HV,增幅高達為79.2%。